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桥梁减震半主动控制算法比较与分析 被引量:5
1
作者 亓兴军 李小军 肖俊华 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期71-75,共5页
总结了六种半主动控制算法,采用磁流变阻尼器,对一座大跨刚构-连续桥梁进行了半主动控制和主动控制地震反应分析,比较分析了半主动控制算法对地震反应控制效果的影响。结果表明,半主动控制和主动控制并不能使桥梁全部地震反应都能得到控... 总结了六种半主动控制算法,采用磁流变阻尼器,对一座大跨刚构-连续桥梁进行了半主动控制和主动控制地震反应分析,比较分析了半主动控制算法对地震反应控制效果的影响。结果表明,半主动控制和主动控制并不能使桥梁全部地震反应都能得到控制,而是使得桥梁部分地震反应减小,同时却放大另外部分地震反应;半主动最优bang-bang控制算法和最大开关控制算法的减震效果相对最好,且二者的控制效果非常接近;半主动界限滑动控制算法能够最好地跟踪主动控制的减震效果。 展开更多
关键词 主动控制算法 减震效果 刚构-连续桥梁 磁流变阻尼器
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TIOC半主动控制算法在相邻结构地震响应控制上的应用 被引量:1
2
作者 林伟 陈尚鸿 +1 位作者 祁皑 张根明 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期141-146,共6页
在相邻结构间连接磁流变(MR)阻尼器可以有效减小两边建筑物的地震响应,同时也能通过控制建筑物之间的相对位移来防止碰撞。将基于信赖域的瞬时最优半主动控制算法(TIOC)应用于MR阻尼器连接的相邻结构振动控制问题中,首先由相邻结构动力... 在相邻结构间连接磁流变(MR)阻尼器可以有效减小两边建筑物的地震响应,同时也能通过控制建筑物之间的相对位移来防止碰撞。将基于信赖域的瞬时最优半主动控制算法(TIOC)应用于MR阻尼器连接的相邻结构振动控制问题中,首先由相邻结构动力方程出发建立了半主动控制问题的最优化方程组,进而得到TIOC半主动控制算法相应的带有限界约束的最小值问题在每个时间步求解TIOC最优半主动控制力。最后通过一安装有MR阻尼器的相邻建筑物的数值仿真分析对算法进行了验证。结果表明:T1OC半主动控制算法可以有效减小结构的地震响应;与Clipped-opti-mal控制算法相比在多阻尼器工况可以更好地控制相邻结构之间的相对位移;TIOC控制算法具有很好的适应性,可以通过改变算法中的控制目标函数使相应的控制效果发生明显改变,因此在实际应用中应该谨慎选取目标函数。 展开更多
关键词 相邻结构 基于信赖域的瞬时最优半主动控制算法(TIOC) MR阻尼器 地震响应 主动控制
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车辆悬挂功率反馈主动控制算法 被引量:1
3
作者 张磊 张进秋 +2 位作者 毕占东 何旭 王兴野 《噪声与振动控制》 CSCD 2015年第3期130-134,148,共6页
以提高车辆减振性能为目的,提出一种基于降低悬挂系统传递至车体平均功率的功率反馈主动控制算法。以某轮式车辆四分之一车辆二自由度悬挂系统模型为研究对象,基于时域和频域相结合的方法对算法性能进行分析和评价,并分析权重系数取值... 以提高车辆减振性能为目的,提出一种基于降低悬挂系统传递至车体平均功率的功率反馈主动控制算法。以某轮式车辆四分之一车辆二自由度悬挂系统模型为研究对象,基于时域和频域相结合的方法对算法性能进行分析和评价,并分析权重系数取值对算法性能的影响。结果表明:功率反馈控制算法能够显著改善车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性,提高车辆减振性能。 展开更多
关键词 振动与波 悬挂系统 主动控制算法 功率反馈
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简支梁桥减震半主动控制算法研究 被引量:1
4
作者 董胜利 李小军 亓兴军 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2007年第4期156-160,共5页
总结了6种半主动控制算法,采用黏滞阻尼器,对一座三跨简支梁桥进行了不同地震动输入下的半主动控制地震反应计算分析,比较分析了不同地震动输入和半主动控制算法对简支梁桥地震反应控制效果的影响。结果表明,半主动控制能有效地减小桥... 总结了6种半主动控制算法,采用黏滞阻尼器,对一座三跨简支梁桥进行了不同地震动输入下的半主动控制地震反应计算分析,比较分析了不同地震动输入和半主动控制算法对简支梁桥地震反应控制效果的影响。结果表明,半主动控制能有效地减小桥梁结构的大部分地震反应,同时可能会放大另外部分地震反应,这与地震动输入密切相关,不同地震动输入下的控制效果各不相同。所提六种半主动控制算法中,算法2、5、6对该简支梁桥地震反应的减震效果相对最好,这与各种算法的阻尼器耗能大小有关。 展开更多
关键词 主动控制算法 减震效果 简支梁桥 地震动输入
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具有地震抑制功能的结构主动控制算法与仿真分析
5
作者 王国胜 张春巍 +1 位作者 段广仁 欧进萍 《世界地震工程》 CSCD 北大核心 2007年第3期79-85,共7页
提出了一种具有地震抑制功能的结构抗震主动控制算法。其特点是设计一组状态反馈控制律,使得闭环结构系统在具有希望极点的同时,还能够减小结构地震输入的影响。首先,在特征结构配置参数化方法的基础上,将该控制问题转化为一个含有约束... 提出了一种具有地震抑制功能的结构抗震主动控制算法。其特点是设计一组状态反馈控制律,使得闭环结构系统在具有希望极点的同时,还能够减小结构地震输入的影响。首先,在特征结构配置参数化方法的基础上,将该控制问题转化为一个含有约束条件的优化问题;其次,给出了求解该问题的算法及实施步骤,该方法直接基于结构系统原始矩阵,不涉及系统的增广或变换,便于工程应用;最后,对地震作用下三层剪切型Benchmark结构模型进行了仿真分析,结果表明本文所提具有地震干扰抑制功能算法的有效性。 展开更多
关键词 地震抑制 干扰解耦 特征结构配置 主动控制算法 仿真分析
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磁流变阻尼器半主动控制算法的改进 被引量:3
6
作者 宁欣 阎石 王丰 《沈阳建筑工程学院学报(自然科学版)》 2004年第1期4-6,共3页
以改进以往控制算法中对加速度的控制为目的,克服某些算法控制下结构加速度反应增大的弊端,提出了转换开关控制算法,结合一座在底层安装一磁流变阻尼器的4层框架结构的算例,对在4种不同的地震波(El Centro波,Taft波,Kobe波,Cape波)作用... 以改进以往控制算法中对加速度的控制为目的,克服某些算法控制下结构加速度反应增大的弊端,提出了转换开关控制算法,结合一座在底层安装一磁流变阻尼器的4层框架结构的算例,对在4种不同的地震波(El Centro波,Taft波,Kobe波,Cape波)作用下未加控制、Passive On、Passive Off、LQR、转换开关(On Off)控制状态下的结构反应进行了计算,并就结构顶点位移反应、加速度反应进行了减振率的对比分析,可看出该算法在位移控制方面与其他控制算法控制效果相近,但在加速度控制方面却优于其他算法.说明了转换开关控制算法的可行性及有效性. 展开更多
关键词 磁流变阻尼器 主动控制算法 比较分析 控制效果
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基于加速度反馈的结构地震反应半主动MR阻尼控制试验 被引量:13
7
作者 隋莉莉 王刚 欧进萍 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2002年第6期89-95,共7页
本文针对安装有半主动磁流变阻尼器 (MRdamper)的一座二层模型结构进行了抗震振动台试验研究 ,通过采用基于加速度反馈控制策略的两种半主动控制算法进行了在各种地震动作用下模型结构的半主动控制的抗震试验研究 ,并进行了Passive -on... 本文针对安装有半主动磁流变阻尼器 (MRdamper)的一座二层模型结构进行了抗震振动台试验研究 ,通过采用基于加速度反馈控制策略的两种半主动控制算法进行了在各种地震动作用下模型结构的半主动控制的抗震试验研究 ,并进行了Passive -on和Passive -off两种被动控制的试验研究。试验结果表明 ,MR阻尼器作为一种半主动控制装置可以有效地控制结构的峰值位移和均方差反应 ,且半主动控制对结构顶层的峰值位移和均方差的控制效果均优于两种被动控制方法。因此 ,本文提出的两种半主动控制算法都是有效的 。 展开更多
关键词 地震反应 MR阻尼器 主动控制算法 加速度反馈 振动台试验 结构振动控制
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基于模糊逻辑推理的风机塔筒半主动控制 被引量:4
8
作者 杨明亮 王鹏 +1 位作者 渠晓刚 李哲人 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2020年第1期118-125,共8页
采用基于模糊逻辑推理的半主动控制技术对风机塔筒进行风致振动控制,通过对塔筒结构实时的动力响应进行模糊逻辑推理,利用半主动控制算法调节调频质量阻尼器(Tuned Mass Damper,TMD)的阻尼系数,输出不同的阻尼力,对塔筒结构进行振动控... 采用基于模糊逻辑推理的半主动控制技术对风机塔筒进行风致振动控制,通过对塔筒结构实时的动力响应进行模糊逻辑推理,利用半主动控制算法调节调频质量阻尼器(Tuned Mass Damper,TMD)的阻尼系数,输出不同的阻尼力,对塔筒结构进行振动控制。通过Simulink软件进行半主动模糊控制系统仿真,结果表明,基于模糊逻辑推理的半主动控制比传统被动控制的控制效果更好,可以大幅降低塔筒结构顶端的位移响应。 展开更多
关键词 主动控制算法 模糊逻辑推理 风致振动控制 主动模糊控制系统仿真
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风机塔筒风致振动的半主动控制研究 被引量:2
9
作者 杨明亮 王鹏 +1 位作者 渠晓刚 王超 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第7期105-110,共6页
风机塔筒的振动控制技术一直是风能开发应用领域的关键技术之一,传统的被动控制技术控制效果不稳定鲁棒性差,在恶劣多变的风况环境中在结构稳定、宽频率、自适应能力好的振动控制技术能保证风电机组的高效运行。论文通过半主动控制方式... 风机塔筒的振动控制技术一直是风能开发应用领域的关键技术之一,传统的被动控制技术控制效果不稳定鲁棒性差,在恶劣多变的风况环境中在结构稳定、宽频率、自适应能力好的振动控制技术能保证风电机组的高效运行。论文通过半主动控制方式对风机塔筒结构进行风致振动控制。根据主动最优控制算法LQR计算出主动最优控制力,然后按照限界主动变阻尼算法建立半主动控制算法,从而在不提供额外动力源的情况下实现主动最优控制。论文应用TMD主动变阻尼控制器建立TMD控制系统,并对风机塔筒的风致振动进行控制。最后通过对比风机塔筒结构在无控、被动控制、半主动控制作用下的PSD随机振动响应,发现半主动控制方式下风机塔筒结构的振动响应最小。结果显示:风机塔筒结构的半主动控制方式对于随机变化的风况具有一定的适应性,它的控制效果更加稳定且明显好于被动控制方式。 展开更多
关键词 LQR最优控制算法 主动控制算法 TMD主动变阻尼装置 PSD随机振动分析
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基于LQR的磁流变阻尼器的离散半主动控制 被引量:3
10
作者 冉成崧 徐赵东 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期103-105,共3页
目前的结构半主动控制多以位移和速度作为状态反馈参数,从而得到结构的最优控制力,这样造成了测量困难、数据传输困难和布线复杂等问题,严重影响了实际工程中的应用。提出了基于结构层间相对位移和相对速度的离散控制算法,此算法通过附... 目前的结构半主动控制多以位移和速度作为状态反馈参数,从而得到结构的最优控制力,这样造成了测量困难、数据传输困难和布线复杂等问题,严重影响了实际工程中的应用。提出了基于结构层间相对位移和相对速度的离散控制算法,此算法通过附加于磁流变阻尼器上的位移计测量得到相对位移,进而微分得到相对速度,并用此数据独立确定本楼层的最优控制力。数值算例表明本文提出的算法对结构有较好的减震效果,具有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 磁流变阻尼器 层间位移 层间速度 离散半主动控制算法
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桥梁地震响应半主动控制的加速度放大效应 被引量:1
11
作者 亓兴军 李小军 周国良 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期45-49,共5页
采用磁流变阻尼器,对1座大跨刚构连续梁桥进行半主动控制、主动控制和被动控制地震响应计算,比较分析6种半主动控制算法对桥梁加速度的放大效应。结果表明:当磁流变阻尼器设置在桥梁支座等连接构件处时,不同半主动控制算法会使阻尼器附... 采用磁流变阻尼器,对1座大跨刚构连续梁桥进行半主动控制、主动控制和被动控制地震响应计算,比较分析6种半主动控制算法对桥梁加速度的放大效应。结果表明:当磁流变阻尼器设置在桥梁支座等连接构件处时,不同半主动控制算法会使阻尼器附近桥梁局部位置的加速度产生不同程度的“针尖”放大效应,而主动控制和被动控制不会产生这种加速度放大效应;比较而言,“开关型”半主动控制算法比“连续型”半主动控制算法的加速度放大效应更加严重;半主动控制算法引起的桥梁加速度放大效应与阻尼器类型、阻尼器位置和桥梁结构动力特性等多种因素有关;半主动控制算法对桥梁的位移和弯矩不会产生剧烈放大的“针尖”现象;阻尼器设置在墩梁刚性连接部位时不会出现加速度放大效应。 展开更多
关键词 主动控制算法 加速度放大效应 磁流变阻尼器 刚构连续梁桥 地震响应
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桥墩—梁体系横向半主动变阻尼控制研究
12
作者 王博 韩星星 +1 位作者 徐建国 陈淮 《世界地震工程》 CSCD 北大核心 2009年第2期88-93,共6页
针对桥梁横桥向抗震条件相对较差的情况,提出利用变阻尼控制装置对典型桥梁结构横向振动进行控制的方法,探讨其基于LQR算法的半主动控制效果。将被控结构作为多自由度体系,建立了结构—变阻尼系统力学模型和运动微分方程,进而结合实例利... 针对桥梁横桥向抗震条件相对较差的情况,提出利用变阻尼控制装置对典型桥梁结构横向振动进行控制的方法,探讨其基于LQR算法的半主动控制效果。将被控结构作为多自由度体系,建立了结构—变阻尼系统力学模型和运动微分方程,进而结合实例利用Matlab软件仿真分析了各种半主动控制算法和被动控制策略的控制效果。研究结果表明:采用半主动变阻尼控制装置有效的降低了桥梁结构横向地震反应,控制效果明显。 展开更多
关键词 桥墩-梁体系 振动控制 横向振动 变阻尼控制 主动控制算法 LQR算法
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基于主动控制优化被动黏滞阻尼器及混合隔震研究 被引量:4
13
作者 张冠平 刘彦辉 +1 位作者 谭平 金建敏 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期70-77,共8页
针对隔震结构在超防烈度下隔震层位移响应过大问题,提出了基于主动控制算法优化被动黏滞阻尼器的策略。并将被动黏滞阻尼器安装于基础隔震结构形成被动混合控制结构,采用此被动混合控制能够基本实现主动混合控制的控制效果,实现以更加... 针对隔震结构在超防烈度下隔震层位移响应过大问题,提出了基于主动控制算法优化被动黏滞阻尼器的策略。并将被动黏滞阻尼器安装于基础隔震结构形成被动混合控制结构,采用此被动混合控制能够基本实现主动混合控制的控制效果,实现以更加经济简便的方式解决隔震结构在超防烈度下隔震层位移响应过大问题。首先,将主动控制装置设置于隔震层形成主动混合隔震控制体系,采用主动控制算法获取隔震层主动控制力与速度特性;其次,利用主动控制力与速度关系曲线,通过最小二乘法拟合被动黏滞阻尼器的最优阻尼系数与速度指数,最后将设计出的被动黏滞阻尼器安装于隔震层,形成被动混合隔震控制体系。以1栋7层基础隔震结构为受控模型,通过对主动混合隔震控制体系与被动混合隔震控制体系的仿真分析可知:主动混合隔震控制对隔震层位移的减震率分别为39.41%、45.04%及55.54%;被动混合隔震控制对隔震层位移的减震率分别为36.40%、44.30%及52.51%。被动混合隔震控制对于隔震层位移的减震率能够达到主动混合隔震控制效果的90%以上,被动混合隔震控制对于隔震层加速度响应的减震率能够达到主动混合隔震控制的60%以上,被动混合控制也同样实现了减小隔震层地震响应的同时不增加上部结构的响应。依据主动控制算法设计的被动黏滞阻尼器形成的被动混合控制结构能够基本实现主动控制的效果,说明依据主动控制设计被动黏滞阻尼器实现主动控制效果的思想的可行性。 展开更多
关键词 基础隔震结构 主动控制算法 被动黏滞阻尼器 混合控制体系
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城市道路交通主动控制系统与模型设计 被引量:2
14
作者 张立立 姚迪 +3 位作者 王芳 李晶 赵琦 于沛 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第3期317-323,共7页
为实现城市道路交通管控的智能化,缓解交通拥堵,研究和设计了城市道路交通主动控制系统.系统由4个子系统构成,其中云-边-端支撑子系统是计算、通信和存储的基础,可视化软硬件在环子系统是指挥决策与演练的关键,实时控制子系统和实时仿... 为实现城市道路交通管控的智能化,缓解交通拥堵,研究和设计了城市道路交通主动控制系统.系统由4个子系统构成,其中云-边-端支撑子系统是计算、通信和存储的基础,可视化软硬件在环子系统是指挥决策与演练的关键,实时控制子系统和实时仿真子系统是道路交通控制的核心,用以保障交通控制的实时性和先进性.系统采用基于时空资源分配的主动控制模型,将传统以周期、绿信比调节为核心的交叉口信号被动控制转变为车道可变、相位相序可调且具有链状连接特性的交叉口主动控制.实际数据仿真分析表明,系统的主动控制能够有效降低交叉口通行车辆的总行程时间和平均排队长度. 展开更多
关键词 城市道路交通 信号控制系统 主动控制算法 实时控制 实时仿真 可视化 云计算 边缘计算
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基于MR阻尼器的控制力矩陀螺振动抑制方法研究 被引量:1
15
作者 王文东 明杏 +2 位作者 褚阳 刘明辉 史仪凯 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期884-889,共6页
针对控制力矩陀螺引起的微振动问题,研究了基于磁流变阻尼器的控制方法。在磁流变阻尼器结构设计的基础上,建立了磁流变阻尼器的动力学模型,提出磁流变阻尼器的半主动控制算法。根据磁流变阻尼器对磁场的要求设计了磁路结构,在Maxwell... 针对控制力矩陀螺引起的微振动问题,研究了基于磁流变阻尼器的控制方法。在磁流变阻尼器结构设计的基础上,建立了磁流变阻尼器的动力学模型,提出磁流变阻尼器的半主动控制算法。根据磁流变阻尼器对磁场的要求设计了磁路结构,在Maxwell中完成磁力线和磁感应强度的有限元分析,对系统的振动抑制效果进行了模型仿真。根据所提出的半主动控制算法及基于控制力矩陀螺平台的系统运动方程,在扰动源的激励下通过simulink进行仿真,并搭建了磁流变阻尼器振动实验平台测试其振动抑制效果。仿真及实验测试结果表明,所设计的磁流变阻尼器有效地实现了对控制力矩陀螺微振动的抑制目的。 展开更多
关键词 CMG 动力学模型 MR阻尼器 微振动 主动控制算法
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高架桥纵向水平地震反应与控制 被引量:2
16
作者 张海 阎石 焦莉 《沈阳建筑工程学院学报(自然科学版)》 2004年第1期20-23,共4页
探讨了高架桥结构多自由度体系纵向地震反应LQR(LinearQuadraticRegulator)半主动控制算法以及计算模型,并利用Matlab语言编制的程序对其进行了数值仿真计算.计算结果表明,将隔震技术与利用MR阻尼器的半主动控制技术相结合,能够有效地... 探讨了高架桥结构多自由度体系纵向地震反应LQR(LinearQuadraticRegulator)半主动控制算法以及计算模型,并利用Matlab语言编制的程序对其进行了数值仿真计算.计算结果表明,将隔震技术与利用MR阻尼器的半主动控制技术相结合,能够有效地减小高架桥的地震反应.并且指出MR阻尼器的设置位置以及结构的参数对控制效果有较大影响;当控制器设置于相邻梁体之间时,在地震作用下主梁与桥墩的位移幅值均有较大降低;当控制器设置于梁体和桥墩之间时,主梁的位移幅值有所降低,但控制效果较小. 展开更多
关键词 高架桥 结构控制 主动控制算法 MR阻尼器
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重型柴油机冷却风扇和水泵的功率分配对热管理系统总能耗的影响 被引量:10
17
作者 谢辉 康娜 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期225-233,共9页
针对一款重型卡车用柴油机,在GT-SUITE平台上系统研究了电动风扇和电动水泵功率分配对热管理系统运行总能耗的影响规律,提出了风扇和水泵功率分配控制策略.为了减少水温控制的波动,降低系统控制能耗,提出采用一种基于主动扰动观测... 针对一款重型卡车用柴油机,在GT-SUITE平台上系统研究了电动风扇和电动水泵功率分配对热管理系统运行总能耗的影响规律,提出了风扇和水泵功率分配控制策略.为了减少水温控制的波动,降低系统控制能耗,提出采用一种基于主动扰动观测的控制算法.通过稳态工况和 HUDDS 循环工况的仿真,验证了该算法降低能耗的效果.结果表明:稳态工况下风扇和水泵功率分配的不同可造成2%~56%的总能耗差异.HUDDS 工况下,通过风扇和水泵的功率分配控制,总能耗可节能约8%.相对于PID水温控制,采用主动抗扰控制算法可节约附件总能耗5%左右,出口水温和进出口温差的控制精度可分别改善24%和40%. 展开更多
关键词 热管理系统一维建模 风扇和水泵功率分配 主动抗扰控制算法 附件总能耗复合优化策略
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Suppression of thermal postbuckling and nonlinear panel flutter motions of variable stiffness composite laminates using piezoelectric actuators 被引量:2
18
作者 TAO Ji-xiao YI Sheng-hui +1 位作者 DENG Ya-jie HE Xiao-qiao 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第12期3757-3777,共21页
Variable stiffness composite laminates(VSCLs)are promising in aerospace engineering due to their designable material properties through changing fiber angles and stacking sequences.Aiming to control the thermal postbu... Variable stiffness composite laminates(VSCLs)are promising in aerospace engineering due to their designable material properties through changing fiber angles and stacking sequences.Aiming to control the thermal postbuckling and nonlinear panel flutter motions of VSCLs,a full-order numerical model is developed based on the linear quadratic regulator(LQR)algorithm in control theory,the classical laminate plate theory(CLPT)considering von Kármán geometrical nonlinearity,and the first-order Piston theory.The critical buckling temperature and the critical aerodynamic pressure of VSCLs are parametrically investigated.The location and shape of piezoelectric actuators for optimal control of the dynamic responses of VSCLs are determined through comparing the norms of feedback control gain(NFCG).Numerical simulations show that the temperature field has a great effect on aeroelastic tailoring of VSCLs;the curvilinear fiber path of VSCLs can significantly affect the optimal location and shape of piezoelectric actuator for flutter suppression;the unstable panel flutter and the thermal postbuckling deflection can be suppressed effectively through optimal design of piezoelectric patches. 展开更多
关键词 active control finite element method linear quadratic regulator algorithm nonlinear flutter thermal postbuckling variable stiffness composite laminates
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Observer-based hybrid control algorithm for semi-active suspension systems 被引量:2
19
作者 REN Hong-bin CHEN Si-zhong +2 位作者 ZHAO Yu-zhuang LIU Gang YANG Lin 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第9期2268-2275,共8页
In order to improve ride comfort and handling performance of the vehicle, an adaptive hybrid control algorithm is proposed for semi-active suspension systems. The virtues of sky-hook is combined with ground-hook contr... In order to improve ride comfort and handling performance of the vehicle, an adaptive hybrid control algorithm is proposed for semi-active suspension systems. The virtues of sky-hook is combined with ground-hook control strategies and a more suitable compromise for the suspension systems is chosen. The hybrid coefficient is tuned according to the longitudinal and lateral acceleration so as to improve the vehicle stability especially in high speed conditions. Damping continuous adjustable absorber is used to continuously control the damping force so as to eliminate the damping force jerk instead of traditional on-off control policy. Based on suspension stroke measured by sensors, unscented Kalman filter is designed to estimate the suspension states in real-time for the realization of hybrid control, which improves the robustness of the control strategy and is adaptive to different types of road profiles. Finally, the proposed control algorithm is validated under the following two typical road profiles: half-sine speed bump road and the random road. The simulation results indicate that the hybrid control algorithm could offer a good coordination between ride comfort and handling of the vehicle. 展开更多
关键词 semi-active suspension hybrid control unscented Kalman filter (UKF)
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Neuron PI control for semi-active suspension system of tracked vehicle 被引量:3
20
作者 曾谊晖 刘少军 鄂加强 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2011年第2期444-450,共7页
A neuron proportion integration (PI) control strategy for semi-active suspension system of tracked vehicle was proposed based on its unique structure and the multiple and complex environment of the driving traffic. An... A neuron proportion integration (PI) control strategy for semi-active suspension system of tracked vehicle was proposed based on its unique structure and the multiple and complex environment of the driving traffic. An adaptive genetic algorithm is used to optimize the parameters of the neuron PI controller. The simulation result of the neuron PI control for semi-active suspension system of tracked vehicle indicates that the vertical amplitude,pitch angle and vertical acceleration of the vehicle are well controlled. The root mean square (RMS) of the vertical amplitude decreases by 37.2%,and 45.2% for the pitch angle,38.6% for the vertical acceleration. The research of neuron PI control experiment for the semi-active suspension system of the tracked vehicle model mining in benthal indicates that the RMS of the weight acceleration vibrating along the vertical direction decreases by 29.5%,the power spectral density resonance peak of the acceleration of the car body decreases by 23.8%. 展开更多
关键词 tracked vehicle magneto rheological damper semi-active suspension preview technology neuron PI control
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