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基于改进遗传算法的磁流变阻尼半主动控制系统整体优化 被引量:3
1
作者 梅真 张海龙 +2 位作者 高毅超 陈业伟 李海锋 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期143-153,共11页
为解决磁流变阻尼半主动控制系统中控制算法参数、阻尼器参数与布置位置优化问题,提出一种改进的自适应小生境遗传算法.该遗传算法在选择策略、交叉和变异操作、交叉概率和变异概率的自适应调整等方面作了改进,并同时采用预选择机制和... 为解决磁流变阻尼半主动控制系统中控制算法参数、阻尼器参数与布置位置优化问题,提出一种改进的自适应小生境遗传算法.该遗传算法在选择策略、交叉和变异操作、交叉概率和变异概率的自适应调整等方面作了改进,并同时采用预选择机制和共享机制这两种小生境技术.算例分析结果表明:改进的自适应小生境遗传算法和改进的基本遗传算法优化结果总体一致,表明前者分析结果是正确的;前者首次得到最优解耗费的机时比后者平均少32.7%,可见前者比后者收敛速度更快;30次优化分析结果表明,前者比后者稳定性更强;经前者优化的磁流变阻尼半主动控制系统取得良好减振效果,El Centro波、集集波、人工波输入时,半主动控制结构层间位移角和绝对加速度的最大值较无控时分别平均减小64.1%、54.7%、55.9%.算例表明了改进的自适应小生境遗传算法的有效性,实现了对磁流变阻尼半主动控制系统的整体优化. 展开更多
关键词 磁流变阻尼器 主动控制系统 整体优化 自适应小生境遗传算法
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结构主动控制系统时间滞后测量与补偿方法 被引量:19
2
作者 田石柱 李暄 欧进萍 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2000年第4期101-105,共5页
本文研究了结构主动控制系统时间滞后产生的原因,利用作者建立的结构主动控制系统进行了系统时间滞后测量方法的研究,测量得到了该系统时间滞后的具体数值。在此基础上,研究了时间滞后对控制系统的影响。提出了结构主动控制系统时间... 本文研究了结构主动控制系统时间滞后产生的原因,利用作者建立的结构主动控制系统进行了系统时间滞后测量方法的研究,测量得到了该系统时间滞后的具体数值。在此基础上,研究了时间滞后对控制系统的影响。提出了结构主动控制系统时间滞后的三种补偿方法,即移相法、泰勒级数展开法和预估状态向量法。通过主动控制试验验证了时间滞后补偿方法的有效性。 展开更多
关键词 主动控制系统 时间滞后 测量方法 补偿方法 结构控制 地震反应
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基于压电自感作动器的振动主动控制系统研究 被引量:9
3
作者 胡红生 钱林方 徐亚栋 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 2004年第3期197-202,共6页
介绍了压电自传感作动器电学物理模型 ,分析了传统的桥路法在提取结构振动信号时所存在的问题 ,进一步提出了将最小二乘均方 (L east Means Squares,简称 L MS)自适应算法同时应用于压电自传感作动器传感与激励信号间的动平衡分离以及... 介绍了压电自传感作动器电学物理模型 ,分析了传统的桥路法在提取结构振动信号时所存在的问题 ,进一步提出了将最小二乘均方 (L east Means Squares,简称 L MS)自适应算法同时应用于压电自传感作动器传感与激励信号间的动平衡分离以及压电智能结构振动的主动控制 ,并从理论上进行了证明。软、硬件仿真试验结果表明 :采用基于 L MS的自适应算法可实现压电自传感作动器传感与激励信号完全地、不失真地分离以及压电智能结构振动的实时抑制。该策略原理简单 ,易于在智能结构振动主动控制、结构的健康监测中得到广泛应用 ,具有一定的实用价值和工程应用前景。 展开更多
关键词 压电自感作动器 振动 主动控制系统 最小二乘均方 压电材料
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噪声主动控制系统研究概况及发展趋势 被引量:10
4
作者 刘恩泽 严济宽 陈端石 《噪声与振动控制》 CSCD 1999年第3期2-6,共5页
对噪声主动控制系统的研究概况及其发展趋势作一综述。首先讨论了非因果ANC系统的研究情况,说明了非因果系统的研究是自适应ANC系统研究的基础。然后,从自适应控制的角度出发,讨论了前馈、反馈、复合结构等不同降噪结构各自的特点及... 对噪声主动控制系统的研究概况及其发展趋势作一综述。首先讨论了非因果ANC系统的研究情况,说明了非因果系统的研究是自适应ANC系统研究的基础。然后,从自适应控制的角度出发,讨论了前馈、反馈、复合结构等不同降噪结构各自的特点及优缺点。最后,着重介绍H∞鲁棒控制理论在ANC系统的运用。鲁棒控制系统在设计阶段,考虑了反馈通道对系统性能的影响,所以鲁棒非适应性ANC系统在满足闭环传递特性稳定的前提下,能够满足系统特性的指标。 展开更多
关键词 噪声控制 ANC系统 主动控制系统 发展趋势
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高层建筑磁流变阻尼器风振半主动控制系统的优化 被引量:9
5
作者 周云 吴志远 邓雪松 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期1-5,共5页
风振控制是高层建筑结构抗风设计的一项重要内容。本文对磁流变阻尼器半主动控制系统进行了优化设计 ,首先对基于现代控制理论的半主动控制算法进行了讨论 ,通过模拟分析 ,比较了分别基于经典线性最优控制算法和瞬时最优控制算法下控制... 风振控制是高层建筑结构抗风设计的一项重要内容。本文对磁流变阻尼器半主动控制系统进行了优化设计 ,首先对基于现代控制理论的半主动控制算法进行了讨论 ,通过模拟分析 ,比较了分别基于经典线性最优控制算法和瞬时最优控制算法下控制系统的控制效果 ;其次对控制律的选取进行了研究 ,通过算例分析 ,对分别采用“开 -关”型控制律和改进型控制律时 ,系统的控制效果进行了比较分析。通过选择合适的控制算法和控制律 ,使控制系统达到优化。 展开更多
关键词 高层建筑 控制算法 优化设计 结构振动控制 磁流变阻尼器 风振 主动控制系统
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磁控形状记忆合金主动控制系统及试验研究 被引量:10
6
作者 翁光远 王社良 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期43-48,共6页
对磁控形状记忆合金材料进行了磁力学性能试验研究,建立了预加压力-磁场-应变等磁力学本构模型;系统地分析了磁控形状记忆合金作动器的工作原理和构造方法,并进行了相应的磁场-作动性能试验研究,得出了磁控形状记忆合金作动器的本构模型... 对磁控形状记忆合金材料进行了磁力学性能试验研究,建立了预加压力-磁场-应变等磁力学本构模型;系统地分析了磁控形状记忆合金作动器的工作原理和构造方法,并进行了相应的磁场-作动性能试验研究,得出了磁控形状记忆合金作动器的本构模型,集成和开发了主动控制系统,并对一凯威特型模型结构进行了相应的控制性能试验。结果表明,研发的磁控形状记忆合金主动控制系统可有效控制网壳结构的地震响应。 展开更多
关键词 网壳结构 主动控制系统 MSMA作动器 磁控形状记忆合金 本构模型
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管道复合噪声主动控制系统及其实现 被引量:5
7
作者 于华民 朱海潮 施引 《噪声与振动控制》 CSCD 2003年第3期34-36,共3页
自适应噪声主动控制(ANC)中,由于FXLMS算法较为简单、计算量较小,使之得到广泛应用。在前馈ANC中,要获得好的降噪效果,参考传感器信号和噪声声源要紧密相关,这在实际复杂系统中较难以满足;反馈ANC系统降噪效果不依赖于声场的相关性,但... 自适应噪声主动控制(ANC)中,由于FXLMS算法较为简单、计算量较小,使之得到广泛应用。在前馈ANC中,要获得好的降噪效果,参考传感器信号和噪声声源要紧密相关,这在实际复杂系统中较难以满足;反馈ANC系统降噪效果不依赖于声场的相关性,但其降噪频带较窄,而且还存在稳定性问题。复合ANC的方法是将反馈和前馈的方法结合起来,以求取得比单独使用前馈或反馈的方法更好的降噪效果。本文应用基于TI公司的TMS320C30芯片作为控制器的实时的ANC系统,在一风机、通风管路系统上进行ANC试验研究。结果表明应用复合FXLMSANC方法,能获得较理想的降噪效果。 展开更多
关键词 主动控制系统 管道复合噪声 自适应噪声主动控制 降噪 FXLMSANC FXLMS算法
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基于模糊控制的商用车驾驶室悬置有限带宽主动控制系统研究 被引量:4
8
作者 雷飞 杨红波 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2014年第1期32-37,共6页
建立了含驾驶室的商用车十自由度整车数学模型,对安装了驾驶室有限带宽主动悬置的商用车进行模糊控制系统设计,该控制系统全面考虑了驾驶室质心处垂直、俯仰、侧倾方向振动,并采用遗传算法对模糊控制器增益因子进行优化.以积分白噪声随... 建立了含驾驶室的商用车十自由度整车数学模型,对安装了驾驶室有限带宽主动悬置的商用车进行模糊控制系统设计,该控制系统全面考虑了驾驶室质心处垂直、俯仰、侧倾方向振动,并采用遗传算法对模糊控制器增益因子进行优化.以积分白噪声随机路面输入作为激励进行振动仿真,仿真结果表明采用本文设计的驾驶室有限带宽主动悬置模糊控制系统相对全浮式悬置系统有效降低了驾驶室质心垂直、俯仰和侧倾加速度,一定程度上提高了商用车行驶平顺性和乘坐舒适性. 展开更多
关键词 有限带宽主动控制系统 商用车驾驶室 主动悬置 模糊控制
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实际通风管道噪声主动控制系统及其实现 被引量:1
9
作者 于华民 朱海潮 施引 《海军工程大学学报》 CAS 2003年第3期42-45,共4页
采用反馈FXLMS自适应控制算法,用TI公司的TMS320C30芯片作为控制器,并用TI公司的AD7874和AD7245分别作为模数和数模转换器,组成实时的噪声主动控制系统.应用于实际的通风管路噪声主动控制,获得良好效果.
关键词 通风管道 噪声主动控制系统 反馈FXLMS自适应控制算法 潜艇 反馈ANC系统 传感器 系统结构 系统设计
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车削精度主动控制系统与动态模型的研究
10
作者 温任林 颜景平 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期592-597,共6页
本文分析了以压电陶瓷作为驱动元件的振动切削刀具的振动特性和实现刀具谐振切削的电路匹配,分析了主轴误差补偿方法的特点,提出以振动切削和误差补偿为基础的提高车削加工精度的主动控制系统,并建立了该系统的动态模型,推导其频率... 本文分析了以压电陶瓷作为驱动元件的振动切削刀具的振动特性和实现刀具谐振切削的电路匹配,分析了主轴误差补偿方法的特点,提出以振动切削和误差补偿为基础的提高车削加工精度的主动控制系统,并建立了该系统的动态模型,推导其频率响应函数,实验证实了该方法能全面地提高工件的加工质量。 展开更多
关键词 振动切削 车削精度 动态模型 主动控制系统 刀具
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一种人形机器人气动导航主动控制系统 被引量:2
11
作者 李峰 李伟锋 +2 位作者 张跃进 朱文慧 岳云 《液压与气动》 北大核心 2021年第9期108-114,共7页
为解决人形机器人导航控制智能化水平较低,自适应程度不高的问题,设计了一种基于北斗导航的人形机器人气动导航主动控制系统。建立了人形机器人运动学数学模型,研发了机器人气动导航控制系统,通过国家2000坐标下导航实验,对模型和系统... 为解决人形机器人导航控制智能化水平较低,自适应程度不高的问题,设计了一种基于北斗导航的人形机器人气动导航主动控制系统。建立了人形机器人运动学数学模型,研发了机器人气动导航控制系统,通过国家2000坐标下导航实验,对模型和系统进行了实验验证。结果表明:建立的运动学数学模型和导航控制算法是合理的,研发的气动导航主动控制系统可满足人形机器人的气动导航主动控制要求,有效提升了人形机器人导航控制的智能化程度。 展开更多
关键词 北斗导航 人形机器人 气动导航 主动控制系统
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考虑舵面效能柔性飞机阵风减缓控制系统
12
作者 刘易斯 杨佑绪 +2 位作者 刘燚 成志勇 余灵富 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第1期248-256,共9页
舵面效能损耗会直接影响柔性飞机阵风减缓效果,考虑舵面效能损耗是主动阵风减缓控制系统设计的关键。针对柔性飞机遭遇阵风干扰问题,以某大展弦比柔性飞机模型为对象,建立包含刚体运动和弹性模态的柔性飞机结构动力学模型,考虑舵面作动... 舵面效能损耗会直接影响柔性飞机阵风减缓效果,考虑舵面效能损耗是主动阵风减缓控制系统设计的关键。针对柔性飞机遭遇阵风干扰问题,以某大展弦比柔性飞机模型为对象,建立包含刚体运动和弹性模态的柔性飞机结构动力学模型,考虑舵面作动器存在舵面效能损耗的情况,设计一种自适应观测器实时在线估计舵面作动器效能因子,重构和求解自适应主动容错H_(∞)控制器,实现柔性飞机阵风载荷减缓。离散和连续阵风激励下的柔性飞机开/闭环时域响应仿真表明:在舵面无效能损耗情况下,H_(∞)控制与比例-积分-微分(PID)控制均能达到较好的减缓效果,H_(∞)控制相较于PID控制响应时间更快;在舵面存在效能损耗情况下,自适应观测器在4 s内能够完成效能因子评估,基于该效能因子设计的H_(∞)控制器能够达到与理想情况相当的阵风减缓效果。 展开更多
关键词 气动伺服弹性 阵风响应 阵风减缓控制系统 自适应观测器 主动容错控制系统
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基坑开挖导致邻近既有隧道变形的主动控制研究 被引量:2
13
作者 苏栋 张小妹 +2 位作者 张国涛 雷国平 陈湘生 《建筑科学与工程学报》 CAS 北大核心 2024年第4期130-138,共9页
采用有限元分析方法对新型支撑轴力主动控制系统进行了研究,提出了一种支撑轴力设计方法;在对支撑不施加主动轴力的情况下,研究了花岗岩残积土地层中基坑开挖对既有隧道的影响,根据基坑侧边不同位置隧道在基坑开挖作用下的位移划分了基... 采用有限元分析方法对新型支撑轴力主动控制系统进行了研究,提出了一种支撑轴力设计方法;在对支撑不施加主动轴力的情况下,研究了花岗岩残积土地层中基坑开挖对既有隧道的影响,根据基坑侧边不同位置隧道在基坑开挖作用下的位移划分了基坑开挖影响区;基于提出的轴力设计方法,研究了基坑开挖过程中支撑轴力主动控制对既有隧道位移的影响规律;获得了隧道位移控制到预警值10 mm以下的临界控制比,分析了其在不同隧道位置时的分布规律。结果表明:该地层中的影响区范围相对已有研究的影响区更小;隧道位移与地连墙位移的控制比近似呈正比关系;基坑腰部0.6倍挖深位置附近隧道的水平位移需进行最严格的控制,靠近基坑且深度较深的区域通过水平位移控制得到的临界控制比更小,应以隧道水平位移控制为主,而远离基坑且深度较浅的区域应以隧道竖向位移控制为主;花岗岩残积土中的基坑开挖影响区以及对临界控制比的量化研究成果可为类似工程提供参考。 展开更多
关键词 基坑 隧道位移 支撑轴力 主动控制系统
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斜拉索磁流变液阻尼器半主动振动控制系统的设计与应用 被引量:14
14
作者 李金海 关新春 +1 位作者 刘敏 欧进萍 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期827-830,共4页
桥梁斜拉索是一种小阻尼、大柔度结构,在各种环境荷载作用下极易发生剧烈振动,因此迫切需要采取一定的措施来提高斜拉索的耐久性和安全性。本文针对山东滨州黄河公路大桥的减振需要,研究了基于磁流变液阻尼器的半主动振动控制系统的设... 桥梁斜拉索是一种小阻尼、大柔度结构,在各种环境荷载作用下极易发生剧烈振动,因此迫切需要采取一定的措施来提高斜拉索的耐久性和安全性。本文针对山东滨州黄河公路大桥的减振需要,研究了基于磁流变液阻尼器的半主动振动控制系统的设计、材料与器件的性能实验以及现场振动控制实验。 展开更多
关键词 斜拉索 磁流变液 磁流变液阻尼器 主动振动控制系统
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超精密隔振平台主动振动控制系统设计 被引量:8
15
作者 浦军 梅德庆 陈子辰 《机械设计》 CSCD 北大核心 2003年第7期31-33,共3页
建立了超精密隔振平台的结构及动力学模型,设计了一种新型的双向电磁作动器,并采用PID控制算法建立了主动振动控制系统模型,经Matlab软件仿真分析表明,该系统具有良好的隔振效果。
关键词 超精密隔振平台 主动振动控制系统 设计 双向电磁作动器 振动控制 PID控制 精密加工
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压缩机噪声的主动噪声控制系统研究 被引量:6
16
作者 袁军 李军 +1 位作者 孟祥胜 赵强 《电子测量技术》 北大核心 2022年第4期33-38,共6页
主动噪声控制系统是运用声学干涉相消的理论,由自适应算法对参考噪声进行处理来产生抗噪声信号。针对燃气站压缩机在中低频段具有声压级高且难以抵消的问题,首先对压缩机噪声进行时频分析,然后提出了一种基于自适应IIR的主动噪声控制系... 主动噪声控制系统是运用声学干涉相消的理论,由自适应算法对参考噪声进行处理来产生抗噪声信号。针对燃气站压缩机在中低频段具有声压级高且难以抵消的问题,首先对压缩机噪声进行时频分析,然后提出了一种基于自适应IIR的主动噪声控制系统,该系统由两个参数可调的数字滤波器和相对应的自适应算法组成。最后利用Xilinx FPGA作为系统的核心控制模块进行系统的硬件设计。实测结果表明该方法在中低频段降噪效果可达20dBA,系统收敛速度为30μs,且消耗更少的硬件资源。 展开更多
关键词 干涉相消 主动噪声控制系统 自适应算法
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基于压电驱动的微振动主动减振控制系统研究 被引量:1
17
作者 刘仁洪 余洁冰 +5 位作者 王广源 康玲 陈佳鑫 张俊嵩 刘磊 黄良生 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期1940-1946,共7页
本文以压电陶瓷促动器构建并联六自由度减振平台,采用NI Compact-RIO实时控制系统和Fx-LMS自适应控制算法进行振动主动控制,对次级通道辨识方法和主动控制算法进行了模拟仿真,并搭建主动减振控制系统进行实验验证。仿真与实验结果表明,... 本文以压电陶瓷促动器构建并联六自由度减振平台,采用NI Compact-RIO实时控制系统和Fx-LMS自适应控制算法进行振动主动控制,对次级通道辨识方法和主动控制算法进行了模拟仿真,并搭建主动减振控制系统进行实验验证。仿真与实验结果表明,设计的主动减振控制系统对于7~50 Hz范围内的低频微振动有很好的控制效果。 展开更多
关键词 低频微振动 主动减振控制系统 Fx-LMS自适应控制算法 次级通道辨识
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主动转动惯量驱动系统控制悬吊结构摆振的方法研究(Ⅱ):参数影响分析与试验验证 被引量:1
18
作者 张春巍 王昊 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期1170-1180,共11页
对于摆振运动控制问题,本文对前期研究提出的主动转动惯量驱动控制系统(Active Rotary Inertia Driver,ARID)进行了深入的参数影响研究。首先建立了悬吊结构ARID控制系统力学分析模型并设计了主动控制算法;然后基于力学分析模型利用Simu... 对于摆振运动控制问题,本文对前期研究提出的主动转动惯量驱动控制系统(Active Rotary Inertia Driver,ARID)进行了深入的参数影响研究。首先建立了悬吊结构ARID控制系统力学分析模型并设计了主动控制算法;然后基于力学分析模型利用Simulink进行了ARID控制系统参数影响分析,比较了系统参数(控制算法参数、结构几何参数、激励参数、控制系统配置参数)对控制效果的影响并研究了影响的规律及最优参数取值区间;通过设计小型比例模型振动台试验验证了ARID系统控制悬吊结构摆振的有效性以及部分参数对控制效果的影响规律。结果表明:ARID控制系统对悬吊结构摆振具有较好的控制作用,当外部激励与结构频率相近时系统发挥出最佳效果,且控制效果与系统控制算法参数、转动惯量比、结构长度比、质量比密切相关。 展开更多
关键词 悬吊结构 摆振控制 主动控制 主动转动惯量驱动控制系统 振动台实验
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用于主动噪声控制系统的高性能算法结构
19
作者 袁军 袁财政 +1 位作者 李军 孟祥胜 《电子测量技术》 北大核心 2022年第19期95-100,共6页
本文针对传统的自适应滤波算法降噪性能差、收敛速度慢以及应对突变能力不足等问题,提出了基于改进的方程误差算法和镜像优化算法。其中,改进的方程误差算法在FURLMS算法基础上进行离线二次路径建模,解决了降噪性能和收敛速度的问题。... 本文针对传统的自适应滤波算法降噪性能差、收敛速度慢以及应对突变能力不足等问题,提出了基于改进的方程误差算法和镜像优化算法。其中,改进的方程误差算法在FURLMS算法基础上进行离线二次路径建模,解决了降噪性能和收敛速度的问题。为了提高系统应对突变的能力,该算法在FURLMS算法基础上进行了镜像优化。结果表明,本文提出的两种算法在系统频率为250 Hz左右范围时,均方误差可稳定在-20 dB,提出的改进方程误差算法和镜像修改算法分别有28 dBA和30 dBA的噪声衰减效果。 展开更多
关键词 主动噪声控制系统 方程误差模型 均方误差
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主动转动惯量驱动控制系统对多类型灾害源激励悬吊结构摆振响应控制研究 被引量:1
20
作者 张春巍 王昊 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第23期25-32,共8页
传统的结构防灾设计中,通常将各种灾害对结构的作用分开考虑,较少考虑多类型灾害的作用。针对悬吊结构摆振运动振动控制问题,调谐质量阻尼器(Tuned Mass Damper,TMD)、主动质量阻尼器(Active Mass Damper,AMD)均无法进行有效的控制,另... 传统的结构防灾设计中,通常将各种灾害对结构的作用分开考虑,较少考虑多类型灾害的作用。针对悬吊结构摆振运动振动控制问题,调谐质量阻尼器(Tuned Mass Damper,TMD)、主动质量阻尼器(Active Mass Damper,AMD)均无法进行有效的控制,另一方面调谐转动惯量阻尼器(Tuned Rotary Inertia Damper,TRID)存在对调谐参数等十分敏感、鲁棒性差、无法在多灾害作用下起到有效控制作用的问题,提出了主动转动惯量驱动控制系统(Active Rotary Inertia Driver,ARID)的概念,设计了小型比例模型振动台试验,运用Simulink进行了数值模拟分析。建立了附加ARID系统的悬吊结构平面摆振运动方程,并对运动方程进行了线性化处理,对系统控制算法进行了设计;用单轴振动台进行了正弦激励输入下结构自由衰减振动、正弦激励输入下结构强迫振动、正弦扫频激励、模拟地震动输入、模拟海洋波浪等5种类型荷载作用下,结构小型比例模型试验,利用Simulink进行了模拟多灾害输入下体系运动方程求解,并与试验结果进行了对比分析。结果表明,主动转动惯量驱动控制系统可以较好地实现悬吊结构摆振控制,且在不同类型单一灾害源激励作用下均表现出稳定性好、鲁棒性好的控制性能,从机理上证明了该系统对多类型灾害源激励结构摆振响应控制应用的可行性。 展开更多
关键词 摆振控制 主动控制 主动转动惯量驱动控制系统 多类型灾害源 振动台试验
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