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水下无人航行器主动目标自动检测方法研究
被引量：
6
1
作者
任宇飞
吴玉泉
+1 位作者
李宇
黄海宁
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2019年第2期227-233,共7页
水下主动目标自动检测是反映水下无人航行器目标探测能力的一项重要指标,混响背景下的主动目标自动检测是其中的难点之一。该文将主动目标自动检测转换为图像分割问题,先用形态学重建或低通滤波算法预处理声图,再用分水岭算法从梯度图...
水下主动目标自动检测是反映水下无人航行器目标探测能力的一项重要指标,混响背景下的主动目标自动检测是其中的难点之一。该文将主动目标自动检测转换为图像分割问题,先用形态学重建或低通滤波算法预处理声图,再用分水岭算法从梯度图像中分割出目标。在此基础上提出了一种自适应阈值选取方法。经过海试数据的检验,文中方法具有较强的稳定性,与传统的恒虚警算法相比,可以有效降低虚警率。
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关键词
水下无人航行器
主动目标自动检测
分水岭算法
图像分割
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职称材料
题名
水下无人航行器主动目标自动检测方法研究
被引量：
6
1
作者
任宇飞
吴玉泉
李宇
黄海宁
机构
中国科学院声学研究所
中国科学院大学
出处
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2019年第2期227-233,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(11304343
11504402)
文摘
水下主动目标自动检测是反映水下无人航行器目标探测能力的一项重要指标,混响背景下的主动目标自动检测是其中的难点之一。该文将主动目标自动检测转换为图像分割问题,先用形态学重建或低通滤波算法预处理声图,再用分水岭算法从梯度图像中分割出目标。在此基础上提出了一种自适应阈值选取方法。经过海试数据的检验,文中方法具有较强的稳定性,与传统的恒虚警算法相比,可以有效降低虚警率。
关键词
水下无人航行器
主动目标自动检测
分水岭算法
图像分割
Keywords
unmanned underwater vehicle
autonomous active target detection
watershed algorithm
image segmentation
分类号
U666.73 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
水下无人航行器主动目标自动检测方法研究
任宇飞
吴玉泉
李宇
黄海宁
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2019
6
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