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基于PLC的免耕播种施肥控制系统的设计 被引量:2
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作者 高健 《农机化研究》 北大核心 2025年第10期252-258,共7页
为了进一步提高免耕播种施肥机智能化操作水平,以PLC为控制核心,对系统硬件控制系统进行设计。利用对射式光电传感器监测种箱和肥箱的剩余量,通过人机交互界面实现播种参数和播种机田间运行参数的调整,基于Python编写完整的控制程序,通... 为了进一步提高免耕播种施肥机智能化操作水平,以PLC为控制核心,对系统硬件控制系统进行设计。利用对射式光电传感器监测种箱和肥箱的剩余量,通过人机交互界面实现播种参数和播种机田间运行参数的调整,基于Python编写完整的控制程序,通过田间试验分析基于PLC的免耕机排种施肥控制系统的工作状况,分别设置3个目标播种株距和4个目标施肥量。结果表明:当播种机以7.0~8.5 km/h速度行驶时,播种试验株距误差变化范围较小,表明系统能够满足农业生产的要求,确保了播种和施肥的精准性和一致性。研究结果旨在推动免耕播种施肥技术朝着智能化和自动化方向发展,以满足全球不断增长的粮食需求。 展开更多
关键词 免耕播种施肥 PLC控制系统 红外对射式光电传感器 智能化操作 农业生产效率
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矿井防堆煤磨损尾绳保护系统设计 被引量:2
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作者 王德堂 李海伟 +3 位作者 王公华 张运华 孟祥如 徐传洪 《工矿自动化》 北大核心 2018年第5期16-19,共4页
针对传统防堆煤磨损尾绳保护装置存在检测范围小、安装位置不易设置、易误动作等问题,设计了一种基于二维激光雷达扫描技术和主动红外对射传感器技术的矿井防堆煤磨损尾绳保护系统。该系统采用2层保护系统结构,当堆煤触及第1层保护系统... 针对传统防堆煤磨损尾绳保护装置存在检测范围小、安装位置不易设置、易误动作等问题,设计了一种基于二维激光雷达扫描技术和主动红外对射传感器技术的矿井防堆煤磨损尾绳保护系统。该系统采用2层保护系统结构,当堆煤触及第1层保护系统——二维激光雷达扫描系统时,其输出的测距信息发生变化并上传至上位机,上位机控制报警装置报警并启动第2层保护系统——主动红外对射传感器系统;当堆煤煤位继续增高,触及主动红外对射传感器系统时,其输出的电平信号发生变化并上传至上位机,上位机控制提升机电控系统使提升机停止运行,防止堆煤煤位过高对尾绳造成磨损。现场测试结果验证了该系统的可靠性及实用性。 展开更多
关键词 矿井提升机 尾绳 堆煤 二维激光雷达扫描系统 主动红外对射传感器系统
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全天候车载驾驶员监控系统相机设计 被引量:3
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作者 张宝龙 杜康熙 +2 位作者 刘小凡 梅志远 李丹 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2021年第6期109-116,共8页
为了监控驾驶员的异常驾驶行为,提升驾驶的安全性,设计了一款全天候车载驾驶员监控系统相机。对该相机涉及的RGB-IR CMOS图像传感器、双通道带通滤光片镜头、硬件电路及主动式红外照明等方面进行了研究。首先分析了RGB-IR CMOS图像传感... 为了监控驾驶员的异常驾驶行为,提升驾驶的安全性,设计了一款全天候车载驾驶员监控系统相机。对该相机涉及的RGB-IR CMOS图像传感器、双通道带通滤光片镜头、硬件电路及主动式红外照明等方面进行了研究。首先分析了RGB-IR CMOS图像传感器红外增强特性;其次根据应用场景及适配的图像传感器确定了镜头的设计参数,完成了镜头光学结构设计与优化,并选取了合适的双通道带通滤光片;接着完成了相机硬件电路的整体设计;最后评测了该相机的彩色、红外成像性能及图像在算法中的有效性。实验结果表明,该相机可以实现日间高清彩色成像和夜间高清红外成像,符合车规级性能标准,图像能实现10~15 m长距离传输,另外相机还具有成本低、稳定性高等优势。 展开更多
关键词 驾驶员监控系统 RGB-IR CMOS图像传感器 双通道带通滤光片 主动红外
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基于Arduino DUE的防跟踪遇袭报警系统 被引量:2
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作者 苏琳 马子杰 方颖宏 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第10期105-107,共3页
介绍了一种集被动式与主动式于一体的防跟踪遇袭报警系统,实现跟踪、遇袭监测,鸣笛警告以及发送定位报警信息等功能。系统以Arduino DUE作为微处理控制系统,热释电红外传感器作为前端传感单元,全球定位系统(GPS)模块和全球移动通信系统... 介绍了一种集被动式与主动式于一体的防跟踪遇袭报警系统,实现跟踪、遇袭监测,鸣笛警告以及发送定位报警信息等功能。系统以Arduino DUE作为微处理控制系统,热释电红外传感器作为前端传感单元,全球定位系统(GPS)模块和全球移动通信系统/通用无线分组业务(GSM/GPRS)模块作为定位和通信模块。介绍了总体方案设计,同时阐述了系统模块设计,包括硬件设计和软件算法,给出了测试结果。经多次实验:系统反应灵敏,抗干扰能力强,安全可靠,同时具备携带方便的特点。 展开更多
关键词 被动式与主动式报警器 热释电红外传感器 全球定位系统(GPS)模块 全球移动通信系统/通用无线分组业务模块
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俄罗斯Radar MMS公司开展导引头研究计划 被引量:2
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作者 晨风 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期1522-1522,共1页
关键词 主动雷达导引头 RADAR 俄罗斯 MMS 相控阵天线 武器计划 红外传感器 武器系统
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英国“黑夜”挑战者2主战坦克(二)
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作者 梓文(编译) 《兵器材料科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期122-122,共1页
在自防护方面,“黑夜”挑战者2配备了以色列的新型铁拳主动防护系统,安装在炮塔前部和后部。炮塔顶部也配备了两组铁拳主动防护部件,可以发射弹药摧毁和/或使反坦克导弹和RPG偏离坦克。其利用RADA电子工业公司研制的固定主动电子扫描阵... 在自防护方面,“黑夜”挑战者2配备了以色列的新型铁拳主动防护系统,安装在炮塔前部和后部。炮塔顶部也配备了两组铁拳主动防护部件,可以发射弹药摧毁和/或使反坦克导弹和RPG偏离坦克。其利用RADA电子工业公司研制的固定主动电子扫描阵列雷达传感器和Elbit‘s Elisra公司研制的光学被动红外探测器感知来袭威胁。 展开更多
关键词 主战坦克 主动防护系统 被动红外探测器 英国 电子工业 反坦克导弹 雷达传感器 以色列
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《农业机械学报》2009年(第40卷)1~12期总目次
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《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期261-276,共16页
关键词 机器视觉 张俊雄 增刊 基于图像 排种器 友先 采摘机器人 计算机视觉 人工智能 视觉导航 《农业机械学报》 红外光谱 图像分割 小波变换 棉花异性纤维 车辆主动悬架 几何参数 散乱点云 谷物流量传感器 自动控制系统 支持向量机 目次
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