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半车主动悬架系统模糊PID控制器设计及仿真
被引量：
7
1
作者
兰文奎
李仕生
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2015年第2期148-151,共4页
基于车辆动力系统模型,设计了针对车辆平顺性的4自由度车辆主动悬架系统半车模型。针对提高车辆平顺性设计了模糊控制规则库,并将模糊控制逻辑结合到PID控制当中,设计了主动悬架系统的模糊PID控制器。通过MATLAB/Simulink仿真分析了基...
基于车辆动力系统模型,设计了针对车辆平顺性的4自由度车辆主动悬架系统半车模型。针对提高车辆平顺性设计了模糊控制规则库,并将模糊控制逻辑结合到PID控制当中,设计了主动悬架系统的模糊PID控制器。通过MATLAB/Simulink仿真分析了基于模糊PID控制器的主动悬架与被动悬架的性能。仿真结果表明:设计的模糊PID控制器,能显著降低车身加速度和俯仰角,提高主动悬架的平顺性。
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关键词
车辆工程
模糊-PID
主动悬架控制器
设计
仿真性
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职称材料
题名
半车主动悬架系统模糊PID控制器设计及仿真
被引量：
7
1
作者
兰文奎
李仕生
机构
重庆工业职业技术学院汽车工程学院
出处
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2015年第2期148-151,共4页
基金
重庆市教委科技项目(KJ1403005)
重庆工业职业技术学院科技项目(GZY201312-YK)
文摘
基于车辆动力系统模型,设计了针对车辆平顺性的4自由度车辆主动悬架系统半车模型。针对提高车辆平顺性设计了模糊控制规则库,并将模糊控制逻辑结合到PID控制当中,设计了主动悬架系统的模糊PID控制器。通过MATLAB/Simulink仿真分析了基于模糊PID控制器的主动悬架与被动悬架的性能。仿真结果表明:设计的模糊PID控制器,能显著降低车身加速度和俯仰角,提高主动悬架的平顺性。
关键词
车辆工程
模糊-PID
主动悬架控制器
设计
仿真性
Keywords
vehicle engineering
fuzzy-PID
active suspension controller
design
simulation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
半车主动悬架系统模糊PID控制器设计及仿真
兰文奎
李仕生
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2015
7
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