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题名一种主动抑制太阳帆板挠性振动的控制策略研究
被引量：4
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作者
施桂国
朱庆华
张子龙
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机构
上海航天控制技术研究所
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出处
《上海航天》
2016年第3期61-66,共6页
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文摘
为提升高分辨率遥感卫星姿态控制精度,对主动抑制太阳帆板挠性振动的控制策略进行了研究。建立了由卫星平台、步进电机和太阳帆板组成的系统耦合动力学模型,分析了该模型的频率和阻尼比耦合特性。基于输入成型技术零极点对消的抑制振动原理,提出了对帆板原始转速指令进行整型并补偿电机定位转矩的控制策略:根据获得的系统各阶振动频率和阻尼比,设计各模态ZVD输入成型器,所有成型器卷积成综合成型器,原始帆板转速指令先输入综合成型器再输入电机以抑制各模态振动。数学仿真验证了该策略的原理可行性,表明控制策略能有效抑制帆板的挠性振动,且对设计参数误差和模型参数变化具较强的鲁棒性,有一定的工程应用价值。
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关键词
高分辨率遥感卫星
太阳帆板驱动
姿态控制
主动抑制挠性振动
输入成型
步进电机
定位转矩补偿
卷积
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Keywords
High-resolution remote sensing satellite
Solar array drive
Attitude control
Active suppression of flexible vibration
Input shaping
Step motor
Detent torque compensation
Convolution
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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