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震源车主动防侧翻预警系统研究
被引量：
1
1
作者
李琴
郭亮
+2 位作者
黄志强
张凯
陶知非
《中国安全生产科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第4期50-56,共7页
为了防止震源车在野外行驶过程中发生侧翻事故,实现对震源车危险状态的提前预警,迫切需要开展震源车主动防侧翻预警系统研究。基于震源车不同工况下的侧倾稳定性分析,结合国内外现有车辆侧翻预警指标特点,采用多级判断原则,建立了一种...
为了防止震源车在野外行驶过程中发生侧翻事故,实现对震源车危险状态的提前预警,迫切需要开展震源车主动防侧翻预警系统研究。基于震源车不同工况下的侧倾稳定性分析,结合国内外现有车辆侧翻预警指标特点,采用多级判断原则,建立了一种能综合判断不同行驶工况的震源车侧翻预警指标A和主动防侧翻预警系统,并通过MATLAB/simulink软件对该预警系统进行仿真模拟分析。研究结果表明:震源车侧倾稳定性随转弯速度、转向角、坡度角等参数的增大而呈现降低趋势;同时,该预警系统能通过侧翻预警指标A实现对震源车平路转向和斜坡转向过程中的行驶状态进行准确判断,并发出不同级别的声光报警。此研究将为进一步开展震源车预警系统的试验研究奠定理论基础。
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关键词
震源车
侧倾稳定性
预警指标
主动防侧翻
预警系统
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职称材料
基于底盘集成控制的轻型汽车防侧翻控制
被引量：
19
2
作者
赵健
郭俐彤
+2 位作者
朱冰
邓伟文
任露泉
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2014年第3期334-339,367,共7页
提出了一种基于底盘集成控制的轻型汽车主动防侧翻控制系统。选取横向载荷转移率作为侧翻预警因子,并通过一3自由度侧翻参考模型进行实时计算。在此基础上,应用模型预测控制算法对主动转向和主动差动制动系统进行集成控制,提出了主动防...
提出了一种基于底盘集成控制的轻型汽车主动防侧翻控制系统。选取横向载荷转移率作为侧翻预警因子,并通过一3自由度侧翻参考模型进行实时计算。在此基础上,应用模型预测控制算法对主动转向和主动差动制动系统进行集成控制,提出了主动防侧翻控制算法。利用Matlab/Simulink与Carsim对车辆进行了典型工况的联合仿真。结果表明,所提出的主动防侧翻控制系统能准确预测车辆侧翻危险,避免侧翻事故发生,有效提高车辆综合行驶性能。
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关键词
轻型汽车
主动防侧翻
控制
底盘集成控制
模型预测控制
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职称材料
题名
震源车主动防侧翻预警系统研究
被引量：
1
1
作者
李琴
郭亮
黄志强
张凯
陶知非
机构
西南石油大学机电工程学院
中国石油东方地球物理公司
出处
《中国安全生产科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第4期50-56,共7页
基金
资源环境领域国家863项目(2012AA061201)
文摘
为了防止震源车在野外行驶过程中发生侧翻事故,实现对震源车危险状态的提前预警,迫切需要开展震源车主动防侧翻预警系统研究。基于震源车不同工况下的侧倾稳定性分析,结合国内外现有车辆侧翻预警指标特点,采用多级判断原则,建立了一种能综合判断不同行驶工况的震源车侧翻预警指标A和主动防侧翻预警系统,并通过MATLAB/simulink软件对该预警系统进行仿真模拟分析。研究结果表明:震源车侧倾稳定性随转弯速度、转向角、坡度角等参数的增大而呈现降低趋势;同时,该预警系统能通过侧翻预警指标A实现对震源车平路转向和斜坡转向过程中的行驶状态进行准确判断,并发出不同级别的声光报警。此研究将为进一步开展震源车预警系统的试验研究奠定理论基础。
关键词
震源车
侧倾稳定性
预警指标
主动防侧翻
预警系统
Keywords
vibrator vehicle
rollover stability
warning index
active anti-rollover
warning system
分类号
X924.4 [环境科学与工程—安全科学]
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职称材料
题名
基于底盘集成控制的轻型汽车防侧翻控制
被引量：
19
2
作者
赵健
郭俐彤
朱冰
邓伟文
任露泉
机构
吉林大学
吉林大学
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2014年第3期334-339,367,共7页
基金
国家自然科学基金(51105169,51175215,51205156)
中国博士后科学基金(2011M500053,2012T50292)资助
文摘
提出了一种基于底盘集成控制的轻型汽车主动防侧翻控制系统。选取横向载荷转移率作为侧翻预警因子,并通过一3自由度侧翻参考模型进行实时计算。在此基础上,应用模型预测控制算法对主动转向和主动差动制动系统进行集成控制,提出了主动防侧翻控制算法。利用Matlab/Simulink与Carsim对车辆进行了典型工况的联合仿真。结果表明,所提出的主动防侧翻控制系统能准确预测车辆侧翻危险,避免侧翻事故发生,有效提高车辆综合行驶性能。
关键词
轻型汽车
主动防侧翻
控制
底盘集成控制
模型预测控制
Keywords
light vehicles
active roll control
integrated chassis control
model predictive control
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
震源车主动防侧翻预警系统研究
李琴
郭亮
黄志强
张凯
陶知非
《中国安全生产科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2016
1
在线阅读
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职称材料
2
基于底盘集成控制的轻型汽车防侧翻控制
赵健
郭俐彤
朱冰
邓伟文
任露泉
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2014
19
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职称材料
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