期刊文献+
共找到3篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
深水锚泊主动式截断试验执行机构运动前馈控制 被引量:1
1
作者 乔东生 孙玉博 +3 位作者 马刚 汤威 闫俊 欧进萍 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期199-205,共7页
为了研究深水锚泊系统主动式截断模型试验,针对驱动锚泊线截断点处的执行机构运动跟踪控制问题,选择Stewart平台作为截断点的运动执行机构,基于Matlab/Simulink建立执行机构及其驱动电机的运动模型。利用白噪声测试对驱动电机进行系统辨... 为了研究深水锚泊系统主动式截断模型试验,针对驱动锚泊线截断点处的执行机构运动跟踪控制问题,选择Stewart平台作为截断点的运动执行机构,基于Matlab/Simulink建立执行机构及其驱动电机的运动模型。利用白噪声测试对驱动电机进行系统辨识,根据辨识结果设计前馈控制算法及干扰观测器。集成仿真验证前馈控制对执行机构运动跟踪的控制效果。研究结果表明:前馈控制能够提高执行机构运动的运动跟踪速度且减小50%的运动跟踪误差,为搭建锚泊系统主动式截断模型试验平台提供理论基础。 展开更多
关键词 主动截断 锚泊系统 执行机构 STEWART平台 运动学反解 前馈控制 干扰观测器 永磁同步电机
在线阅读 下载PDF
基于Narx网络模型的系泊缆截断点运动计算 被引量:4
2
作者 张隆辉 刘正锋 +2 位作者 魏纳新 匡晓峰 范亚丽 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期936-947,共12页
主动式截断混合模型试验技术是一种新兴的海洋工程试验技术,然而由于缆索运动具有较强的非线性特征,时域内系泊缆截断点处的运动往往需要采用数值方法进行迭代求解,运算量十分可观,成为实现主动式混合模型试验技术的障碍。文中提出一种... 主动式截断混合模型试验技术是一种新兴的海洋工程试验技术,然而由于缆索运动具有较强的非线性特征,时域内系泊缆截断点处的运动往往需要采用数值方法进行迭代求解,运算量十分可观,成为实现主动式混合模型试验技术的障碍。文中提出一种基于Narx网络模型计算时域内缆索截断点处加速度方法,该方法较一般数值方法所需要的计算时间更少且能保证较好的计算精度。 展开更多
关键词 Narx网络 主动截断系统 系泊缆
在线阅读 下载PDF
Active earth pressure for subgrade retaining walls in cohesive backfills with tensile strength cut-off subjected to seepage effects
3
作者 FU He-lin WANG Cheng-yang LI Huan 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第7期2148-2159,共12页
The commonly used Mohr-Coulomb(M-C) failure condition has a limitation that it overestimates the tensile strength of cohesive soils. To overcome this limitation, the tensile strength cut-off was applied where the pred... The commonly used Mohr-Coulomb(M-C) failure condition has a limitation that it overestimates the tensile strength of cohesive soils. To overcome this limitation, the tensile strength cut-off was applied where the predicted tensile strength is reduced or eliminated. This work then presented a kinematical approach to evaluate the active earth pressure on subgrade retaining walls in cohesive backfills with saturated seepage effects. An effective rotational failure mechanism was constructed assuming an associative flow rule. The impact of seepage forces, whose distribution is described by a closed-form solution, was incorporated into the analysis. The thrust of active earth pressure was derived from the energy conservation equation, and an optimization program was then coded to obtain the most critical solution. Several sets of charts were produced to perform a parameter analysis. The results show that taking soil cohesion into account has a distinct beneficial influence on the stability of retaining walls, while seepage forces have an adverse effect. The active earth pressure increases when tensile strength cut-off is considered, and this increment is more noticeable under larger cohesion. 展开更多
关键词 active earth pressure seepage effect subgrade retaining wall tensile strength cut-off
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部