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题名基于主动视觉系统的摄像机自定标方法研究
被引量：37
- 1
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作者
吴福朝
李华
胡占义
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机构
中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第6期752-762,共11页
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基金
国家重点基础研究发展规划 (G1 9980 3 0 5 0 2 1 )
国家自然科学基金 (60 0 3 3 0 1 0
+2 种基金
69975 0 2 1
69875 0 0 1 )
中国科学院机器人学开放研究实验室(RL2 0 0 0 1 0 )资助项目
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文摘
提出了一种新的基于主动视觉系统的摄像机自定标方法 ,其主要特点是可以线性求解摄像机的所有 5个内参数 .该方法的基本原理是利用图像中平面场景的信息 ,通过控制摄像机作多组平面正交平移运动 ,由平面场景图像的单应性 (homography)矩阵建立摄像机内参数线性约束方程组 ,来求解摄像机的内参数 。
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关键词
摄像机自定标
单应性矩阵
主动视觉系统
图像获取
计算机
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Keywords
Camera self calibration, active vision, homography.
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名一种新的基于主动视觉系统的摄像机自标定方法
被引量：32
- 2
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作者
雷成
吴福朝
胡占义
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机构
中国科学院自动化所模式识别国家重点实验室
安徽大学人工智能研究所合肥
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出处
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2000年第11期1130-1139,共10页
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基金
国家自然科学基金!(6 9975 0 2 1
6 9875 0 0 1)
+1 种基金
国家"八六三"高技术研究发展计划!(86 3-5 12 -98-2 0 -0 3)
国家"九七三"计划!
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文摘
摄像机标定是从二维图像获取三维信息必不可少的步骤 .该文提出了一种新的基于主动视觉系统的摄像机自标定方法 ,通过控制摄像机平台作 4次平移运动 (其中任意 3次均不在同一平面上 )即可线性地标定摄像机的内参数以及摄像机坐标系与平台坐标系之间的旋转矩阵 .同时 ,还分别给出了利用立体视觉方法和纯极点方法唯一求解摄像机坐标系与平台坐标系之间的平移向量的充要条件 .
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关键词
摄像机
自标定
主动视觉系统
计算机视觉
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Keywords
camera self-calibration, active vision, uniqueness of solution
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN948.41
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于同心圆阵列的结构光主动视觉系统标定算法
被引量：3
- 3
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作者
李燕
严永财
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机构
暨南大学计算机科学系
暨南大学
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出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期536-541,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(No.62071201)。
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文摘
投影仪向绘制有同心圆阵列的标定板投射彩色同心圆,利用同心圆投影满足的几何约束确定圆心图像坐标,计算标定平面、投影平面和相机成像平面之间的单应,实现系统标定.利用颜色信息分离投影同心圆和标定板标记图像,简化标定步骤减少图像采集数量;同时通过交比不变性实现同心圆自动匹配,避免人工干预.实验结果证明算法简单高效.
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关键词
标定
主动视觉系统
投影仪
结构光
同心圆
三维重建
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Keywords
calibration
active vision system
projector
structured light
concentric circle
3D reconstruction
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名机器视觉中基于彩色伪随机编码特征点匹配的研究
被引量：1
- 4
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作者
廖素引
马修水
费业泰
李桂华
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机构
安徽大学电子科学与技术学院
合肥工业大学仪器仪表学院
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出处
《现代制造工程》
CSCD
2008年第4期16-18,57,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50275049)
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文摘
为研究基于单幅二维图像不标定欧氏重构三维场景的理论,介绍一种采用伪随机编码结构光照明主动视觉技术。利用伪随机序列的窗口特性,使被编码结构光照明的场景表面每一个特征点都具有唯一的代码,可以唯一地被辨识。实验表明,该编码结构光主动视觉系统,可以比较容易地解决被动视觉系统中难以解决的特征点匹配问题,实验效果良好。
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关键词
机器视觉
主动视觉系统
伪随机编码原理
特征点匹配
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Keywords
Machine vision
Active machine system
Pseudo-random principle
Correspondence between the camera images
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名一种新的线性摄像机自标定方法
被引量：46
- 5
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作者
李华
吴福朝
胡占义
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机构
中国科学院自动化所模式识别国家重点实验室
安徽大学人工智能研究所合肥
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出处
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2000年第11期1121-1129,共9页
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基金
国家"八六三"高技术研究发展计划!(86 3-5 12 -9915 -0 1)
国家自然科学基金!(6 9975 0 2 1
6 9875 0 0 1)
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文摘
提出了一种新的基于主动视觉系统的线性摄像机自定标方法 .所谓基于主动视觉系统 ,是指摄像机固定在摄像机平台上以及摄像机平台的运动可以精确控制 .该方法的主要特点是可以线性求解摄像机的所有 5个内参数 .据作者所知 ,文献中现有的方法仅能线性求解摄像机的 4个内参数 .当摄像机为完全的射影模型时 ,即当有畸变因子 (skew factor)存在时 ,文献中的线性方法均不再适用 .该方法的基本思想是控制摄像机做 5组平面正交运动 ,利用图像中的极点 (epipoles)信息来线性标定摄像机 .同时 ,针对摄像机做平移运动时基本矩阵的特殊形式 ,该文提出了求基本矩阵 (fundamental m atrix)的 2点算法 .与 8点算法相比较 ,2点算法大大提高了所求极点的精度和鲁棒性 .另外 ,该文对临近奇异状态 (即 5组平面正交运动中 ,有两组或者多组运动平面平行 )作了较为详尽的分析 ,并提出了解决临近奇异状态的策略 ,从而增强了该文算法的实用性 .
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关键词
摄像机
自定标
主动视觉系统
图像获取
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Keywords
camera self-calibration, active vision system, epipoles, fundamental matrix
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN948.41
[电子电信—信号与信息处理]
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题名彩色伪随机编码图像特征点神经网络匹配
被引量：1
- 6
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作者
廖素引
吴博
卫敏
赵燕
李桂华
张梅
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机构
安徽大学电气工程与自动化学院
电子工程学院
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出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2016年第5期494-498,共5页
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基金
国家自然科学基金(60931002,50275049)
安徽省自然科学研究项目(KJ2013A019)
安徽大学研究项目(ZLTS2015034,J10113190022)
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文摘
为研究基于单幅二维图像不标定欧氏重构三维场景的理论，采用一种有效的采用伪随机编码结构光照明主动视觉技术。利用伪随机序列的窗口特性，使被编码结构光照明的场景表面每一个特征点郜具有唯一的代码，可以唯一地被辨识。利用神经网络进行图像识别，使该编码结构光主动视觉系统可比较容易地解决被动视觉系统中难以解决的特征点匹配问题，实验效果令人满意。
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关键词
计量学
图像识别
主动视觉系统
伪随机编码
神经网络
特征点匹配
欧氏重构
不标定
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Keywords
metrology
image recognition
active machine system
pseudo-random
neural network
correspondence between the camera images
euclidean reconstruction
uncalibration
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分类号
TB96
[机械工程—光学工程]
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