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主动磁悬浮轴承非奇异快速终端滑模转子位置控制 被引量:1
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作者 巩磊 何派 +1 位作者 石勇 祝长生 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第4期976-985,共10页
针对主动磁悬浮轴承转子位置控制中系统响应速度慢、抗干扰能力弱等问题,本文提出将非奇异快速终端滑模函数与改进超螺旋趋近律相结合的位置控制方法,以获得快速、精确的动态响应控制效果.由于系统内扰和外扰的存在,需要对滑模趋近律增... 针对主动磁悬浮轴承转子位置控制中系统响应速度慢、抗干扰能力弱等问题,本文提出将非奇异快速终端滑模函数与改进超螺旋趋近律相结合的位置控制方法,以获得快速、精确的动态响应控制效果.由于系统内扰和外扰的存在,需要对滑模趋近律增加常值切换增益以保证系统的强鲁棒性,但会使得系统抖振进一步变大,本文通过采用非线性扩张状态观测器对干扰进行实时观测并动态补偿,折衷了抖振与抗干扰性之间的矛盾;通过李雅普诺夫稳定性理论证明了所提方法的稳定性,并对提出的控制方法进行仿真与实验验证.研究结果表明:与传统的滑模控制器相比,所设计的控制器具有更快的响应速度和更强的抖振抑制能力,转子达到目标位置的时间缩短了56.4%,系统动态性能得到改善;控制电流的平均值减小了68.5%,系统抑制抖振的能力增强,即算法具有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 主动磁悬浮轴承 非奇异快速终端 位置控制 扩张状态观测器
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主动磁悬浮轴承系统保护轴承热特性研究及减摩设计 被引量:2
2
作者 李迎春 聂傲男 +3 位作者 杨明宣 朱定康 邱明 杨更生 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期646-655,共10页
针对主动磁悬浮轴承系统(AMBs)转子跌落过程中转子与保护轴承碰摩产生巨大冲击、振动和大量摩擦热,易使保护轴承失效的问题,对立式转子跌落到保护轴承过程中的热特性进行了研究,分析了转子跌落对保护轴承造成破坏的主要影响因素,进而提... 针对主动磁悬浮轴承系统(AMBs)转子跌落过程中转子与保护轴承碰摩产生巨大冲击、振动和大量摩擦热,易使保护轴承失效的问题,对立式转子跌落到保护轴承过程中的热特性进行了研究,分析了转子跌落对保护轴承造成破坏的主要影响因素,进而提出了一种采用磁控溅射技术在保护轴承关键表面沉积固体润滑薄膜(类石墨碳基薄膜,GLC)的减摩方法,并对镀膜、未镀膜的保护轴承进行了转子跌落试验。研究结果表明:跌落转速为20000 r/min时,保护轴承的最高温度为210.60℃,出现在转子与轴承内圈端面高速碰摩阶段,该温度超过了轴承钢160℃的回火温度,导致轴承烧伤而失效。在跌落试验中,镀有GLC薄膜的自润滑保护轴承试验后的沟道和端面外观明显优于未镀膜保护轴承,由碰摩发热导致的内圈端面硬度下降也较轻,质心轨迹和轴向位移更加平稳,温升更低,GLC薄膜起到了关键的自润滑和减摩功能,提高了保护轴承的使用寿命和服役可靠性,为解决主动磁悬浮轴承系统中保护轴承易失效而发生重大事故的问题提供了一种思路和方法。 展开更多
关键词 主动磁悬浮轴承系统 保护轴承 类石墨碳基薄膜 减摩
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主动磁悬浮轴承运动力学分析与悬浮控制研究 被引量:2
3
作者 杨奕 李耀 +1 位作者 李旭东 万梓豪 《电气工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期34-46,共13页
主动磁轴承(Active magnetic bearing,AMB)具有无摩擦、低损耗、寿命长、可控性强等优点,因此广泛应用于各类旋转轴机械装置中,当前,许多应用于磁轴承系统的先进控制手段在理论上有着良好的控制效果,但在实际应用中却存在很大差异。在... 主动磁轴承(Active magnetic bearing,AMB)具有无摩擦、低损耗、寿命长、可控性强等优点,因此广泛应用于各类旋转轴机械装置中,当前,许多应用于磁轴承系统的先进控制手段在理论上有着良好的控制效果,但在实际应用中却存在很大差异。在实际主动磁悬浮轴承系统中,磁悬浮轴承-转子系统制作偏差而使轴承磁力偏移,严重影响转子悬浮控制。为探究悬浮控制过程中转子运动状态,分析对比了等效磁路法与麦克斯韦积分法电磁力计算,在不完全微分PID控制基础上基于试验测试与理论推导提出了一种实际磁悬浮轴承系统下的运动力学分析悬浮控制方法。将转子运动过程分为加速、减速、波动阶段,对每一阶段转子运动行为特性与控制方法选择进行了研究,并应用于实际8极主动磁悬浮轴承系统中,最终使转子动态悬浮于气隙允许范围内。 展开更多
关键词 主动磁悬浮轴承 运动力学 磁力 悬浮控制
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主动磁悬浮轴承有限元模型转子位置反步法控制
4
作者 巩磊 何派 +1 位作者 石勇 祝长生 《陕西科技大学学报》 北大核心 2024年第6期157-164,共8页
为了使主动磁悬浮轴承转子系统得到更稳定的控制,采用了一种Maxwell与Simplorer的联合分析方法对主动磁悬浮电磁轴承转子系统建模并分析.首先,在Maxwell软件中建立有限元模型,然后对其用李雅普诺夫稳定判据结合反步法对此系统的稳定性... 为了使主动磁悬浮轴承转子系统得到更稳定的控制,采用了一种Maxwell与Simplorer的联合分析方法对主动磁悬浮电磁轴承转子系统建模并分析.首先,在Maxwell软件中建立有限元模型,然后对其用李雅普诺夫稳定判据结合反步法对此系统的稳定性进行分析,并证明此系统在反步法控制器下能够满足大范围渐进稳定条件.接着,通过Simplorer搭建仿真平台对Maxwell中的有限元模型进行转子控制.这种控制策略能够最大限度地反映主动磁悬浮轴承转子控制的实际工况.相比于线性化后的数学模型,对有限元模型控制能够有效提高转子位置的控制精度.此外,主动磁悬浮轴承正常运行时会受到外部干扰扰动,本文以随机扰动为例,将其施加在磁悬浮转子系统中,并对所提方法进行了正确性和有效性验证,并且与传统PD控制进行了动态性能和鲁棒性对比.结果表明所提方法使得控制系统具有较强的抗干扰能力,并且比PD控制收敛速度更快. 展开更多
关键词 主动磁悬浮轴承 反步法控制 李雅普诺夫 MAXWELL
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主动磁悬浮轴承支承旋转机械的减振性能研究 被引量:6
5
作者 郭垒磊 李悦 于溯源 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期617-622,共6页
针对旋转机械的振动噪声问题,在对轴承工作特性及系统振动传递特性进行理论分析的基础上,提出了采用新型主动磁悬浮轴承取代传统机械轴承以实现整机减振降噪的设想。以某工程试验样机为研究对象,利用有限元软件考察了轴承的刚度变化对... 针对旋转机械的振动噪声问题,在对轴承工作特性及系统振动传递特性进行理论分析的基础上,提出了采用新型主动磁悬浮轴承取代传统机械轴承以实现整机减振降噪的设想。以某工程试验样机为研究对象,利用有限元软件考察了轴承的刚度变化对该样机轴承座机脚振动不平衡响应的影响,进而开展了专门的振动对比实验来对主动磁悬浮轴承的减振性能进行实际评估。结果表明:减小轴承刚度的思路对于降低旋转机械的机脚振动确实可行;相比于机械轴承,采用主动磁悬浮轴承支承对于减小整机振动水平具有显著实际效果。相关结论可为拓展主动磁悬浮轴承技术的应用领域和场合提供重要思路及数据支持,同时也为其今后的工程化实用奠定研究基础。 展开更多
关键词 主动磁悬浮轴承(amb) 旋转机械 减振 机脚振动 加速度阻抗 轴承刚度
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主动磁悬浮轴承控制技术综述 被引量:12
6
作者 施阳 周凯 +2 位作者 严卫生 任章 徐德民 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1998年第4期580-582,600,共4页
分析了主动磁悬浮轴承的国内外研究现状,指出了面临的问题提出了参考性见解,介绍了主动磁悬浮轴承控制的几种方案。
关键词 主动 磁悬浮轴承 控制 轴承 综述
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考虑界面接触的磁悬浮轴承-转子系统建模及鲁棒控制 被引量:4
7
作者 周扬 周瑾 +2 位作者 王艺宇 张越 徐园平 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期755-765,共11页
磁悬浮轴承-转子系统中,螺栓连接装配形成的界面接触会在转子悬浮状态下激发弯曲模态振动,同时振动频率随转速明显变化.为实现全转速范围内对弯曲模态振动的主动控制,提出一种考虑频率不确定性的H∞鲁棒控制器设计方法.首先,通过建立考... 磁悬浮轴承-转子系统中,螺栓连接装配形成的界面接触会在转子悬浮状态下激发弯曲模态振动,同时振动频率随转速明显变化.为实现全转速范围内对弯曲模态振动的主动控制,提出一种考虑频率不确定性的H∞鲁棒控制器设计方法.首先,通过建立考虑界面接触的动力学模型进行仿真预测,获得振动频率的变化范围;其次,通过频响拟合的方式对转子传递函数进行重构,并将仿真得到的振动频率变化范围以加性不确定性方式引入到重构传递函数中,得到考虑模态频率不确定性的被控对象模型;最后,基于该模型设计兼顾参数摄动和外力扰动的鲁棒性、闭环系统稳定性和防止控制电压饱和等多功能的H∞鲁棒控制器.数值仿真结果表明:该控制器在模态频率处具有宽频带阻的频响特性,能够抑制磁悬浮轴承转子系统的弯曲模态振动;采用该方法设计的H∞鲁棒控制器后,转子弯曲模态振动幅值最少减小90%. 展开更多
关键词 主动磁悬浮轴承 界面接触 模态振动 鲁棒控制
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主动磁悬浮轴承的神经网络 PID 控制研究 被引量:8
8
作者 施阳 严卫生 +1 位作者 任章 徐德民 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1998年第2期337-338,共2页
提出一种神经网络PID控制方案,利用一个两层线性神经网络构造PID控制器,成功地实现了主动磁悬浮轴承的静稳定控制,试验表明了其良好的控制品质。
关键词 主动磁悬浮轴承 神经网络 PID控制 轴承
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主动磁悬浮轴承的解耦控制 被引量:15
9
作者 曹建荣 虞烈 谢友柏 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第12期44-48,60,共6页
运用解耦控制策略对六自由度刚性转子主动磁悬浮轴承(AMB) 进行控制,应用基于逆系统理论的状态反馈线性化方法,设计出非线性控制器.将AMB 这一多变量、强耦合及非线性的系统,分解为6 个单变量无耦合的线性子系统,并对线... 运用解耦控制策略对六自由度刚性转子主动磁悬浮轴承(AMB) 进行控制,应用基于逆系统理论的状态反馈线性化方法,设计出非线性控制器.将AMB 这一多变量、强耦合及非线性的系统,分解为6 个单变量无耦合的线性子系统,并对线性子系统进行了综合.仿真表明,此控制策略实现了各自由度之间的动态解耦。 展开更多
关键词 主动磁悬浮轴承 解耦控制 状态反馈线性化
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主动磁悬浮推力轴承的状态反馈线性化控制 被引量:5
10
作者 曹建荣 虞烈 谢友柏 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第10期67-71,共5页
研究了无预磁化偏流的单边方式主动磁悬浮推力轴承的控制 .针对系统的非线性模型 ,应用状态反馈线性化方法 ,构造出非线性控制器 ,使得系统在大范围内精确线性化 ,然后应用线性系统理论对线性化系统进行综合 .研究表明 ,系统具有良好的... 研究了无预磁化偏流的单边方式主动磁悬浮推力轴承的控制 .针对系统的非线性模型 ,应用状态反馈线性化方法 ,构造出非线性控制器 ,使得系统在大范围内精确线性化 ,然后应用线性系统理论对线性化系统进行综合 .研究表明 ,系统具有良好的静、动态性能 .由于这种单边方式推力轴承的电磁力线圈不需要预磁化偏流 ,与常规的差动式有预磁化偏流结构的系统相比 ,系统的功耗大为降低 ,效率显著提高 。 展开更多
关键词 主动磁悬浮 推力轴承 非线性控制 反馈线性化
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主动磁悬浮轴承的积分滑模变结构控制 被引量:14
11
作者 柏华堂 齐蓉 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期36-40,共5页
为解决主动磁悬浮轴承在模型摄动或外界干扰时转子位置出现静态误差大、鲁棒性差等问题,采用多输入多输出积分滑模变结构控制。针对四自由度磁悬浮轴承系统,利用积分滑模变结构控制算法建立仿真模型并进行仿真研究。仿真结果表明,在积... 为解决主动磁悬浮轴承在模型摄动或外界干扰时转子位置出现静态误差大、鲁棒性差等问题,采用多输入多输出积分滑模变结构控制。针对四自由度磁悬浮轴承系统,利用积分滑模变结构控制算法建立仿真模型并进行仿真研究。仿真结果表明,在积分滑模变结构控制下,系统的鲁棒性、静态误差都优于自由递阶滑模变结构控制,而且几乎没有"抖振"发生,表现出了良好的动态特性。 展开更多
关键词 主动磁悬浮轴承 积分滑模变结构控制 静态误差 鲁棒性
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基于HB-AFT法的磁悬浮双转子系统主共振特性分析
12
作者 赵晟翔 刘明政 +2 位作者 王念先 邓江洪 卢本才 《机床与液压》 北大核心 2025年第1期187-193,共7页
磁悬浮双转子系统常用于高转速环境中,当转子跨临界转速时容易发生共振,引发较为剧烈的振动,不利于转子安全平稳运行。以磁悬浮双转子系统为研究对象,通过有限元方法建立中介轴承-双转子动力学模型,对磁悬浮双转子系统主共振特性展开研... 磁悬浮双转子系统常用于高转速环境中,当转子跨临界转速时容易发生共振,引发较为剧烈的振动,不利于转子安全平稳运行。以磁悬浮双转子系统为研究对象,通过有限元方法建立中介轴承-双转子动力学模型,对磁悬浮双转子系统主共振特性展开研究。利用HB-AFT法求解系统动力学方程,分析磁悬浮轴承等效刚度和阻尼以及中介轴承刚度和阻尼对系统主共振特性的影响规律。结果表明:系统阻尼较大时,增加轴承等效刚度将导致转子第2、3阶共振峰发生左移,系统阻尼较小时则反之;增大等效阻尼会减小系统幅值,同时第1、2阶共振峰发生右移,第3阶共振峰无明显变化。 展开更多
关键词 主动磁悬浮轴承 双转子系统 HB-AFT法 主共振
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改进粒子群算法在主动磁悬浮轴承系统中的应用 被引量:4
13
作者 张建生 王一夫 +1 位作者 马啸宇 沈莹雅 《制造技术与机床》 北大核心 2016年第9期45-49,共5页
通过分析得知,主动磁悬浮轴承系统本身是一个不稳定系统,可以采用PID控制器对其进行控制。但是传统PID控制在主动磁悬浮轴承系统中还存在着不足之处,为此可以将粒子群优化算法与常规PID控制相结合,对PID控制器中的参数进行优化,使系统... 通过分析得知,主动磁悬浮轴承系统本身是一个不稳定系统,可以采用PID控制器对其进行控制。但是传统PID控制在主动磁悬浮轴承系统中还存在着不足之处,为此可以将粒子群优化算法与常规PID控制相结合,对PID控制器中的参数进行优化,使系统能够达到更好的控制效果。采用了一种改进粒子群算法,对算法中的惯性权重w进行自适应调节,从而使得算法能够更快、更准确地寻找到最优值。通过Matlab/Simulink构建系统模型并进行仿真对比,改进粒子群算法可以使得系统达到更好的控制效果。 展开更多
关键词 主动磁悬浮轴承 改进粒子群算法 PID控制 MATLAB
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基于自适应滤波的主动磁悬浮轴承位移传感器故障识别 被引量:5
14
作者 崔东辉 徐龙祥 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期364-369,共6页
针对采用差动式位移传感器的主动磁悬浮轴承系统,从理论上分析了控制器输出信号与转子干扰力及传感器故障信号之间的关系和自适应滤波器的工作原理,并在此基础提出了基于自适应滤波的传感器故障识别方法。该方法以两路位移信号的差值为... 针对采用差动式位移传感器的主动磁悬浮轴承系统,从理论上分析了控制器输出信号与转子干扰力及传感器故障信号之间的关系和自适应滤波器的工作原理,并在此基础提出了基于自适应滤波的传感器故障识别方法。该方法以两路位移信号的差值为参考信号对控制器的输出信号进行滤波,从而得到控制器输出信号和两路位移信号的差值之间的相关系数,根据该相关系数的极性即可准确地判断出故障传感器。还采用Matlab对该方法进行了仿真研究,并在一个主动磁悬浮轴承试验台上进行了试验研究,研究结果表明:该方法可以同时识别传感器的直流故障和交流故障;转子在静态悬浮和高速旋转时,该方法均可以准确地检测到传感器故障并识别出故障传感器。 展开更多
关键词 涡流位移传感器 故障识别 主动磁悬浮轴承 自适应滤波
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主动磁悬浮轴承数模混合式PID控制器研究 被引量:3
15
作者 郑仲桥 谈浩楠 张建生 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第5期50-52,55,共4页
以主动磁悬浮轴承为研究对象,提出了一种数模混合式PID控制器的工作原理。针对数字控制器和模拟控制器在主动磁悬浮系统应用中的不足,基于TMS320F28335和数字电位器设计了一种主动磁悬浮轴承中的数模混合式PID控制器。控制器实现了PID... 以主动磁悬浮轴承为研究对象,提出了一种数模混合式PID控制器的工作原理。针对数字控制器和模拟控制器在主动磁悬浮系统应用中的不足,基于TMS320F28335和数字电位器设计了一种主动磁悬浮轴承中的数模混合式PID控制器。控制器实现了PID参数的实时调整,使得磁悬浮系统能够最大程度的适应某些瞬态需求。经过实验验证,设计的数模混合式PID控制器能够满足主动磁悬浮轴承的要求,使系统的稳定性和鲁棒性得以增强。 展开更多
关键词 数模混合式 PID控制器 主动磁悬浮轴承 数字电位器 F28335
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主动磁悬浮轴承位移传感器故障识别 被引量:2
16
作者 崔东辉 徐龙祥 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第23期2880-2885,共6页
针对采用差动位移传感器的单自由度主动磁悬浮轴承,分析了不同传感器发生故障时控制器输出信号和传感器差值信号的频域特征,分析结果表明:当不同传感器发生故障时,传感器差值信号和控制器输出信号在故障频率点的相位差为180°,根据... 针对采用差动位移传感器的单自由度主动磁悬浮轴承,分析了不同传感器发生故障时控制器输出信号和传感器差值信号的频域特征,分析结果表明:当不同传感器发生故障时,传感器差值信号和控制器输出信号在故障频率点的相位差为180°,根据该特征可以识别发生故障的传感器。采用该方法在试验台上进行了试验研究,研究结果表明:当转子以18 000r/min旋转时,该方法可以检测到传感器的故障并识别出故障传感器。 展开更多
关键词 主动磁悬浮轴承 位移传感器 故障识别 离散傅里叶变换
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5自由度主动磁悬浮轴承的积分滑模变结构控制 被引量:3
17
作者 侯勇 王磊 《轴承》 北大核心 2017年第4期16-20,共5页
针对5自由度主动磁悬浮轴承系统,根据其输出解耦的状态方程,设计了一种多输入多输出积分滑模变结构控制算法。利用MATLAB/Simulink分别对常规PID控制和积分滑模变结构控制进行仿真和比较,结果表明,5自由度主动磁悬浮轴承系统的多输入多... 针对5自由度主动磁悬浮轴承系统,根据其输出解耦的状态方程,设计了一种多输入多输出积分滑模变结构控制算法。利用MATLAB/Simulink分别对常规PID控制和积分滑模变结构控制进行仿真和比较,结果表明,5自由度主动磁悬浮轴承系统的多输入多输出积分滑模变结构控制方法具有良好的动态性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 主动磁悬浮轴承 5自由度 积分滑模变结构控制 鲁棒性
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单自由度主动磁悬浮轴承-转子系统输入时滞稳定性研究
18
作者 金超武 马彦超 +2 位作者 周瑾 徐园平 叶周铖 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期127-136,共10页
为了研究控制器的输入时滞对主动磁悬浮轴承-转子系统稳定性与动态性能的影响,建立具有输入时滞的主动磁悬浮轴承-转子系统等效模型,并通过分析系统内Hopf分岔的存在性条件得到主动磁悬浮轴承-转子系统失稳时临界时滞的近似值.利用MATLA... 为了研究控制器的输入时滞对主动磁悬浮轴承-转子系统稳定性与动态性能的影响,建立具有输入时滞的主动磁悬浮轴承-转子系统等效模型,并通过分析系统内Hopf分岔的存在性条件得到主动磁悬浮轴承-转子系统失稳时临界时滞的近似值.利用MATLAB/Simulink仿真分析控制参数对系统稳定性的影响,进一步验证Hopf分岔的存在性,从系统幅频特性和相频特性的角度探究输入时滞对闭环系统抑制外部干扰能力的影响规律,对仿真内容进行实验验证.结果表明,输入时滞的增加导致系统发生Hopf分岔,并使闭环系统的幅频响应曲线峰化现象加剧,降低系统的稳定性.对于PID控制器来说,增大比例增益、减小微分增益将放大输入时滞对系统稳定性的影响. 展开更多
关键词 输入时滞 主动磁悬浮轴承-转子 稳定性 HOPF分岔
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主动磁悬浮轴承控制系统设计
19
作者 李杰 刘文胜 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第6期20-23,共4页
介绍了主动磁悬浮轴承系统的组成和基本原理。在建立单自由度主动磁悬浮轴承系统数学模型的基础上,分析了目前应用的PID控制器的不足,并提出了一种改进型PID控制器。仿真结果表明,这种控制器比目前应用的PID控制器有更优良的动态性能。
关键词 PID控制器 仿真结果 控制系统设计 主动 动态性能 磁悬浮轴承 数学模型 单自由度 基本原理 基础
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主动磁悬浮轴承磁饱和研究 被引量:5
20
作者 王东雄 王念先 +2 位作者 陈奎生 喻育军 陈克应 《轴承》 北大核心 2017年第2期12-18,共7页
采用等效磁路法对主动磁悬浮轴承进行了建模,结合有限元软件分析了磁路法在忽略轴承漏磁及磁饱和现象时导致的轴承承载力误差,并重点对磁饱和现象进行了研究。采用有限元软件获取了主动磁悬浮轴承结构参数改变时磁饱和的变化规律,在此... 采用等效磁路法对主动磁悬浮轴承进行了建模,结合有限元软件分析了磁路法在忽略轴承漏磁及磁饱和现象时导致的轴承承载力误差,并重点对磁饱和现象进行了研究。采用有限元软件获取了主动磁悬浮轴承结构参数改变时磁饱和的变化规律,在此基础上从饱和控制电流的角度出发,对磁饱和进行了定量描述,对磁饱和程度进行评估,并将表征饱和程度的拟合表达式与有限元仿真计算结果进行了对比,证明该表达式的计算精度较高。 展开更多
关键词 主动磁悬浮轴承 磁饱和 饱和控制电流 有限元法
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