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主动式定位的椭球交会原理及其2种解法
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作者 薛树强 杨文龙 赵爽 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期1-7,共7页
空间球交会定位原理广泛应用,但并非所有主动式定位系统均适用该定位原理。该文探讨了主动式双程定位观测模型及与之适配的椭圆交会定位原理,分析了主动式定位模型化为空间交会定位模型的模型误差,提出了基于高斯-牛顿法的主动式定位模... 空间球交会定位原理广泛应用,但并非所有主动式定位系统均适用该定位原理。该文探讨了主动式双程定位观测模型及与之适配的椭圆交会定位原理,分析了主动式定位模型化为空间交会定位模型的模型误差,提出了基于高斯-牛顿法的主动式定位模型直接求解算法,以消除参数初值误差及其模型非线性强度影响;同时,为了继承基于空间交会原理的定位模型和算法,提出了求解主动式定位模型的间接解法,该方法通过双程距离精确转化为单程距离实现。以主动式声呐定位应用场景为例,进行深海3 000 m海试数据验证,结果表明,主动式声呐定位模型相对于传统空间交会定位模型具有更高的定位精度,且直接解法与间接解法结果及其精度评定结果相同。其中,间接法通过建立往返双程距离比例关系,将模型近似误差进行等效转化,可对现有常规定位模型与算法直接加以利用,因此该方法具有更好的实用价值。 展开更多
关键词 主动式定位 空间交会 椭圆交会 声呐定位 非线性平差
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主动式定位系统的解析求解算法
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作者 王建敏 王天文 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2008年第A01期53-55,共3页
为较好地解决迭代算法受初值影响,必须进行多值判断,否则给予初值不同可能会收敛到不同解域;解算网形几何强度较差时,容易造成迭代算法不稳定,收敛慢或不收敛等问题,本文提出了一种新的空间测边交会直接解析解法,无需初值,迭代及多值判... 为较好地解决迭代算法受初值影响,必须进行多值判断,否则给予初值不同可能会收敛到不同解域;解算网形几何强度较差时,容易造成迭代算法不稳定,收敛慢或不收敛等问题,本文提出了一种新的空间测边交会直接解析解法,无需初值,迭代及多值判断。算法简单,经过验证结果稳定,非常适合编程运算。该成果对实时主动定位具有一定的参考价值和指导意义。 展开更多
关键词 主动式定位 空间测边交会 解析算法
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参考声速剖面误差对主动式声呐定位影响仿真分析 被引量:11
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作者 肖圳 薛树强 +2 位作者 韩保民 李保金 孙悦 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期4889-4899,共11页
参考声速剖面误差是制约水下定位精度最棘手的误差源.目前国际上主要存在声速剖面校正和传播时间校正这两类主动式声呐定位方法.本文提出了主动式声呐观测的信号传播时间追赶仿真算法,构建了带周期函数的经验正交函数声速场建模方法,实... 参考声速剖面误差是制约水下定位精度最棘手的误差源.目前国际上主要存在声速剖面校正和传播时间校正这两类主动式声呐定位方法.本文提出了主动式声呐观测的信号传播时间追赶仿真算法,构建了带周期函数的经验正交函数声速场建模方法,实现了主动式声呐观测及水下定位海洋误差仿真,开展了声速剖面校正法和传播时间校正法两类定位模型对比分析.结果表明,虽然两种方法都具备良好的声速误差补偿效果,但两者仍存在毫米级差异;此外,海面测线构型优化有助于削弱参考声速误差影响. 展开更多
关键词 海底控制网 水下定位 声速场反演 声速误差 主动式定位
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基于SOP的主动式谐振接地配电网单相接地故障区段定位方法 被引量:47
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作者 叶雨晴 马啸 +5 位作者 林湘宁 李正天 许烽 王朝亮 倪晓军 丁超 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期1453-1465,共13页
针对谐振接地配电网单相接地故障时定位困难的问题,着眼柔性开关设备(soft open point,SOP)投入改造交流配网的发展趋势,提出一种基于SOP附加三相对称低频电压的主动式故障区段定位新方法。该方法利用消弧线圈对低频外加信号的过补偿作... 针对谐振接地配电网单相接地故障时定位困难的问题,着眼柔性开关设备(soft open point,SOP)投入改造交流配网的发展趋势,提出一种基于SOP附加三相对称低频电压的主动式故障区段定位新方法。该方法利用消弧线圈对低频外加信号的过补偿作用,凸显了故障点与消弧线圈安装处的电感电流流通回路。根据低频网络中电感电流与电容电流的固有幅值比,形成自适应判据实现故障区段的有效判定。所提方法原理简单,不受过渡电阻、系统运行方式以及线路长度影响,可靠性较高。PSCAD仿真结果表明该方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 谐振接地配电网 单相接地故障 主动式故障定位方法 柔性开关设备 改进故障指示器
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基于降维优化的主动式锚泊定位系统张力分配算法 被引量:5
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作者 贾宝柱 韩森 +1 位作者 顾一鸣 林叶锦 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期156-164,共9页
为提高海洋钻井平台在复杂海况下的生存能力和定位精度,提出以锚泊线受力均匀度、锚绞机运行时间及负荷为优化目标,锚泊线张力为约束条件的多目标非线性锚泊定位系统优化控制模型。针对模型中存在的自变量等式约束问题,采用基于降维的... 为提高海洋钻井平台在复杂海况下的生存能力和定位精度,提出以锚泊线受力均匀度、锚绞机运行时间及负荷为优化目标,锚泊线张力为约束条件的多目标非线性锚泊定位系统优化控制模型。针对模型中存在的自变量等式约束问题,采用基于降维的遗传算法优化锚泊系统的张力分配,并根据系统动态控制特征对遗传算法中的初始种群生成方法、交叉和变异算子进行了改进研究。在此基础上,进一步讨论了多控制目标自适应权重系数计算方法。所提出的控制方法能够在保证锚泊线张力分布均匀的前提下,有效提高锚泊定位系统在不同海况下的响应速度和运行经济性。 展开更多
关键词 主动式锚泊定位 张力分配 目标函数 遗传算法 降维优化
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LANDMARC室内定位改进算法 被引量:12
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作者 邹承明 黄明凯 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第11期3111-3117,共7页
传统基于动态主动式射频识别标定的定位识别(LANDMARC)定位算法在实际定位环境中受到多径效应、随机噪声以及各种的障碍物的影响,导致所有参与定位标签实时测量的收信场强指示值(RSSI)变化波动非常剧烈,影响了定位精度和系统稳定,为此... 传统基于动态主动式射频识别标定的定位识别(LANDMARC)定位算法在实际定位环境中受到多径效应、随机噪声以及各种的障碍物的影响,导致所有参与定位标签实时测量的收信场强指示值(RSSI)变化波动非常剧烈,影响了定位精度和系统稳定,为此提出引入指纹库的方法,建立相对稳定的RSSI值与坐标位置对应关系,对实时获得的近邻参考标签RSSI值进行修正,改进邻近标签的选择方法,降低系统误差,在提高系统定位精度的同时,系统稳定性和可靠性大幅增强。实验结果表明,与传统LANDMARC相比,提出算法在定位精度上有35%的提升。 展开更多
关键词 基于动态主动式射频识别标定的定位识别(LANDMARC) 室内定位 指纹库 滤波算法 最近邻算法
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