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挠性结构的输入成形与分力合成主动振动抑制方法研究被引量：7: 1; 作者陕晋军刘暾《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期379-383,共5页; 研究了 2种挠性结构的主动振动抑制方法——输入成形法与分力合成法。对 2种方法的基本原理、应用形式和对参数变动的鲁棒性进行了综合分析与比较 ,指出了它们之间的相同点和不同点。; 关键词挠性结构主动振动抑制方法分力合成输入成形; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于PWM的挠性航天器分力合成主动振动抑制方法被引量：3: 2; 作者张建英刘暾郑立伟《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期66-72,共7页; 分力合成主动振动抑制方法可以有效抑制挠性振动.其利用几个相同或相似的随时间变化的分力,按一定的规律沿时间轴排列合成为合力作为系统输入,此合力可以在保证完成规定刚体运动的同时抑制掉指定的任意阶振动谐波.对于使用常幅值力矩喷... 展开更多; 关键词挠性结构分力合成主动振动抑制方法大角度机动脉宽调制技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

应用分力合成方法提高系统性能指标的研究被引量：1: 3; 作者陕晋军刘暾 +1 位作者齐乃明赵宝山《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期14-20,60,共8页; 提出了将柔性结构的分力合成主动振动抑制方法和反馈控制律结合使用来提高柔性结构控制系统性能指标的方法。应用该方法仅需要知道闭环系统及柔性振动的频率及阻尼 ,而且可以同时抑制任意多个振动模态 (包括控制器引起的振动、柔性振动... 展开更多; 关键词分力合成主动振动抑制方法反馈控制数值仿真柔性结构航天工程; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于分力合成方法的航天器闭环反馈控制被引量：2: 4; 作者张建英刘暾郑立伟《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期384-388,共5页; 为了增强分力合成主动振动抑制方法抵抗外界干扰的能力,将分力合成方法与闭环反馈控制相结合同时进行设计.用非约束模态级数方法建立解耦的姿态动力学方程和挠性附件振动方程,通过选取合适的反馈量,在设计闭环反馈参数时将挠性附件的振... 展开更多; 关键词同时设计方法挠性振动分力合成主动振动抑制方法闭环反馈控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名挠性结构的输入成形与分力合成主动振动抑制方法研究被引量：7: 1; 作者陕晋军刘暾; 机构哈尔滨工业大学航天工程与力学系; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期379-383,共5页; 文摘研究了 2种挠性结构的主动振动抑制方法——输入成形法与分力合成法。对 2种方法的基本原理、应用形式和对参数变动的鲁棒性进行了综合分析与比较 ,指出了它们之间的相同点和不同点。; 关键词挠性结构主动振动抑制方法分力合成输入成形; Keywords flexible structures active vibration suppression method component synthesis input shaping; 分类号 TB535 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于PWM的挠性航天器分力合成主动振动抑制方法被引量：3: 2; 作者张建英刘暾郑立伟; 机构哈尔滨工业大学航天学院北京宇航系统工程研究所; 出处《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期66-72,共7页; 文摘分力合成主动振动抑制方法可以有效抑制挠性振动.其利用几个相同或相似的随时间变化的分力,按一定的规律沿时间轴排列合成为合力作为系统输入,此合力可以在保证完成规定刚体运动的同时抑制掉指定的任意阶振动谐波.对于使用常幅值力矩喷气执行机构的航天器,应用脉宽调制(PWM)技术将符合分力合成方法的时间最优机动控制指令变化为常幅值力矩形式,设计出常幅值的时间最优大角度机动策略.数值仿真结果证实了方法的有效性.; 关键词挠性结构分力合成主动振动抑制方法大角度机动脉宽调制技术; Keywords Flexible structure, CSVS, Large angle maneuver, Pulse width modulation; 分类号 V414 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名应用分力合成方法提高系统性能指标的研究被引量：1: 3; 作者陕晋军刘暾齐乃明赵宝山; 机构哈尔滨工业大学航天学院; 出处《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期14-20,60,共8页; 基金国家 2 1 1资金资助学科建设项目; 文摘提出了将柔性结构的分力合成主动振动抑制方法和反馈控制律结合使用来提高柔性结构控制系统性能指标的方法。应用该方法仅需要知道闭环系统及柔性振动的频率及阻尼 ,而且可以同时抑制任意多个振动模态 (包括控制器引起的振动、柔性振动及其他形式的振动 )。分力合成方法对频率及阻尼的不确定性具有较强的鲁棒性 ,使该方法易于工程实现。文章针对单柔性杆 ,将分力合成主动振动抑制方法和反馈控制相结合 ,设计了不同形式的大角度机动控制律。; 关键词分力合成主动振动抑制方法反馈控制数值仿真柔性结构航天工程; Keywords Flexible structure Component synthesis vibra tion suppression method Feedback control Numerical simulation; 分类号 U414 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于分力合成方法的航天器闭环反馈控制被引量：2: 4; 作者张建英刘暾郑立伟; 机构哈尔滨工业大学航天学院北京宇航系统工程研究所; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期384-388,共5页; 文摘为了增强分力合成主动振动抑制方法抵抗外界干扰的能力,将分力合成方法与闭环反馈控制相结合同时进行设计.用非约束模态级数方法建立解耦的姿态动力学方程和挠性附件振动方程,通过选取合适的反馈量,在设计闭环反馈参数时将挠性附件的振动和分力合成方法同时加入到约束条件中,得到最佳性能解.通过对单挠性杆模型的仿真,在满足系统各项性能指标的条件下,调整时间较分步设计方法明显减少,证明本文方法的有效性.; 关键词同时设计方法挠性振动分力合成主动振动抑制方法闭环反馈控制; Keywords concurrent design method flexible vibration CSVS closed - loop feedback control; 分类号 V414 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料