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题名基于主动式全景视觉的管道形貌缺陷检测系统
被引量：4
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作者
汤一平
鲁少辉
吴挺
韩国栋
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机构
浙江工业大学信息工程学院
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2016年第11期176-182,共7页
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基金
国家自然科学基金(61070134)
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文摘
针对现有的管道缺陷检测技术不能同时对管道的形、貌缺陷进行检测与评估这一工程难题,在前期研究工作的基础上,设计了一种基于主动式全景视觉的管道内部缺陷检测系统,能够快速获取管壁密集点云的三维坐标,同时对内壁表面缺陷进行检测与评估。首先利用主动式全景视觉传感器(AODVS)实时获取内壁全景图像和激光横断面扫描全景图像,然后对管道内壁全景图像进行柱状展开、预处理和缺陷检测及分类等处理;然后对激光横断面扫描全景图像处理,计算管道内壁点云的三维坐标,进一步对管道缺陷部分进行定量分析,最后利用三维建模技术重构带有真实纹理信息的管道模型。实验结果表明:文中设计的检测系统能够对管道凹凸形变、孔洞、管壁裂缝、腐蚀等缺陷进行检测与分析,具有较高的检测精度,为管道内表面三维测量和重构提供了一种新的手段。
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关键词
主动式全景视觉传感器
视觉三维测量
全景激光
管道缺陷检测
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Keywords
AODVS
vision 3D measurement
omnidirectional laser
pipe defect detection
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名主动式全景视觉的隧道全断面变形检测方法
被引量：6
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作者
汤一平
袁公萍
陈麒
韩国栋
胡克钢
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机构
浙江工业大学信息工程学院
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出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期442-452,462,共12页
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基金
国家自然科学基金"主动三维立体全景视觉传感技术研究"项目(61070134)的资助
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文摘
针对隧道距离长、运维检测时间跨度长、可检测时间短、形变数据变化小等特点,本文提出了一种基于主动式全景视觉的隧道全断面变形检测方法。首先通过配置在隧道检测装置上的主动式全景视觉传感器对隧道横断面进行全景扫描,获取隧道全景切面扫描图像;接着通过改进的高斯曲线拟合法提取全景切面扫描图像上的亚像素激光中心点,并采用贝塞尔曲线对其进行平滑处理;然后根据全方位视觉传感器的标定结果解析出隧道横断面上内壁的几何信息;再利用隧道横断面上内壁三维点云数据进行三维重建;最后,对重构的隧道模型进行了精度分析。实验研究表明:基于主动式全景视觉的隧道全断面变形的检测方法具有检测速度快、实时性好、数据全面、可视化程度高等优点,能满足对狭长隧道进行快速定性定量分析的需求。
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关键词
隧道变形检测
隧道横断面
三维重建
主动式全景视觉
亚像素
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Keywords
tunnel deformation monitoring
tunnel cross section
tunnel 3D reconstruction
active panorama vision
sub-pixel
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名全球面无死角的全方位视觉传感器的设计
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作者
汤一平
柳圣军
郭世冬
朱艺华
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机构
浙江工业大学信息工程学院
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出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第7期724-729,共6页
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基金
国家自然科学基金(60673177)
浙江省科技厅重大科技(2006C11202)资助项目。
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文摘
为了获取整个球面全景图像,提出了全方位视觉传感器(omni-directional visionsensor,ODVS)的二次折反射的成像原理并设计了折反射镜面。利用4阶Runge-Kutta算法求得了镜面曲面的数值解,通过组合镜头的设计实现ODVS与广角镜头的集成以消除ODVS的固有死角,然后,将两台无死角的ODVS装置以背靠背的方式进行连接,并将所获取的全景视频图像进行展开及无缝拼接得到360°·360°视频图像。实验结果表明,所设计的ODVS装置可以获取全球面的视场范围,在视频监控领域有重要的应用价值。
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关键词
全方位视觉传感器(ODVS)
折反射成像原理
Runge-Kutta算法
组合镜
球面全景视频图像
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Keywords
omni-directional vision sensor （ODVS）, catadioptric imaging principle, Runge-Kutta arithmetic, combination lens, sphere panoramic image
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分类号
TP212.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名全景立体视觉在海上报靶中的应用
- 4
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作者
汤一平
王庆
庞成俊
朱艺华
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机构
浙江工业大学信息工程学院
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第11期1438-1443,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61070134
60673177)
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文摘
针对海上实弹训练自动报靶需要检测实弹和离靶中心的距离,提出一种基于双目全方位视觉传感器(ODVS)立体全景视觉测量方法,采用具有平均角分辨率ODVS的设计,将2个同样参数的ODVS以背靠背的方式合成为一个双目ODVS,利用平均角分辨率的特性,并在视频信息获取、加工上均采用高斯球面坐标,实现了一种新型的快速全方位立体图像匹配测距算法。实验结果表明,本文所设计的双目ODVS测量装置能够较准确地估算出空间物点离测量点的距离。
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关键词
信息处理技术
全景立体视觉
自动报靶检测
全方位视觉传感器
平均角分辨率
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Keywords
information processing
panorama stereo vision
automatic target-scoring detection
omnidirectional vision sensor
average angle resolution
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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