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6-DOF磁悬浮轴承同步数据采集系统设计
被引量：
1
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作者
关新
郭庆鼎
《控制工程》
CSCD
2008年第1期78-81,共4页
以6自由度磁悬浮定位平台控制系统为研究对象,结合被控对象的实际特点,在平面磁悬浮平台(PAMB)数学模型的基础上,介绍了一种用于磁悬浮轴承实时控制的数据采集与处理系统。采用DSP作为主控单元,对传感器信号高速采集。由于A/D集成在DSP...
以6自由度磁悬浮定位平台控制系统为研究对象,结合被控对象的实际特点,在平面磁悬浮平台(PAMB)数学模型的基础上,介绍了一种用于磁悬浮轴承实时控制的数据采集与处理系统。采用DSP作为主控单元,对传感器信号高速采集。由于A/D集成在DSP内部,可以对两路信号精确同步采样。对数据进行运算后,实现D/A转换输出控制电压信号。控制软件采用JTAG接口下载到DSP的内部闪存。为了方便实时改写参数,还设计了DSP与计算机通讯接口。仿真结果表明,这种控制方案有较好的动态和静态特性。
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关键词
主动磁悬浮轴承平台
数字信号处理
6自由度
同步采样
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职称材料
题名
6-DOF磁悬浮轴承同步数据采集系统设计
被引量：
1
1
作者
关新
郭庆鼎
机构
沈阳工业大学电气工程学院
出处
《控制工程》
CSCD
2008年第1期78-81,共4页
基金
辽宁省教育厅基金资助项目(2004F014)
文摘
以6自由度磁悬浮定位平台控制系统为研究对象,结合被控对象的实际特点,在平面磁悬浮平台(PAMB)数学模型的基础上,介绍了一种用于磁悬浮轴承实时控制的数据采集与处理系统。采用DSP作为主控单元,对传感器信号高速采集。由于A/D集成在DSP内部,可以对两路信号精确同步采样。对数据进行运算后,实现D/A转换输出控制电压信号。控制软件采用JTAG接口下载到DSP的内部闪存。为了方便实时改写参数,还设计了DSP与计算机通讯接口。仿真结果表明,这种控制方案有较好的动态和静态特性。
关键词
主动磁悬浮轴承平台
数字信号处理
6自由度
同步采样
Keywords
planar active magnetic bearing
digital signal processor
6 degrees of freedom
synchronous sample
分类号
TP703 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
6-DOF磁悬浮轴承同步数据采集系统设计
关新
郭庆鼎
《控制工程》
CSCD
2008
1
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