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面向车辆操纵稳定性的主动差速器模型预测控制
被引量：
6
1
作者
冀杰
黄岩军
+2 位作者
李云伍
张春
高书娜
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2018年第2期206-213,共8页
本文中基于主动差速器技术提出一种提高车辆横摆/车身侧偏操纵稳定性的模型预测控制算法。首先,考虑主动差速器和车轮的动力学特性,建立双轴车辆的动力学预测模型。接着,将模型预测控制问题转换为标准的二次规划问题,并利用内点法求解...
本文中基于主动差速器技术提出一种提高车辆横摆/车身侧偏操纵稳定性的模型预测控制算法。首先,考虑主动差速器和车轮的动力学特性,建立双轴车辆的动力学预测模型。接着,将模型预测控制问题转换为标准的二次规划问题,并利用内点法求解主动差速器的控制力矩。最后,利用Simulink相关工具箱和Carsim软件对提出的模型预测控制器性能进行联合仿真验证。结果表明,采用主动差速器模型预测控制能有效提高车辆在低附着路面上的操纵稳定性。
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关键词
汽车操纵稳定性
主动差速器
模型预测控制
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职称材料
题名
面向车辆操纵稳定性的主动差速器模型预测控制
被引量：
6
1
作者
冀杰
黄岩军
李云伍
张春
高书娜
机构
西南大学工程技术学院
滑铁卢大学机械与机电工程系
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2018年第2期206-213,共8页
基金
国家自然科学基金青年基金(61304189)
重庆市前沿与应用基础研究计划一般项目(cstc2015jcyj A60007)
+1 种基金
中央高校基本业务费专项资金重点/双创项目(XDJK2015B028
XDJK2016E052)资助
文摘
本文中基于主动差速器技术提出一种提高车辆横摆/车身侧偏操纵稳定性的模型预测控制算法。首先,考虑主动差速器和车轮的动力学特性,建立双轴车辆的动力学预测模型。接着,将模型预测控制问题转换为标准的二次规划问题,并利用内点法求解主动差速器的控制力矩。最后,利用Simulink相关工具箱和Carsim软件对提出的模型预测控制器性能进行联合仿真验证。结果表明,采用主动差速器模型预测控制能有效提高车辆在低附着路面上的操纵稳定性。
关键词
汽车操纵稳定性
主动差速器
模型预测控制
Keywords
vehicle handling and stability
active differential
model predictive control
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向车辆操纵稳定性的主动差速器模型预测控制
冀杰
黄岩军
李云伍
张春
高书娜
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2018
6
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