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主动油气悬架反馈线性化及PID控制被引量：8: 1; 作者李小伟史俊武张建武《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1521-1525,共5页; 从油气弹簧建模与试验验证出发,建立了特种车辆主动油气悬架的非线性模型.为满足特种车辆的工况要求,应用微分几何理论,通过微分同胚变换与非线性状态反馈将原非线性系统进行全局精确线性化,并对其设计线性PID控制算法.仿真结果表明,该... 展开更多; 关键词主动油气悬架微分几何反馈线性化 PID控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

车辆主动油气悬架系统分层控制策略的研究被引量：7: 2; 作者冯金芝谭辉 +1 位作者郑松林喻凡《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期599-603,共5页; 基于虚拟样机技术构建了工程车主动油气悬架控制系统的数字开发平台。针对工程车行驶路况的不确定性、部分参数的时变性和油气悬架系统的强非线性,提出了有限带宽主动油气悬架系统分层控制策略,并设计了基于遗传算法的模糊PID上层力控... 展开更多; 关键词主动油气悬架联合仿真分层控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于粒子群算法的半主动油气悬架阻尼参数优化被引量：6: 3; 作者韩寿松刘相波 +1 位作者晁智强李华莹《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第7期53-57,共5页; 针对半主动油气悬架阻尼力控制分段不连续及悬架动力学性能指标难以准确求解,提出了基于粒子群算法的多系统联合仿真方法对阻尼参数优化,建立多系统联合仿真模型、悬架性能指标评价模型和阻尼优化算法模型,通过联合仿真得到了适应于不... 展开更多; 关键词半主动油气悬架阻尼联合仿真粒子群算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

半主动油气悬架最佳阻尼比确定方法被引量：2: 4; 作者王聪姚胜华黄兵锋《湖北汽车工业学院学报》 2022年第3期13-17,共5页; 为满足车辆在不同路面下的平顺性需求,对双向阻尼可调油气悬架的最佳阻尼比控制策略进行了研究。设计了基于舒适性和安全性的半主动悬架最佳阻尼比控制方法,在TruckSim中建立整车模型和道路模型,使用MATLAB Function编写最佳阻尼比控制... 展开更多; 关键词半主动油气悬架最佳阻尼比控制 Trucksim SIMULINK; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名主动油气悬架反馈线性化及PID控制被引量：8: 1; 作者李小伟史俊武张建武; 机构上海交通大学机械与动力工程学院; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1521-1525,共5页; 文摘从油气弹簧建模与试验验证出发,建立了特种车辆主动油气悬架的非线性模型.为满足特种车辆的工况要求,应用微分几何理论,通过微分同胚变换与非线性状态反馈将原非线性系统进行全局精确线性化,并对其设计线性PID控制算法.仿真结果表明,该非线性系统的控制策略具有算法设计简单、控制效果良好等特点.; 关键词主动油气悬架微分几何反馈线性化 PID控制; Keywords active hydropneumatic suspension differential geometry feedback linearization proportionintegral differential （PID） control; 分类号 U463 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车辆主动油气悬架系统分层控制策略的研究被引量：7: 2; 作者冯金芝谭辉郑松林喻凡; 机构上海理工大学上海交通大学; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期599-603,共5页; 基金国家"十二五"863重大项目(2011AA11A265&2012AA110701) 国家自然科学基金项目(50875173) +1 种基金上海汽车工业科技发展基金(1104)资助; 文摘基于虚拟样机技术构建了工程车主动油气悬架控制系统的数字开发平台。针对工程车行驶路况的不确定性、部分参数的时变性和油气悬架系统的强非线性,提出了有限带宽主动油气悬架系统分层控制策略,并设计了基于遗传算法的模糊PID上层力控制器和基于模型的下层电压控制器。将该控制算法集成到悬架控制系统数字开发平台中进行联合仿真。结果表明,所研制的有限带宽主动悬架分层控制器可显著改善车辆的行驶平顺性。; 关键词主动油气悬架联合仿真分层控制; Keywords active hydro-pneumatic suspension co-simulation hierarchical control; 分类号 U463.33 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于粒子群算法的半主动油气悬架阻尼参数优化被引量：6: 3; 作者韩寿松刘相波晁智强李华莹; 机构陆军装甲兵学院车辆工程系; 出处《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第7期53-57,共5页; 文摘针对半主动油气悬架阻尼力控制分段不连续及悬架动力学性能指标难以准确求解,提出了基于粒子群算法的多系统联合仿真方法对阻尼参数优化,建立多系统联合仿真模型、悬架性能指标评价模型和阻尼优化算法模型,通过联合仿真得到了适应于不同激励的阻尼优化值。结果表明,联合仿真优化方法能够较为有效的实现半主动悬架阻尼参数优化设计。; 关键词半主动油气悬架阻尼联合仿真粒子群算法; Keywords semi-active hydro-pneumatic suspension damping co-simulation PSO; 分类号 TJ811 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名半主动油气悬架最佳阻尼比确定方法被引量：2: 4; 作者王聪姚胜华黄兵锋; 机构湖北汽车工业学院汽车工程学院; 出处《湖北汽车工业学院学报》 2022年第3期13-17,共5页; 基金汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室创新基金(2015XTZX0422) 湖北汽车工业学院硕士研究生创新基金(Y2017305)。; 文摘为满足车辆在不同路面下的平顺性需求,对双向阻尼可调油气悬架的最佳阻尼比控制策略进行了研究。设计了基于舒适性和安全性的半主动悬架最佳阻尼比控制方法,在TruckSim中建立整车模型和道路模型,使用MATLAB Function编写最佳阻尼比控制策略模块,同时设计了常规的PID控制,TruckSim和Simulink联合仿真结果表明:相比于PID控制半主动悬架和无控制被动悬架,采用最佳阻尼比控制的半主动悬架能够改善乘坐舒适性和越野安全性,在不同车速、不同路况下,车身垂直振动加速度、车轮动载荷和悬架动扰度均方根值均有所减小。; 关键词半主动油气悬架最佳阻尼比控制 Trucksim SIMULINK; Keywords semi-active hydro pneumatic suspension optimal damping ratio control Trucksim Simulink; 分类号 U469.72 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料