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基于干扰观测器的飞行器主动抗干扰控制方法: 1; 作者姜丽敏陈曙暄路坤峰《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期3883-3892,共10页; 针对高速飞行器模型参数不确定和外界干扰对飞行控制系统的影响,提出一种基于干扰观测器(disturbance observer,DOB)的主动抗干扰控制方法。所提方法将外部干扰和模型不确定性造成的实际对象与标称模型之间的差异等效到控制器输入端,从... 展开更多; 关键词主动抗干扰干扰观测器飞行控制姿态; 在线阅读下载PDF 职称材料

无人直升机连续非奇异终端滑模轨迹跟踪控制设计: 2; 作者赵天行赵振华 +2 位作者颜鸿涛曹东祖家奎《控制工程》北大核心 2025年第6期1121-1129,共9页; 针对受多源干扰和执行器故障影响的小型无人直升机复杂轨迹的跟踪问题,提出了一种全回路连续非奇异终端滑模轨迹跟踪控制方法。首先,将轨迹跟踪问题转化为内外回路的指令跟踪问题;然后,设计高阶滑模观测器对包含故障和干扰影响的集总干... 展开更多; 关键词无人直升机主动抗干扰控制连续非奇异终端滑模控制滑模观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

具有外部干扰的二阶多自主体系统的协同运动被引量：2: 3; 作者李玉玲杨洪勇 +2 位作者刘凡杨怡泽刘远山《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1113-1121,共9页; 为解决多自主体系统在群集运动过程受到外部干扰影响的问题,本文研究了具有外部干扰的二阶多自主体系统的分布式协同控制。本文中的外部干扰包括匹配干扰和不匹配干扰,针对系统中的匹配干扰,设计了状态观测器和干扰观测器,对系统的未知... 展开更多; 关键词多自主体系统协同运动匹配干扰不匹配干扰主动抗干扰控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种无人机数据链电磁干扰自适应新方法被引量：11: 4; 作者张冬晓陈亚洲 +1 位作者程二威许彤《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期880-887,共8页; 针对复杂电磁环境容易对无人机数据链造成干扰,严重威胁无人机的飞行安全的问题,提出了一种基于环境感知的无人机数据链电磁干扰自适应新方法,能够提高无人机的主动抗干扰能力.数据链工作信号动态变化过程中,对应的电磁干扰效应阈值呈... 展开更多; 关键词无人机数据链环境感知相关向量机回归主动抗干扰; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于干扰观测器的飞行器主动抗干扰控制方法: 1; 作者姜丽敏陈曙暄路坤峰; 机构北京航天自动控制研究所; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期3883-3892,共10页; 基金基础加强计划技术领域基金(2021-JCJQ-JJ-0866)资助课题。; 文摘针对高速飞行器模型参数不确定和外界干扰对飞行控制系统的影响,提出一种基于干扰观测器(disturbance observer,DOB)的主动抗干扰控制方法。所提方法将外部干扰和模型不确定性造成的实际对象与标称模型之间的差异等效到控制器输入端,从而实现对系统总干扰的补偿控制。通过六自由度仿真验证所提方法的有效性和正确性,仿真结果表明所提方法能够有效地实现高速飞行器姿态跟踪控制,且能够提高系统的控制品质。所提方法结构简单,可以在不影响现有控制回路的前提下提高系统对低频干扰的抑制能力,具有较强的工程可实现性,为高速飞行器姿态控制系统设计提供了一种设计方法。; 关键词主动抗干扰干扰观测器飞行控制姿态; Keywords active disturbance rejection disturbance observer(DOB) flight control attitude; 分类号 V448.222 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人直升机连续非奇异终端滑模轨迹跟踪控制设计: 2; 作者赵天行赵振华颜鸿涛曹东祖家奎; 机构南京航空航天大学自动化学院中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所; 出处《控制工程》北大核心 2025年第6期1121-1129,共9页; 基金江苏省自然科学基金优秀青年基金资助项目(BK20230091) 国家自然科学基金资助项目(61903192) 航空科学基金资助项目(20200058052002)。; 文摘针对受多源干扰和执行器故障影响的小型无人直升机复杂轨迹的跟踪问题,提出了一种全回路连续非奇异终端滑模轨迹跟踪控制方法。首先,将轨迹跟踪问题转化为内外回路的指令跟踪问题;然后,设计高阶滑模观测器对包含故障和干扰影响的集总干扰进行估计;最后,结合干扰估计信息构造复合连续非奇异终端滑模控制器,在保证控制量连续的同时,实现了轨迹跟踪误差的有限时间镇定。仿真结果表明,所提方法在执行器故障和多源干扰影响的情况下,保证了无人直升机对复杂轨迹的高精度跟踪。; 关键词无人直升机主动抗干扰控制连续非奇异终端滑模控制滑模观测器; Keywords Unmanned helicopter active disturbance rejection control continuous nonsingular terminal sliding mode control sliding mode observer; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有外部干扰的二阶多自主体系统的协同运动被引量：2: 3; 作者李玉玲杨洪勇刘凡杨怡泽刘远山; 机构鲁东大学信息与电气工程学院新南威尔士大学电气工程与信息学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1113-1121,共9页; 基金国家自然科学基金项目(61673200,61472172,61471185) 山东省自然科学基金项目(ZR2017PF010,ZR2018ZC0438) 烟台市重点研发项目(2016ZH061)资助~~; 文摘为解决多自主体系统在群集运动过程受到外部干扰影响的问题,本文研究了具有外部干扰的二阶多自主体系统的分布式协同控制。本文中的外部干扰包括匹配干扰和不匹配干扰,针对系统中的匹配干扰,设计了状态观测器和干扰观测器,对系统的未知状态和干扰进行估计,并且构造了基于干扰观测器的多自主体协同控制算法。对于系统中的不匹配干扰,设计了与匹配干扰不同的干扰观测器,构造了基于主动抗干扰观测器的协同控制算法。运用矩阵论和现代控制理论等方法,研究了基于干扰观测器的二阶多自主体系统的协同控制。应用计算机仿真分别验证在多自主体系统具有匹配干扰和不匹配干扰的情况下结论的有效性,仿真结果表明,本文所设计的多自主体协同控制算法可以使跟随者最终都收敛到领导者的状态,实现了具有匹配干扰和不匹配干扰的二阶多自主体系统的状态一致性。; 关键词多自主体系统协同运动匹配干扰不匹配干扰主动抗干扰控制; Keywords multi-agent system cooperative motion matched disturbances unmatched disturbances active antidisturbance control; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种无人机数据链电磁干扰自适应新方法被引量：11: 4; 作者张冬晓陈亚洲程二威许彤; 机构陆军工程大学石家庄校区; 出处《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期880-887,共8页; 基金十三五预研资助项目(41409010501)。; 文摘针对复杂电磁环境容易对无人机数据链造成干扰,严重威胁无人机的飞行安全的问题,提出了一种基于环境感知的无人机数据链电磁干扰自适应新方法,能够提高无人机的主动抗干扰能力.数据链工作信号动态变化过程中,对应的电磁干扰效应阈值呈非线性变化趋势,通过选取训练样本和观测值,采用相关向量机回归(RVR)的方法建立动态数据链干扰阈值训练模型,预测不同工作信号条件下的电磁干扰阈值.建立无人机数据链电磁干扰自适应专家系统,利用机载电磁干扰环境监测平台确定电磁干扰特征参量,根据训练模型预测目标值,判别数据链电磁干扰等级.在此基础上,综合利用技战术方案,自主有效地消除外界电磁干扰对无人机数据链的影响.; 关键词无人机数据链环境感知相关向量机回归主动抗干扰; Keywords unmanned aerial vehicle(UAV) datalink environmental perception relevance vetor machine regression(RVR) active anti-interference; 分类号 TJ43 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程] O441 [理学—电磁学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于干扰观测器的飞行器主动抗干扰控制方法	姜丽敏陈曙暄路坤峰	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	无人直升机连续非奇异终端滑模轨迹跟踪控制设计	赵天行赵振华颜鸿涛曹东祖家奎	《控制工程》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	具有外部干扰的二阶多自主体系统的协同运动	李玉玲杨洪勇刘凡杨怡泽刘远山	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种无人机数据链电磁干扰自适应新方法	张冬晓陈亚洲程二威许彤	《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	11	在线阅读下载PDF 职称材料