主动式液压伺服隔振系统的研究 被引量：2

1

作者 陈玉强 刘志刚 王芝秋 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2002年第5期35-38,61,共5页

针对舰船柴油机的振动隔离问题,本文对液压伺服隔振系统反馈控制理论进行了研究,建立了双层隔振系统的理论模型,用传递函数分析法推导出系统力传递率.在系统稳定的基础上,对系统在各种反馈参数条件下及不同的反馈增益条件下的振动主动... 针对舰船柴油机的振动隔离问题,本文对液压伺服隔振系统反馈控制理论进行了研究,建立了双层隔振系统的理论模型,用传递函数分析法推导出系统力传递率.在系统稳定的基础上,对系统在各种反馈参数条件下及不同的反馈增益条件下的振动主动控制性能进行了计算机仿真.结果表明,在低频和宽带激扰条件下,采用上层质量速度、下层质量位移和下层质量速度变量组合反馈,可以获得令人满意的隔振效果. 展开更多

关键词 主动式液压伺服隔振系统 主动控制 传递率 反馈控制理论 船舶动力系统 柴油机

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柔性基础主动隔振系统的功率流传递性 被引量：5

2

作者 霍睿 宋济平 孙玉国 《噪声与振动控制》 CSCD 1999年第2期9-11,共3页

本文在考虑主动作动器与柔性基础耦合作用的条件下，建立了柔性基础上主动隔振系统的理论模型，运用了结构导纳综合法推导了该系统中的功率流传递函数，研究分析了其功率流传递谱，并从功率流控制的观点探讨了其主动控制策略。

关键词 柔性基础 主动式 隔振系统 功率流传递性

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柴油机隔振系统液压作动器线性化控制试验研究 被引量：3

3

作者 肖斌 刘学广 +2 位作者 刘志刚 杨铁军 高忠峰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第24期2933-2938,共6页

针对实际柴油机双层隔振系统,解决次级通道中液压作动器的非线性问题。利用预补偿模型参考自适应逆控制方法(PCMRAIC控制),在宽频段内对主动控制的次级通道实施线性化控制。在单频正弦输入下进行了线性化控制对比试验,试验结果表明:次... 针对实际柴油机双层隔振系统,解决次级通道中液压作动器的非线性问题。利用预补偿模型参考自适应逆控制方法(PCMRAIC控制),在宽频段内对主动控制的次级通道实施线性化控制。在单频正弦输入下进行了线性化控制对比试验,试验结果表明:次级通道拾取的响应成分中存在的直流偏移量和偶次谐频非线性成分均被消除,而奇次谐频非线性成分也在很大程度上被削弱,试验噪声也被滤掉。 展开更多

关键词 柴油机双层隔振系统 线性化控制 试验研究 液压伺服作动器

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液压激振伺服控制系统的模型辨识 被引量：4

4

作者 周新建 郭维年 +2 位作者 肖乾 祁强 周生通 《机床与液压》 北大核心 2021年第17期85-88,共4页

推导了液压激振伺服控制系统模型的传递函数表达式,在AMESim中建立了系统模型并进行线性化分析。将AMESim中通过雅可比矩阵运算得到的结果作为依据,在MATLAB中进行系统模型辨识,得出系统的一阶积分环节增益、伺服阀和液压缸的固有频率... 推导了液压激振伺服控制系统模型的传递函数表达式,在AMESim中建立了系统模型并进行线性化分析。将AMESim中通过雅可比矩阵运算得到的结果作为依据,在MATLAB中进行系统模型辨识,得出系统的一阶积分环节增益、伺服阀和液压缸的固有频率与阻尼比等参数;在Simulink软件中建立验证模型并进行验证。结果表明:系统模型辨识得到的关于伺服阀和液压缸的固有频率和阻尼比与AMESim仿真模型线性特征值对应;Simulink验证模型的输出曲线与AMESim仿真中的输出曲线基本吻合,表明该方法能满足液压激振伺服系统的模型辨识。 展开更多

关键词 模型辨识 液压激振伺服系统 动态特性 固有频率 阻尼比

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磁悬浮隔振系统的行为与分析 被引量：4

5

作者 龙志强 佘龙华 常文森 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第3期110-115,共6页

磁悬浮隔振是一种新型的主动式隔振技术。文中首先对磁悬浮隔振系统做一般性的说明，然后以自行研制的磁悬浮隔振试验装置为对象，分析了磁悬浮隔振的机理和特性；论述了磁悬浮隔振系统的建模和控制策略；最后对磁悬浮隔振系统运行与特... 磁悬浮隔振是一种新型的主动式隔振技术。文中首先对磁悬浮隔振系统做一般性的说明，然后以自行研制的磁悬浮隔振试验装置为对象，分析了磁悬浮隔振的机理和特性；论述了磁悬浮隔振系统的建模和控制策略；最后对磁悬浮隔振系统运行与特性进行分析并给出了分析结果和仿真结果的比较。 展开更多

关键词 磁悬浮 主动式隔振 隔振 磁悬浮隔振系统

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一种改善液压激振系统高频特性的位移加速度混合控制技术 被引量：5

6

作者 严侠 王珏 +1 位作者 牛宝良 胡勇 《机床与液压》 北大核心 2015年第20期84-87,共4页

针对液压激振系统在高频段控制效果差的问题,提出了一种位移加速度混合控制策略,控制算法中将位移、加速度控制相结合,低频以位移控制为主、高频以加速度控制为主,既保证了控制稳定性,又改善了液压激振系统高频特性以及加速度波形失真... 针对液压激振系统在高频段控制效果差的问题,提出了一种位移加速度混合控制策略,控制算法中将位移、加速度控制相结合,低频以位移控制为主、高频以加速度控制为主,既保证了控制稳定性,又改善了液压激振系统高频特性以及加速度波形失真度。通过某型液压运输试验台进行验证,采用常规伺服控制的随机振动试验严重超差,而采用混合控制方式则能获得了良好的控制效果。试验结果表明混合控制策略能够对液压激振系统高频段起明显改善作用,并且该算法简单易于实现,且控制稳定。 展开更多

关键词 液压激振系统 伺服控制 随机振动 运输模拟

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孔隙式隔振系统非线性阻尼特性 被引量：9

7

作者 闫明 田浩男 刘海超 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2020年第6期648-653,共6页

针对舰载设备隔振系统中双出杆液压孔隙式粘滞阻尼器阻尼力的非线性问题,建立了考虑油液压缩性的隔振系统数学模型,提出了基于AMESIM仿真试验确定隔振系统阻尼力的方法,依据仿真得到的系统压力确定了阻尼力流动指数并验证了流动指数取... 针对舰载设备隔振系统中双出杆液压孔隙式粘滞阻尼器阻尼力的非线性问题,建立了考虑油液压缩性的隔振系统数学模型,提出了基于AMESIM仿真试验确定隔振系统阻尼力的方法,依据仿真得到的系统压力确定了阻尼力流动指数并验证了流动指数取值的合理性.搭建隔振系统的试验装置,利用通过冲击试验获得的隔振系统位移和加速度响应验证隔振系统数学模型的准确性.结果表明,数学模型仿真和冲击试验结果误差在6%以内,为液压阻尼器非牛顿流体阻尼力的计算提供了有效、快捷的途径. 展开更多

关键词 孔隙式隔振系统 非线性阻尼 流动指数 仿真试验 数学模型 振动 液压油 冲击试验

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液压伺服系统自适应模糊变结构控制 被引量：9

8

作者 杨勇 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期86-89,共4页

结合变结构控制、自适应控制和模糊技术等特点,提出一种自适应模糊变结构控制方法.首先,设计一个带积分开关平面函数的变结构控制器,并构造一个二维模糊边界层宽度调节器以削弱抖振.其次,基于Lyapunov稳定性理论,引入一自适应算法,自适... 结合变结构控制、自适应控制和模糊技术等特点,提出一种自适应模糊变结构控制方法.首先,设计一个带积分开关平面函数的变结构控制器,并构造一个二维模糊边界层宽度调节器以削弱抖振.其次,基于Lyapunov稳定性理论,引入一自适应算法,自适应调节变结构控制参数.应用于液压伺服系统的控制实验结果表明,所提出的控制方法能削弱抖振,改善液压伺服系统稳态控制精度,具有较强的鲁棒自适应综合性能. 展开更多

关键词 模糊变结构控制 边界层宽度调节 自适应控制 抖振削弱 稳态精度 液压伺服系统

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减振橡胶支座大型压剪试验机结构及液压系统设计 被引量：2

9

作者 单根立 国家宁 《机床与液压》 北大核心 2022年第17期101-106,共6页

针对压剪试验机进行拉伸试验时,拉伸力检测不准,支座压紧装置在进行试验时易与支座橡胶层发生干涉,进行水平剪切时易造成导卫装置变形失效,支座上样困难以及定位不准易造成数据失真,设计可用于工程橡胶支座力学性能检测以及综合试验的... 针对压剪试验机进行拉伸试验时,拉伸力检测不准,支座压紧装置在进行试验时易与支座橡胶层发生干涉,进行水平剪切时易造成导卫装置变形失效,支座上样困难以及定位不准易造成数据失真,设计可用于工程橡胶支座力学性能检测以及综合试验的电液伺服大型多功能压剪试验机机械结构以及便于应用的液压系统。所设计的试验机具有反应力架强度高、便于安装、自动化程度高、准确可靠、运行平稳、试验方便等特点,可提高工作效率。 展开更多

关键词 减隔振工程橡胶支座 压剪试验机 液压系统

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三向地震模拟振动台竖向激振系统分析 被引量：2

10

作者 韩俊伟 胡宝生 +1 位作者 徐文德 于丽明 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 1996年第2期114-122,共9页

我国自行设计的三向大型地震模拟振动台的竖向激振系统采用动态激振系统与静力平衡系统一体的结构方案．静力平衡系统采用压力闭环控制构成了动态激振缸的加载系统．本文以带有随机干扰的激振系统模型为基础，对这种具有加载系统的多自... 我国自行设计的三向大型地震模拟振动台的竖向激振系统采用动态激振系统与静力平衡系统一体的结构方案．静力平衡系统采用压力闭环控制构成了动态激振缸的加载系统．本文以带有随机干扰的激振系统模型为基础，对这种具有加载系统的多自由度系统进行了分析和仿真研究． 展开更多

关键词 地震模拟装置 液压伺服系统 振动台 激振系统

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高响应两自由度电液位置伺服系统研究

11

作者 叶正茂 李洪人 +1 位作者 周建锁 裴润 《机床与液压》 北大核心 2001年第6期20-21,91,共3页

高响应两自由度电液位置伺服系统是两级电液主动隔振系统的基础。本文建立了两级电液主动隔振系统的两自由度电液位置伺服系统数学模型。利用传递函数模型和键图模型进行仿真研究 ,分析了两自由度电液位置伺服系统的频域特性和时域特性 ... 高响应两自由度电液位置伺服系统是两级电液主动隔振系统的基础。本文建立了两级电液主动隔振系统的两自由度电液位置伺服系统数学模型。利用传递函数模型和键图模型进行仿真研究 ,分析了两自由度电液位置伺服系统的频域特性和时域特性 ,证明了研制高响应两自由度电液位置伺服系统的可行性。通过实验研究 。 展开更多

关键词 高响应两自由度电液位置伺服系统 两级电流主动隔振系统 键图模型 船舶 柴油机

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汽车发动机液压悬置研究方法探讨 被引量：3

12

作者 沈彤 潘双夏 杨礼康 《汽车技术》 北大核心 2004年第4期1-4,8,共5页

发动机液压悬置是非线性很强的隔振元件,其动特性因激振频率和激振振幅的改变而改变。试验分析和理论研究是研究液压悬置的两种基本方法。文中通过分析典型液压悬置的结构特征,全面总结液压悬置的试验方法、理论模型和优化设计方法等方... 发动机液压悬置是非线性很强的隔振元件,其动特性因激振频率和激振振幅的改变而改变。试验分析和理论研究是研究液压悬置的两种基本方法。文中通过分析典型液压悬置的结构特征,全面总结液压悬置的试验方法、理论模型和优化设计方法等方面的研究现状,分析了将试验研究和理论分析相结合、采用系统参数识别方法对液压悬置进行研究的可行性,并探讨了最优试验设计准则。 展开更多

关键词 汽车工程 发动机液压悬置 数据处理 隔振元件 激振频率 激振振幅 系统参数识别法 可行性分析

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变结构控制中抖振问题的研究

13

作者 董彩云 姜万录 +1 位作者 荣誉 王海军 《机床与液压》 北大核心 2009年第11期123-125,共3页

研究了变结构控制理论产生抖振的主要原因,并给出了多种削弱抖振的方法。在此基础上,为某液压伺服系统设计了一种新型变结构控制器,并进行了仿真研究。仿真结果表明,该变结构控制器既能保持较强的鲁棒性能,又能有效地削弱系统抖振现象。

关键词 液压伺服系统 变结构控制 鲁棒性 切换函数 抖振

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基于多目标竞争遗传算法的模糊变结构控制的研究

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作者 杨勇 罗安 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1139-1143,共5页

基于多目标竞争遗传优化算法，结合变结构控制和模糊逻辑技术的特点，提出一种优化模糊变结构控制方法。以滑模开关函数及其变化量作为模糊调节器的输入量，滑模面边界层宽度作为输出量，设计了一个二维模糊调节器，同时，引入了多目标... 基于多目标竞争遗传优化算法，结合变结构控制和模糊逻辑技术的特点，提出一种优化模糊变结构控制方法。以滑模开关函数及其变化量作为模糊调节器的输入量，滑模面边界层宽度作为输出量，设计了一个二维模糊调节器，同时，引入了多目标竞争遗传优化算法，优化了边界层宽度模糊调节。液压伺服系统的位置控制实验结果表明，所提出的模糊变结构控制稳态控制精度高，同时削弱了抖振，在系统鲁棒性与稳态控制性能之间较好地实现了综合平衡。 展开更多

关键词 模糊变结构控制 边界层调节 多目标竞争遗传算法 抖振削弱 稳态精度 液压伺服系统

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