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采用轮毂电机的独立车轮轮对的主动导向控制被引量：16: 1; 作者任利惠周劲松沈钢《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期77-83,共7页; 研究采用左、右车轮的转速差作为反馈量对轮毂电机独立车轮轮对进行主动导向控制的效果。结果表明:如果仅使用转速差作为反馈量,只能使轮对获得类似刚性轮对的导向能力;而在补偿轨道曲率和车辆速度信息以后,可以使轮对的横移接近线路的... 展开更多; 关键词独立车轮轮毂电机主动导向控制铁道车辆; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于地层边界探测的主动型地质导向技术在南海西部复杂油层中的应用被引量：20: 2; 作者高永德陈鸣 +2 位作者蔡建荣常波涛李红东《中国海上油气》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期63-69,共7页; 随钻地层边界探测仪PeriScope可以探测距离较远(15 ft)的地层边界及其产状,有效降低复杂油层中水平井地质导向的风险,在主动型地质导向技术中占有重要地位。以中国南海西部浅海油田2个复杂区块为例,具体分析水平井在薄层内钻进以及钻遇... 展开更多; 关键词地层边界探测主动型地质导向复杂油层储层钻遇率水平井南海西部浅海油田; 在线阅读下载PDF 职称材料

用于地铁列车的主动径向装置研究: 3; 作者刘慧斌倪文波马少明《城市轨道交通研究》北大核心 2024年第4期110-113,118,共5页; [目的]地铁列车通过小半径曲线区段时会产生车轮磨耗及噪声。转向架轮对的主动径向技术作为一种理论上可以解决上述问题的有效措施,有必要对其进行深入研究。[方法]通过分析主动径向原理,确定了“径向导向”的控制目标。提出了一种用于... 展开更多; 关键词地铁列车主动径向导向可控橡胶节点曲线通过能力联合仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

独立旋转车轮有轨电车μ综合导向控制被引量：5: 4; 作者杨哲陆正刚 +1 位作者张矿岩黄琦《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期1688-1693,共6页; 采用μ综合方法设计了低地板有轨电车主动导向鲁棒控制器,以使其重新获取由于采用独立旋转车轮而失去的直线对中和曲线通过能力,同时对车辆系统的参数不确定性具有良好的鲁棒性能.建立了独立旋转车轮有轨电车的两轴车模型,模型中每个车... 展开更多; 关键词轨道车辆有轨电车主动导向独立旋转车轮鲁棒控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

纵向耦合驱动式有轨电车μ综合导向控制: 5; 作者杨哲陆正刚 +1 位作者李道军黄琦《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1261-1269,共9页; 提出通过控制纵向驱动电机的输出转矩,以改善采用纵向耦合驱动独立旋转车轮转向架有轨电车的直线对中和曲线通过性能,降低车轮磨耗.采用鲁棒μ综合法进行控制器设计,以应对轮轨系统的非线性、系统参数变化、测量噪声和外部输入不确定性... 展开更多; 关键词低地板有轨电车独立旋转车轮纵向耦合驱动主动导向鲁棒μ综合控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

市场导向与企业绩效——基于资源基础观的影响路径分析被引量：1: 6; 作者张书莲《暨南学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2013年第6期49-57,162,共9页; 市场导向可分为反应型市场导向和主动型市场导向,市场导向首先对竞争优势产生作用进而间接影响企业绩效。研究结果表明,反应型市场导向和主动型市场导向对竞争优势的影响并不一致,同理,竞争优势对企业绩效的影响也有类似特征。具体而言... 展开更多; 关键词反应型市场导向主动型市场导向产品质量顾客忠诚员工承诺; 在线阅读下载PDF 职称材料

独立车轮轻轨车辆集成控制研究被引量：1: 7; 作者孙效杰陆正刚杨俊起《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第11期2972-2979,共8页; 运用轨道车辆信息估计技术,获取轮对状态和未知线路特征信息,其中估计的左右轮转速和线路信息,实现速差反馈导向控制;估计的摇头角,用于稳定性集成控制,替代一系纵向悬挂。最后,使用典型的独立车轮轻轨车辆模型对估计与集成控制技术仿... 展开更多; 关键词轻轨车辆主动导向稳定性控制信息估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名采用轮毂电机的独立车轮轮对的主动导向控制被引量：16: 1; 作者任利惠周劲松沈钢; 机构同济大学铁道与城市轨道交通研究院; 出处《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期77-83,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(50905128); 文摘研究采用左、右车轮的转速差作为反馈量对轮毂电机独立车轮轮对进行主动导向控制的效果。结果表明:如果仅使用转速差作为反馈量,只能使轮对获得类似刚性轮对的导向能力;而在补偿轨道曲率和车辆速度信息以后,可以使轮对的横移接近线路的中心位置。引入反馈控制后,随着控制增益的增加,系统的临界速度逐渐下降,补偿轨道曲率和车辆速度信息并不改变轮毂电机独立车轮主动导向控制的稳定性。在PI控制器作用下,基于左、右轮转速差为反馈量的轮毂电机独立车轮轮对的行为类似于弹性—阻尼耦合轮对,其稳定性与弹性—阻尼耦合轮对相同,在补偿轨道曲率和车辆速度信息后其导向能力能够优于弹性—阻尼耦合轮对。; 关键词独立车轮轮毂电机主动导向控制铁道车辆; Keywords Independent wheel Hub motor Active steering Control Railway vehicle; 分类号 U232 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于地层边界探测的主动型地质导向技术在南海西部复杂油层中的应用被引量：20: 2; 作者高永德陈鸣蔡建荣常波涛李红东; 机构中海石油(中国)有限公司湛江分公司中海石油(中国)有限公司上海分公司斯伦贝谢中国海洋服务公司; 出处《中国海上油气》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期63-69,共7页; 基金中国海洋石油总公司"十二五"重大专项"南海西部海域典型低孔低渗透油气藏勘探开发关键技术研究(编号:CNOOC-KJ 125 ZDXM07 LTD 02 ZJ11)"部分研究成果; 文摘随钻地层边界探测仪PeriScope可以探测距离较远(15 ft)的地层边界及其产状,有效降低复杂油层中水平井地质导向的风险,在主动型地质导向技术中占有重要地位。以中国南海西部浅海油田2个复杂区块为例,具体分析水平井在薄层内钻进以及钻遇微断层和不规则夹层时的轨迹控制过程,阐述边界探测技术在提高复杂油层水平井储层钻遇率和刻画地层特征方面的价值和意义。实例分析表明,随钻地层边界探测技术可以有针对性地降低复杂油层中的地质导向风险,尤其是在水平井钻遇地层突变导致轨迹出层的情况下,远距离边界探测服务可以为前方导向施工提供有建设性的指导,帮助轨迹尽快返回储层,从而提高储层钻遇率。; 关键词地层边界探测主动型地质导向复杂油层储层钻遇率水平井南海西部浅海油田; Keywords stratigraphic-boundary detection active geological geosteering complex oil reservoir drilling-within-reservoir ratio horizontal well oilfields in the shallow western South China Sea; 分类号 TE243 [石油与天然气工程—油气井工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用于地铁列车的主动径向装置研究: 3; 作者刘慧斌倪文波马少明; 机构西南交通大学机械工程学院青岛申晟轨道装备有限公司; 出处《城市轨道交通研究》北大核心 2024年第4期110-113,118,共5页; 文摘 [目的]地铁列车通过小半径曲线区段时会产生车轮磨耗及噪声。转向架轮对的主动径向技术作为一种理论上可以解决上述问题的有效措施,有必要对其进行深入研究。[方法]通过分析主动径向原理,确定了“径向导向”的控制目标。提出了一种用于转臂式轴箱定位转向架的可控橡胶节点装置及其控制系统,使之成为车辆的主动径向装置。阐述了该主动径向装置的主动径向导向原理,即:地铁列车运行时以信标的方式获取线路信息,径向控制器内存储有每条曲线的信息,结合列车运行速度可确定列车在曲线中位置,由此控制可控橡胶节点装置动作,进而实现轮对以径向姿态通过曲线。以列车的头车为研究对象,建立了A型地铁列车的动力学模型,对采用主动径向装置的地铁列车以60 km/h的速度通过400 m曲线半径时的通过性能进行了分析,并与传统转向架的通过性能进行对比。[结果及结论]相比于传统转向架导向轮对,主动径向转向架导向轮对的冲角和磨耗指数均大幅降低;同一转向架的两个轮对具有相近的横移量,在该位置下轮对可实现“纯滚动”;列车在小半径曲线上的通过性能有明显改善。; 关键词地铁列车主动径向导向可控橡胶节点曲线通过能力联合仿真; Keywords metro train active radial steering controllable rubber joint curve negotiation performance co-simulation; 分类号 U260.3311 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名独立旋转车轮有轨电车μ综合导向控制被引量：5: 4; 作者杨哲陆正刚张矿岩黄琦; 机构同济大学铁道与城市轨道交通研究院; 出处《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期1688-1693,共6页; 文摘采用μ综合方法设计了低地板有轨电车主动导向鲁棒控制器,以使其重新获取由于采用独立旋转车轮而失去的直线对中和曲线通过能力,同时对车辆系统的参数不确定性具有良好的鲁棒性能.建立了独立旋转车轮有轨电车的两轴车模型,模型中每个车轮和一个轮毂电机相联.通过控制同一车轴左右轮上的电机输出转矩实现车辆的主动导向控制.在Matlab软件中对控制器进行了仿真验证,结果表明控制算法能够同时满足系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能,并使车辆获得良好的直线对中和曲线通过性能.; 关键词轨道车辆有轨电车主动导向独立旋转车轮鲁棒控制; Keywords railway vehicle tramcar active guidanceindependently rotating wheels robust control; 分类号 TM351 [电气工程—电机] U270.33 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名纵向耦合驱动式有轨电车μ综合导向控制: 5; 作者杨哲陆正刚李道军黄琦; 机构同济大学铁道与城市轨道交通研究院; 出处《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1261-1269,共9页; 文摘提出通过控制纵向驱动电机的输出转矩,以改善采用纵向耦合驱动独立旋转车轮转向架有轨电车的直线对中和曲线通过性能,降低车轮磨耗.采用鲁棒μ综合法进行控制器设计,以应对轮轨系统的非线性、系统参数变化、测量噪声和外部输入不确定性.首先对单个轮对设计主动导向控制器,在单轮对控制器的基础上提出3种控制方案,并通过MATLAB和SIMPACK的联合仿真对控制效果进行了比较.结果表明,同时采用前后轮状态作为控制器输入信号时,能得到相对较好的控制效果,使车辆在直线上的综合磨耗数降低38%,在曲线上的磨耗数降低54%.; 关键词低地板有轨电车独立旋转车轮纵向耦合驱动主动导向鲁棒μ综合控制; Keywords low floor tramcar independently rotating wheels longitudinal coupling bogie active guidance robustμ-synthesis control; 分类号 TM351 [电气工程—电机] U270.33 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名市场导向与企业绩效——基于资源基础观的影响路径分析被引量：1: 6; 作者张书莲; 机构暨南大学管理学院; 出处《暨南学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2013年第6期49-57,162,共9页; 基金国家自然科学基金项目<现代管理科学中国学派的基础性研究>(批准号:71071070); 文摘市场导向可分为反应型市场导向和主动型市场导向,市场导向首先对竞争优势产生作用进而间接影响企业绩效。研究结果表明,反应型市场导向和主动型市场导向对竞争优势的影响并不一致,同理,竞争优势对企业绩效的影响也有类似特征。具体而言,主动型市场导向对竞争优势的正向作用明显强于反应型市场导向;市场导向并不能直接带来顾客忠诚,而是要经过产品质量竞争优势建立的中间过程;产品质量和员工承诺对企业绩效均有较强的正向影响,但顾客忠诚和企业绩效之间没有直接的影响关系。; 关键词反应型市场导向主动型市场导向产品质量顾客忠诚员工承诺; Keywords Responsive Market Orientation Proactive Market Orientation product quality customer loyalty employee commitment; 分类号 F425 [经济管理—产业经济]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名独立车轮轻轨车辆集成控制研究被引量：1: 7; 作者孙效杰陆正刚杨俊起; 机构上海应用技术大学轨道交通学院同济大学铁道与城市轨道交通研究院河南理工大学电气工程与自动化学院; 出处《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第11期2972-2979,共8页; 基金中央财政支持地方高校发展专项资金资助项目(4521ZK160013002) 上海高校青年教师培养资助计划项目(ZZZZyyx16023); 文摘运用轨道车辆信息估计技术,获取轮对状态和未知线路特征信息,其中估计的左右轮转速和线路信息,实现速差反馈导向控制;估计的摇头角,用于稳定性集成控制,替代一系纵向悬挂。最后,使用典型的独立车轮轻轨车辆模型对估计与集成控制技术仿真验证,研究结果表明:基于信息估计的集成控制,轮对导向性能均非常优秀,轮缘不贴靠钢轨,摇头角/冲角小;集成控制系统对电机的功率需求最大不足60W,电机力矩需求约为牵引电机额定转矩的1/5,实际牵引电机可以满足。; 关键词轻轨车辆主动导向稳定性控制信息估计; Keywords LRV active steering stability control information estimation; 分类号 TM351 [电气工程—电机] U270.33 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	采用轮毂电机的独立车轮轮对的主动导向控制	任利惠周劲松沈钢	《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	16	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于地层边界探测的主动型地质导向技术在南海西部复杂油层中的应用	高永德陈鸣蔡建荣常波涛李红东	《中国海上油气》 CAS CSCD 北大核心	2014	20	在线阅读下载PDF 职称材料
3	用于地铁列车的主动径向装置研究	刘慧斌倪文波马少明	《城市轨道交通研究》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	独立旋转车轮有轨电车μ综合导向控制	杨哲陆正刚张矿岩黄琦	《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	纵向耦合驱动式有轨电车μ综合导向控制	杨哲陆正刚李道军黄琦	《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	市场导向与企业绩效——基于资源基础观的影响路径分析	张书莲	《暨南学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	独立车轮轻轨车辆集成控制研究	孙效杰陆正刚杨俊起	《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料