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基于四色结构光线图案的主动立体视觉匹配算法: 1; 作者行文轩王振洲《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期310-320,共11页; 主动立体视觉是获取物体三维信息最有效的方式之一。目前,实时重建动态物体的三维外形仍然非常困难,设计适用性广泛的结构光并且开发高精度的立体视觉匹配算法是解决这一问题的有效途径。为此提出了一种由红色、浅绿色、青色和紫色四种... 展开更多; 关键词主动立体视觉三维重建结构光线图案立体匹配; 在线阅读下载PDF 职称材料

主动式三维立体全景视觉传感技术被引量：4: 2; 作者汤一平吴立娟周静恺《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1289-1300,共12页; 为了使全方位视觉传感器(Omni-Directional Vision Sensor,ODVS)获取的全景图像上各像素本身具有成像物点的深度信息,文中设计了一种具有单发射中心点(Single Emission Point,SEP)的全景彩色体结构光发生器(Panoramic Color Structured ... 展开更多; 关键词 ODVS PCSLG 主动立体视觉颜色识别; 在线阅读下载PDF 职称材料

主动多基线立体视觉及其在机器人焊接技术中的应用研究被引量：4: 3; 作者王忠立蔡鹤皋《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2001年第4期82-85,共4页; 介绍了多基线立体视觉的基本原理针对焊接工件等一类表面缺乏纹理物体的三维深度恢复这一难题 ,提出采用基于条纹光照明方式的主动多基线立体视觉方法解决这类物体的三维视觉建模问题。并通过实验证明方法的有效性和可靠性。; 关键词主动多基线立体视觉表面重建机器人焊接; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种主动式全景立体视觉传感器设计被引量：1: 4; 作者汤一平周静恺徐海涛《传感器与微系统》 CSCD 2016年第2期109-112,共4页; 现有的三维激光扫描仪无法实时、全自动地计算空间三维信息,需要对获得的点云数据进行配准。为解决这些问题,研制了一种新型主动式全景立体视觉传感器(ASODVS),并且从影响ASODVS测距精度的各个因素进行了分析。实验结果表明:设计的ASODV... 展开更多; 关键词主动式全景立体视觉传感器面激光发生器单视点深度测量三维重构; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向踝关节功能评价的三维测量与重建系统设计被引量：5: 5; 作者韩成春《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第11期300-304,共5页; 在临床上医师通过对踝关节的X线拍片和经验判断踝关节功能性不稳,该方法增加了临床诊断成本和诊断门槛。为此,研发一种基于三维测量与重建模型的踝关节功能评价系统。该系统采用正反结构光投影技术,通过结构光正反条纹图像检测结构光边... 展开更多; 关键词踝关节功能评价正反投影结构光边缘检测亚像素定位主动立体视觉三维测量与重建; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于四色结构光线图案的主动立体视觉匹配算法: 1; 作者行文轩王振洲; 机构山东理工大学电气与电子工程学院; 出处《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期310-320,共11页; 文摘主动立体视觉是获取物体三维信息最有效的方式之一。目前,实时重建动态物体的三维外形仍然非常困难,设计适用性广泛的结构光并且开发高精度的立体视觉匹配算法是解决这一问题的有效途径。为此提出了一种由红色、浅绿色、青色和紫色四种颜色线构成的新颖结构光线图案,并根据设计的图案提出了立体视觉匹配算法。用基于斜率差分布的阈值选择方法在色调,饱和度,亮度颜色空间中提取两相机视图中不同颜色的线。在中心对准后,两相机视图中的青色线基于一种线索引算法匹配,然后,基于已经匹配的青色线分别匹配浅绿色线和紫色线。最后,基于已经匹配的青色线、浅绿色线和紫色线匹配红色线。所提方法对栅格板的测量误差为0.3825 mm,不同方法对栅格板的测量结果表明所提方法的测量精确度优于其他测量方法。除此之外,不同实验物体的重建结果表明所提方法在重建静态及动态物体方面具有更强的鲁棒性。; 关键词主动立体视觉三维重建结构光线图案立体匹配; Keywords active stereo vision three-dimensional reconstruction structured light line pattern stereo matching; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名主动式三维立体全景视觉传感技术被引量：4: 2; 作者汤一平吴立娟周静恺; 机构浙江工业大学信息工程学院; 出处《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1289-1300,共12页; 基金国家自然科学基金(61379078)资助~~; 文摘为了使全方位视觉传感器(Omni-Directional Vision Sensor,ODVS)获取的全景图像上各像素本身具有成像物点的深度信息,文中设计了一种具有单发射中心点(Single Emission Point,SEP)的全景彩色体结构光发生器(Panoramic Color Structured Light Generator,PCSLG)以配合具有单视点(Single View Point,SVP)成像特点的ODVS;然后将ODVS和PCSLG垂直配置在同一轴心线上,实现一种主动式立体全景视觉传感器(Active Stereo Omni-Directional Vision Sensor,ASODVS);最后根据全景图像上各像素点所带光源的颜色信息,通过颜色识别算法以及ODVS和PCSLG的几何关系推断PCSLG的发射角并估算成像物点的深度值.实验结果表明,该文设计的ASODVS能快速实时进行全景立体图像的特征点实时匹配和空间物点深度的测量,实现了一种以观察者为中心的3D主动立体视觉感知.; 关键词 ODVS PCSLG 主动立体视觉颜色识别; Keywords omni directional vision sensor panoramic color structured light generator active stereo vision color recognition; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名主动多基线立体视觉及其在机器人焊接技术中的应用研究被引量：4: 3; 作者王忠立蔡鹤皋; 机构哈尔滨工业大学机器人研究所; 出处《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2001年第4期82-85,共4页; 基金 863计划青年基金! ( 863 2 99 7) 国家自然科学基金! ( 5 963 5 160 )资助项目; 文摘介绍了多基线立体视觉的基本原理针对焊接工件等一类表面缺乏纹理物体的三维深度恢复这一难题 ,提出采用基于条纹光照明方式的主动多基线立体视觉方法解决这类物体的三维视觉建模问题。并通过实验证明方法的有效性和可靠性。; 关键词主动多基线立体视觉表面重建机器人焊接; Keywords Active multibaseline stereo vision, Surface reconstruction, Robot, Welding part; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种主动式全景立体视觉传感器设计被引量：1: 4; 作者汤一平周静恺徐海涛; 机构浙江工业大学信息工程学院; 出处《传感器与微系统》 CSCD 2016年第2期109-112,共4页; 文摘现有的三维激光扫描仪无法实时、全自动地计算空间三维信息,需要对获得的点云数据进行配准。为解决这些问题,研制了一种新型主动式全景立体视觉传感器(ASODVS),并且从影响ASODVS测距精度的各个因素进行了分析。实验结果表明:设计的ASODVS能自动、实时地进行空间物点深度测量,并得到相应的点云数据。; 关键词主动式全景立体视觉传感器面激光发生器单视点深度测量三维重构; Keywords active stereo omni-directional vision sensor（ASODVS） planar laser generator single view point depth measurements 3D reconstruction; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向踝关节功能评价的三维测量与重建系统设计被引量：5: 5; 作者韩成春; 机构徐州工程学院信电工程学院; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第11期300-304,共5页; 基金江苏省产学研联合创新资金前瞻性联合研究项目(BY2013021) 徐州市科研课题项目(KC14H0136); 文摘在临床上医师通过对踝关节的X线拍片和经验判断踝关节功能性不稳,该方法增加了临床诊断成本和诊断门槛。为此,研发一种基于三维测量与重建模型的踝关节功能评价系统。该系统采用正反结构光投影技术,通过结构光正反条纹图像检测结构光边缘并实现亚像素定位。利用主动立体视觉原理实现踝关节姿势的三维测量与三维重建,并根据三维重建模型分析踝关节功能性不稳。实验结果表明,该系统可有效地分析踝关节功能性不稳,为早期发现踝关节功能性不稳和康复医疗提供有利的诊断与决策依据。; 关键词踝关节功能评价正反投影结构光边缘检测亚像素定位主动立体视觉三维测量与重建; Keywords ankle function evaluation positive-negative projection structured light edge detection sub-pixel localization active stereo vision three-dimensional measurement and reconstruction; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于四色结构光线图案的主动立体视觉匹配算法	行文轩王振洲	《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	主动式三维立体全景视觉传感技术	汤一平吴立娟周静恺	《计算机学报》 EI CSCD 北大核心	2014	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	主动多基线立体视觉及其在机器人焊接技术中的应用研究	王忠立蔡鹤皋	《高技术通讯》 EI CAS CSCD	2001	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种主动式全景立体视觉传感器设计	汤一平周静恺徐海涛	《传感器与微系统》 CSCD	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	面向踝关节功能评价的三维测量与重建系统设计	韩成春	《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心	2016	5	在线阅读下载PDF 职称材料