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关于双向比的油气悬架半主动控制研究
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作者 章新 肖增亮 +1 位作者 董荻 李占龙 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第1期6-10,共5页
在多级阻尼切换的半主动悬架控制系统中,考虑减振器双向比和阻尼系数的最优匹配,以对车辆进行更优的阻尼控制。建立四级阻尼切换半主动控制悬架系统,将半主动控制方法与实际天棚阻尼控制方法及被动悬架系统进行对比验证。结果表明:在30 ... 在多级阻尼切换的半主动悬架控制系统中,考虑减振器双向比和阻尼系数的最优匹配,以对车辆进行更优的阻尼控制。建立四级阻尼切换半主动控制悬架系统,将半主动控制方法与实际天棚阻尼控制方法及被动悬架系统进行对比验证。结果表明:在30 km/h的B级路面谱和40 km/h的C级路面谱这两种不同的运行条件下,当以被动悬架为比较基准时,多级阻尼切换半主动控制方法对弹簧质量垂直加速度均方根值、悬架动挠度和车轮动载荷这3个性能指标的改善程度,约是实际天棚阻尼控制方法的2倍。 展开更多
关键词 液压减振器 多级阻尼切换 双向比 主动控制
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近海风机基于碰撞式磁流变弹性体质量阻尼器的半主动控制研究
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作者 李书进 高扬 柳宇轩 《建筑科学与工程学报》 北大核心 2025年第4期1-9,共9页
针对近海风机实施调谐质量阻尼器(TMD)振动控制时出现的频率失调问题,在考虑风机机舱空间受限性的基础上,提出了一种基于碰撞式磁流变弹性体的调谐质量半主动控制器(MREPTMD),对其在多载荷作用下的振动进行控制。将传统TMD中的弹簧和阻... 针对近海风机实施调谐质量阻尼器(TMD)振动控制时出现的频率失调问题,在考虑风机机舱空间受限性的基础上,提出了一种基于碰撞式磁流变弹性体的调谐质量半主动控制器(MREPTMD),对其在多载荷作用下的振动进行控制。将传统TMD中的弹簧和阻尼元件用MRE代替,利用其刚度和阻尼可以随磁场发生变化的特性,引入半主动控制技术使其跟踪并适应风机频率的变化,同时通过使用黏弹性材料制作的挡板限制质量块的移动来减小装置尺寸,构成智能高效、空间可控的半主动耗能减振器。建立了设有该装置的近海风机在多载荷作用下的受控方程,分析了其减振性能和参数影响,并与传统TMD和PTMD进行了对比。结果表明:该装置能通过对结构的反应实时跟踪,主动调节控制参数,保持对风机结构的最优控制,控制效果均优于传统TMD和PTMD,具有很强的适应性。 展开更多
关键词 近海风机 主动控制 调谐质量阻尼器 磁流变弹性体 碰撞耗能
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船舶航行安全主动控制技术研究及展望
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作者 张笛 万程鹏 +4 位作者 艾云飞 谢磊 张金奋 张亮 严新平 《中国航海》 北大核心 2025年第2期1-9,共9页
船舶航行安全是保障水路交通高质量发展的根本前提,但复杂多变的航行环境对保障船舶安全航行带来巨大挑战,船舶航行安全风险控制正从事发应急处置、事后事故分析等被动手段逐渐向事前决策、风险预警等主动风险防控的方向发展。分析了国... 船舶航行安全是保障水路交通高质量发展的根本前提,但复杂多变的航行环境对保障船舶安全航行带来巨大挑战,船舶航行安全风险控制正从事发应急处置、事后事故分析等被动手段逐渐向事前决策、风险预警等主动风险防控的方向发展。分析了国内外船舶航行安全主动控制研究的发展现状和存在的难题,梳理了船舶航行信息感知、船端航行决策以及岸基风险预警三个方面的关键技术和工程应用实际,提出了船舶航行安全控制一体化、智能化、韧性化的发展方向,为提升船舶航行安全主动控制能力提供思路借鉴和技术参考。 展开更多
关键词 水路运输 船舶航行安全 信息感知 风险预警 安全主动控制
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基于改进无延迟频域算法的汽车风噪主动控制研究
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作者 冀慧俊 卢炽华 +4 位作者 陈弯 刘志恩 王颖 王永亮 孙孟雷 《汽车工程》 北大核心 2025年第8期1607-1615,共9页
风噪是新能源汽车高速行驶车内噪声的主要来源之一,采用传统结构设计进行风噪控制存在控制难度大、降噪效果不明显等问题。本文基于次级通路均衡和频域分段变步长方法,提出了一种改进的无延迟频域滤波主动降噪算法。该算法相对于传统的... 风噪是新能源汽车高速行驶车内噪声的主要来源之一,采用传统结构设计进行风噪控制存在控制难度大、降噪效果不明显等问题。本文基于次级通路均衡和频域分段变步长方法,提出了一种改进的无延迟频域滤波主动降噪算法。该算法相对于传统的滤波最小均方(FxLMS)算法具有计算复杂度低、系统降噪性能对频率的依赖性小的特点,能够在较宽频率范围内实现好的降噪效果。在SIMULINK中搭建了该算法双通道仿真模型,对宽带风噪的降噪控制效果进行了模拟,并在整车半消声室内搭建风噪主动控制试验台架进行测试验证。结果表明,基于高速工况下实车测得的车内风噪数据,本文的改进无延迟频域滤波算法的降噪效果明显优于传统FxLMS算法,在两个目标位置处可分别取得约9.42和8.81 dB(A)的降噪量。该研究成果可为汽车风噪主动控制和应用提供新思路和新方法。 展开更多
关键词 汽车风噪 风噪主动控制 无延迟频域算法 次级通路均衡 频域分段变步长
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城市配电网合环电流计算及主动控制研究综述
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作者 郑凯元 周运斌 +8 位作者 高阳 陈茜 张志坚 沙立成 王海云 董楠 张再驰 于希娟 朱溪 《电网技术》 北大核心 2025年第7期2882-2894,I0066,共14页
城市电网合环失败诱发次生事故乃至连锁停电会导致严重后果,而分布式电源接入对合环的影响机理研究不够深入、合环主动控制策略缺失、现有合环操作判别指标普适性缺乏等问题增大了合环失败的概率。该文综述现有城市电网合环的相关研究,... 城市电网合环失败诱发次生事故乃至连锁停电会导致严重后果,而分布式电源接入对合环的影响机理研究不够深入、合环主动控制策略缺失、现有合环操作判别指标普适性缺乏等问题增大了合环失败的概率。该文综述现有城市电网合环的相关研究,并明确城市电网合环的未来关键技术及可能的发展趋势。首先,综述了现有合环电流计算方法和操作判别方法,明确在合环电流计算层面需重点考虑分布式电源的影响;然后,回顾了现有关于合环条件的影响因素及其改善措施的相关研究,指出合环主动控制策略的缺失是使被动等待合环时机电网运行风险加大的主要原因。在此基础上,进一步明确城市电网合环研究的发展趋势及关键技术布局。 展开更多
关键词 合环操作 城市配电网 合环潮流 合环主动控制 分布式电源
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基于并联机构的多维隔振系统振动鲁棒最优半主动控制
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作者 高翔 牛军川 +2 位作者 贺磊 秦榛 王忠龙 《上海交通大学学报》 北大核心 2025年第5期648-656,共9页
为隔离车载精密仪器所承受的多维振动,提出基于2-RPC/2-SPC并联机构和磁流变(MR)阻尼器的多维半主动隔振系统.通过几何关系和Lagrange方程分别建立多维隔振系统运动学和动力学模型,分别考虑质量、刚度和阻尼不确定因子,提出多维隔振系... 为隔离车载精密仪器所承受的多维振动,提出基于2-RPC/2-SPC并联机构和磁流变(MR)阻尼器的多维半主动隔振系统.通过几何关系和Lagrange方程分别建立多维隔振系统运动学和动力学模型,分别考虑质量、刚度和阻尼不确定因子,提出多维隔振系统鲁棒最优半主动控制策略,在随机路面激励下,研究多维隔振系统频域隔振能力和不确定因子变化对隔振性能的影响规律,与具有相同不确定因子的线性二次型调节器(LQR)半主动控制策略在阶跃激励下进行对比分析.研究表明:多维隔振系统可实现沿x、y、z轴和绕y轴的多维振动有效隔离;质量不确定因子变化对隔振性能影响最显著;存在不确定因素时,鲁棒最优半主动控制策略的隔振能力显著优于LQR半主动策略的隔振能力. 展开更多
关键词 并联机构 多维隔振系统 磁流变阻尼器 主动控制
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电力动车组变刚度转臂节点的半主动控制
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作者 李旭阳 代亮成 +2 位作者 池茂儒 赵明花 周荻 《中国机械工程》 北大核心 2025年第1期160-167,176,共9页
为抑制电力动车组运行中由异常轮轨匹配产生的车体晃动,提出一种采用半主动转臂节点代替被动式转臂节点的解决方法。设计了具有两级刚度特性的半主动转臂节点并建立其力学模型,推导了具有可变惯性通道的半主动转臂节点复刚度表达式,并... 为抑制电力动车组运行中由异常轮轨匹配产生的车体晃动,提出一种采用半主动转臂节点代替被动式转臂节点的解决方法。设计了具有两级刚度特性的半主动转臂节点并建立其力学模型,推导了具有可变惯性通道的半主动转臂节点复刚度表达式,并通过台架试验验证了力学模型的准确性。基于半主动转臂节点控制策略,建立了半主动转臂节点与车辆动力学的联合仿真模型,分析了不同轮轨匹配状态下半主动转臂节点对车辆动力学性能的影响。结果表明:在低等效锥度轮轨匹配状态下,半主动转臂节点能有效衰减一次蛇行对应速度区间内车体大幅值、低频的横向振动,显著减小车体横向加速度主频处的幅值;正常轮轨匹配状态下,与搭载传统被动转臂节点的车辆相比,搭载半主动转臂节点的车辆有更优的曲线通过能力和更高的临界速度。 展开更多
关键词 电力动车组 变刚度转臂节点 主动控制 一次蛇行 车辆动力学性能
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基于故障主动控制的海上风电交流汇集线路时域距离保护 被引量:2
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作者 郑涛 章若竹 +1 位作者 吕文轩 刘森 《电工技术学报》 北大核心 2025年第1期122-138,共17页
海上风机通过电缆线路与海上模块化多电平换流器(MMC)相连接,构成海上风电交流汇集系统。由于海上风电交流汇集线路双端均为电力电子设备,基于双端通信的差动保护存在一定风险;其短路电流幅值受限、相位受控且具有大量谐波分量,基于工... 海上风机通过电缆线路与海上模块化多电平换流器(MMC)相连接,构成海上风电交流汇集系统。由于海上风电交流汇集线路双端均为电力电子设备,基于双端通信的差动保护存在一定风险;其短路电流幅值受限、相位受控且具有大量谐波分量,基于工频量的距离保护可靠性较低。鉴于此,该文提出一种故障主动控制下计及分布电容影响的时域距离保护方案。首先,提出降压限流控制策略,以避免海上MMC换流器在严重故障下的误闭锁;其次,为放大海上换流器故障特征并解决双端故障电流的相位差异导致单端距离保护性能下降的问题,利用海上MMC换流器的故障主动控制能力,通过锁相环调制特定频率的负序故障分量,该特定频率分量仅存在于换流器与故障点之间,从而避免了风机故障电流的影响;再次,充分考虑电缆分布电容的影响,基于线路π型模型推导故障微分方程,结合最小二乘法求解故障距离,并构造保护判据;最后,基于PSCAD/EMTDC仿真平台验证了所提方案的可行性及有效性。 展开更多
关键词 海上风电交流汇集线路 单端量保护 时域距离保护 线路分布电容 换流器故障主动控制
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基于网络拓扑协作复杂系统振动主动控制算法
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作者 李经良 陆洋 +1 位作者 孙佳明 马逊军 《振动工程学报》 北大核心 2025年第7期1459-1464,共6页
为解决复杂系统振动主动控制中传统分散式算法收敛条件严苛和集中式算法计算量庞大的工程难题,将网络拓扑协作策略与自适应FxLMS算法相结合,设计了基于网络拓扑协作的振动主动控制算法,并选取某直升机简化机身模型作为被控对象,开展了... 为解决复杂系统振动主动控制中传统分散式算法收敛条件严苛和集中式算法计算量庞大的工程难题,将网络拓扑协作策略与自适应FxLMS算法相结合,设计了基于网络拓扑协作的振动主动控制算法,并选取某直升机简化机身模型作为被控对象,开展了规模为20×20(20个作动器和20个误差传感器)的振动主动控制仿真研究。仿真结果表明:网络拓扑协作算法在显著降低计算量的同时能取得与集中式算法基本一致的减振效果,这是分散式算法和集中式算法所不具备的优势,单频控制时振动均值降幅约34.3 dB,多频控制时振动均值衰减约12.6 dB;同时适当简化了次级通道耦合的特性,有利于收敛系数的取值,充分验证了该算法用于直升机复杂系统振动主动控制的有效性和优越性。 展开更多
关键词 振动主动控制 直升机 复杂系统 网络拓扑协作 数值仿真
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基于频域前馈自适应算法的车内噪声主动控制仿真与试验分析
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作者 王健 张明 +3 位作者 刘松 权贺 冯超 张喆 《中国机械工程》 北大核心 2025年第4期850-856,共7页
针对目前广泛应用于车内噪声主动控制领域的时域前馈自适应算法(TFxLMS)存在计算量大、收敛速度慢、稳定性差等问题,基于快速傅里叶变换与分块计算思想提出了一种频域前馈自适应算法(FFxLMS)。通过数值仿真比较了FFxLMS算法和TFxLMS算... 针对目前广泛应用于车内噪声主动控制领域的时域前馈自适应算法(TFxLMS)存在计算量大、收敛速度慢、稳定性差等问题,基于快速傅里叶变换与分块计算思想提出了一种频域前馈自适应算法(FFxLMS)。通过数值仿真比较了FFxLMS算法和TFxLMS算法在降噪效果及计算量、收敛速度、稳定性等方面的性能优劣,并通过实车路试验证了仿真结果。对比显示,FFxLMS算法降噪效果更明显、计算量更小、收敛速度更快且稳定性更好。 展开更多
关键词 车内噪声主动控制 频域前馈自适应算法 降噪 计算量 收敛速度 稳定性
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带有频率估计器的窄带主动控制算法设计
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作者 肖翔鹏 程愉凯 +1 位作者 侯宏 王谦 《振动工程学报》 北大核心 2025年第2期393-402,共10页
窄带主动控制系统适用于控制低频谐波噪声。在实际应用中,由于原始噪声频率快速变化导致的参考信号失调问题会使窄带主动控制系统性能严重下降,而现有的频率估计算法往往难以兼顾跟踪实际频率的速度、精度与计算复杂度。本文提出一种Not... 窄带主动控制系统适用于控制低频谐波噪声。在实际应用中,由于原始噪声频率快速变化导致的参考信号失调问题会使窄带主动控制系统性能严重下降,而现有的频率估计算法往往难以兼顾跟踪实际频率的速度、精度与计算复杂度。本文提出一种Notch-HAQSE频率估计窄带主动控制算法,通过陷波滤波器与基于DFT系数的高精度单频估计算法(HAQSE)组合来提取参考传感器信号中任意数量的线谱频率成分,并合成参考信号送入控制器完成次级信号更新。仿真和试验结果表明,与现有的应用于主动控制的其他频率估计方法相比,提出的方法能准确识别和快速跟踪多个频率,并大幅度降低了计算复杂度,较好地解决了参考信号失配问题和多线谱振动噪声控制问题。 展开更多
关键词 窄带主动控制 低频谐波噪声 参考信号失配 陷波滤波器 DFT系数 频率估计
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感知健康能力与婚姻宽恕在农村老年慢性病患者感知伴侣回应性与主动控制感间的链式中介效应
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作者 陈湘军 邹如意 +3 位作者 刘丽萍 李诗 王文杰 王冬华 《军事护理》 北大核心 2025年第3期22-26,共5页
目的探讨感知健康能力、婚姻宽恕在农村老年慢性病患者感知伴侣回应性与主动控制感间的链式中介作用,为制订提升患者主动控制感的干预措施提供依据。方法2023年7—8月,便利抽样湖南省及广东省共6个村庄的422名老年慢性病患者为研究对象... 目的探讨感知健康能力、婚姻宽恕在农村老年慢性病患者感知伴侣回应性与主动控制感间的链式中介作用,为制订提升患者主动控制感的干预措施提供依据。方法2023年7—8月,便利抽样湖南省及广东省共6个村庄的422名老年慢性病患者为研究对象。采用一般资料问卷、感知伴侣回应性量表、感知健康能力量表、婚姻特定侵犯宽恕量表及主动控制感量表对其进行调查。结果农村老年慢性病患者的感知伴侣回应性、感知健康能力、婚姻宽恕、主动控制感得分分别为67.50(62.00,72.00)分、33.00(31.00,36.00)分、51.00(47.00,53.00)分和54.00(52.00,56.00)分;各变量间均呈正相关(r=0.305~0.418,均P<0.001);感知健康能力和婚姻宽恕在农村老年慢性病患者感知伴侣回应性与主动控制感间发挥链式中介作用,总间接效应量为0.260,占总效应的46.3%。结论感知伴侣回应性可通过感知健康能力与婚姻宽恕的链式中介作用,间接影响农村老年慢性病患者的主动控制感水平。 展开更多
关键词 感知伴侣回应性 感知健康能力 婚姻关系 宽恕 主动控制
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多关节长柔臂架回转振动主动控制研究和应用
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作者 尹君 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第3期520-525,共6页
工程机械具备多关节长柔悬梁臂架,作业过程中产生不同程度的振动,会严重影响作业效率和人身安全。随着工程机械臂架向更长、更轻的技术方向发展,振动已成为制约超长臂架应用的关键因素之一。基于臂架振动机理,通过测试数据分析了臂架回... 工程机械具备多关节长柔悬梁臂架,作业过程中产生不同程度的振动,会严重影响作业效率和人身安全。随着工程机械臂架向更长、更轻的技术方向发展,振动已成为制约超长臂架应用的关键因素之一。基于臂架振动机理,通过测试数据分析了臂架回转振动特性,研究了2自由度振动模型,创新提出了通过参数辨识方法建立了臂架回转振动传递函数,基于主动振动控制原理的负反馈矩阵控制策略,经测试验证,臂架回转振动幅度降低80%以上。 展开更多
关键词 长柔臂架 回转振动 主动控制 参数辨识
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分散式多通道振动主动控制算法稳定性分析及改进策略研究
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作者 刘长猛 史鲲 +1 位作者 韩玉迎 傅晓晗 《固体火箭技术》 北大核心 2025年第2期310-315,共6页
分散式多通道振动主动控制技术具有计算量低、组合灵活等优势。然而,由于忽略了受控结构的部分信息,传统分散式多通道控制系统的稳定性难以得到保障,并且其稳定性与控制效果之间存在相互制约的关系。基于对分散式多通道振动主动控制系... 分散式多通道振动主动控制技术具有计算量低、组合灵活等优势。然而,由于忽略了受控结构的部分信息,传统分散式多通道控制系统的稳定性难以得到保障,并且其稳定性与控制效果之间存在相互制约的关系。基于对分散式多通道振动主动控制系统的稳定性分析,提出了一种改进的分散式多通道振动主动控制算法,结合仿真对比了改进前后的抑振性能。结果表明:改进的分散式多通道振动主动控制算法实现了限制参数的实时估计与动态优化,使分散式多通道控制系统在抑振效果与稳定性之间达到最佳平衡,有效抑制次级通道特性发生突变结构的振动响应,两个通道的振动响应幅值分别降至控制前的11.8%和24.9%。 展开更多
关键词 结构振动 多通道 分散式控制 振动主动控制 稳定性
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基于SPU-McFxLMS算法的涡桨飞机舱内噪声主动控制研究
15
作者 沈昊 董宁娟 +3 位作者 薛青 陈逸笑 鹿澳沣 沈星 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第3期594-599,627,628,共8页
涡桨飞机座舱的主动噪声控制系统普遍采用传统的多通道滤波x最小均方(multichannel filtered-x least mean square,简称McFxLMS)算法,该算法的计算量随着通道数的增加而激增,严重影响控制效果。针对该问题,基于连续局部迭代-McFxLMS(seq... 涡桨飞机座舱的主动噪声控制系统普遍采用传统的多通道滤波x最小均方(multichannel filtered-x least mean square,简称McFxLMS)算法,该算法的计算量随着通道数的增加而激增,严重影响控制效果。针对该问题,基于连续局部迭代-McFxLMS(sequential partial update-McFxLMS,简称SPU-McFxLMS)算法,开发了多通道主动噪声控制系统。SPU-McFxLMS算法通过更新部分滤波器权值,在保证收敛精度的同时能够显著降低计算复杂度。首先,对比分析了传统McFxLMS算法与SPU-McFxLMS算法的原理差异,通过理论推导证明其计算效率提升特性;其次,建立了算法仿真模型,通过仿真验证了理论分析结果;最后,基于SOM-TL6678核心板开发了16通道的主动噪声控制系统,并搭建飞机座舱地面模拟实验平台进行实验。结果表明,该系统在108 Hz和216 Hz双频噪声场景下,各位置的平均降噪量能够达到10 dB以上。 展开更多
关键词 主动噪声控制 多通道系统 滤波x最小均方算法 涡桨飞机舱内噪声
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基坑开挖导致邻近既有隧道变形的主动控制研究 被引量:2
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作者 苏栋 张小妹 +2 位作者 张国涛 雷国平 陈湘生 《建筑科学与工程学报》 CAS 北大核心 2024年第4期130-138,共9页
采用有限元分析方法对新型支撑轴力主动控制系统进行了研究,提出了一种支撑轴力设计方法;在对支撑不施加主动轴力的情况下,研究了花岗岩残积土地层中基坑开挖对既有隧道的影响,根据基坑侧边不同位置隧道在基坑开挖作用下的位移划分了基... 采用有限元分析方法对新型支撑轴力主动控制系统进行了研究,提出了一种支撑轴力设计方法;在对支撑不施加主动轴力的情况下,研究了花岗岩残积土地层中基坑开挖对既有隧道的影响,根据基坑侧边不同位置隧道在基坑开挖作用下的位移划分了基坑开挖影响区;基于提出的轴力设计方法,研究了基坑开挖过程中支撑轴力主动控制对既有隧道位移的影响规律;获得了隧道位移控制到预警值10 mm以下的临界控制比,分析了其在不同隧道位置时的分布规律。结果表明:该地层中的影响区范围相对已有研究的影响区更小;隧道位移与地连墙位移的控制比近似呈正比关系;基坑腰部0.6倍挖深位置附近隧道的水平位移需进行最严格的控制,靠近基坑且深度较深的区域通过水平位移控制得到的临界控制比更小,应以隧道水平位移控制为主,而远离基坑且深度较浅的区域应以隧道竖向位移控制为主;花岗岩残积土中的基坑开挖影响区以及对临界控制比的量化研究成果可为类似工程提供参考。 展开更多
关键词 基坑 隧道位移 支撑轴力 主动控制系统
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基于镜像修正FxLMS控制算法的船舶管路振动主动控制 被引量:1
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作者 刘学广 谭鉴 +3 位作者 吴牧云 张二宝 闫明 刘济源 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期77-84,共8页
针对船舶管路减振和抗冲击的需求,本文根据镜像修正自适应滤波算法,设计出了一种管路振动主动控制策略,能够有效地控制管路在低频下的振动,并且在次级通道发生突变时,控制系统可再次快速收敛,进行稳定控制。本文先对镜像修正自适应滤波... 针对船舶管路减振和抗冲击的需求,本文根据镜像修正自适应滤波算法,设计出了一种管路振动主动控制策略,能够有效地控制管路在低频下的振动,并且在次级通道发生突变时,控制系统可再次快速收敛,进行稳定控制。本文先对镜像修正自适应滤波算法进行理论研究,分析算法的迭代及控制过程;再通过仿真分别验证算法在不同参考信号输入下的收敛性及稳定性;最后搭建实验台架,通过试验验证算法的实际控制效果。试验结果表明:该控制策略在管路振动主动控制中能够降低15.37%的振动强度,比自适应滤波算法控制策略的控制效果好8.85%。所以镜像修正自适应滤波算法能够及时有效地进行管路振动控制。 展开更多
关键词 镜像修正自适应滤波算法 在线辨识 自适应滤波算法 归一化算法 整体建模算法 镜像系统 权向量迭代 振动主动控制
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直升机振动主动控制方法研究综述
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作者 王潇 杨一凡 张硕 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第5期1-10,共10页
直升机振动问题突出,振动控制技术始终是直升机发展过程中的一项关键技术。回顾了直升机振动控制技术的研究进展,重点综述了直升机振动主动控制技术。首先给出了直升机振动控制发展至今的技术分类,简要介绍了直升机振动被动控制技术原理... 直升机振动问题突出,振动控制技术始终是直升机发展过程中的一项关键技术。回顾了直升机振动控制技术的研究进展,重点综述了直升机振动主动控制技术。首先给出了直升机振动控制发展至今的技术分类,简要介绍了直升机振动被动控制技术原理,着重对振动主动控制技术的原理和发展,包括作用于机身结构的主动控制,作用于自动倾斜器的高阶谐波控制和独立桨叶控制,作用于桨叶的主动扭转旋翼、主动后缘襟翼、主动桨尖和微型襟翼等控制进行了详述。最后展望了直升机振动主动控制技术研究的发展方向和未来趋势。 展开更多
关键词 直升机 振动主动控制 旋翼系统 综述
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MRE耗能阻尼器力学性能及半主动控制分析
19
作者 杜永峰 屠旭松 韩博 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期703-709,826,共8页
根据磁流变弹性体(magnetorheological elastomer,简称MRE)的可调力学特性提出了基于MRE的新型耗能阻尼器,并对制备完成的硅橡胶基磁流变弹性体及阻尼器分别进行力学性能试验。利用Matlab/Simulink对各层均装有MRE阻尼器的7层框架结构... 根据磁流变弹性体(magnetorheological elastomer,简称MRE)的可调力学特性提出了基于MRE的新型耗能阻尼器,并对制备完成的硅橡胶基磁流变弹性体及阻尼器分别进行力学性能试验。利用Matlab/Simulink对各层均装有MRE阻尼器的7层框架结构进行建模仿真分析,将被动控制与基于半主动控制策略的经典最优控制和序列最优控制进行比较。力学测试结果表明:MRE在0~500 mT磁感应强度下其剪切模量变化值达到132.43 kPa,磁流变效应约提高274%;增大加载幅值和加载速率,均能提高MRE阻尼器的力学性能;对阻尼器施加电流激励,在0~10 A增大过程中其等效刚度和阻尼可以实现连续可调。仿真结果表明:基于MRE阻尼器的半主动控制系统可以有效减小结构在地震作用下的响应,3种控制均能对结构动力响应起到良好的控制效果,其中序列最优控制算法的控制效果最为显著且精确度更高;系统在实际测试中需考虑多方面因素影响,尽可能减小误差。 展开更多
关键词 阻尼器 振动控制 磁流变弹性体 变刚度变阻尼 主动控制策略
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基于改进遗传算法的磁流变阻尼半主动控制系统整体优化 被引量:3
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作者 梅真 张海龙 +2 位作者 高毅超 陈业伟 李海锋 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期143-153,共11页
为解决磁流变阻尼半主动控制系统中控制算法参数、阻尼器参数与布置位置优化问题,提出一种改进的自适应小生境遗传算法.该遗传算法在选择策略、交叉和变异操作、交叉概率和变异概率的自适应调整等方面作了改进,并同时采用预选择机制和... 为解决磁流变阻尼半主动控制系统中控制算法参数、阻尼器参数与布置位置优化问题,提出一种改进的自适应小生境遗传算法.该遗传算法在选择策略、交叉和变异操作、交叉概率和变异概率的自适应调整等方面作了改进,并同时采用预选择机制和共享机制这两种小生境技术.算例分析结果表明:改进的自适应小生境遗传算法和改进的基本遗传算法优化结果总体一致,表明前者分析结果是正确的;前者首次得到最优解耗费的机时比后者平均少32.7%,可见前者比后者收敛速度更快;30次优化分析结果表明,前者比后者稳定性更强;经前者优化的磁流变阻尼半主动控制系统取得良好减振效果,El Centro波、集集波、人工波输入时,半主动控制结构层间位移角和绝对加速度的最大值较无控时分别平均减小64.1%、54.7%、55.9%.算例表明了改进的自适应小生境遗传算法的有效性,实现了对磁流变阻尼半主动控制系统的整体优化. 展开更多
关键词 磁流变阻尼器 主动控制系统 整体优化 自适应小生境遗传算法
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