检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

主动对接式区域合作:长三角区域治理新模式的复合动力与机制创新被引量：39: 1; 作者唐亚林于迎《理论探讨》 CSSCI 北大核心 2018年第1期28-35,共8页; 长三角区域治理模式开始突破分割式治理模式和经济协作式治理模式等传统模式的窠臼,进入经济社会一体化协同式治理模式的新阶段与区域内各省市彼此主动对接、深度互动的新时代。长三角区域内核心城市上海"主动走出去"、上海... 展开更多; 关键词长三角区域治理模式主动对接复合动力机制创新; 在线阅读下载PDF 职称材料

高校主动对接“大学生村官”培养工作的思考与建议被引量：5: 2; 作者宋周《现代教育管理》 CSSCI 北大核心 2011年第3期126-128,共3页; 培养"大学生村官"是当今中国农村人力资本投资的新目标,是实现中国农村人力资本优势的根本途径,也是社会主义新农村建设的根本出路之一。"大学生村官"计划需要国家政策的大力引导和地方政府的认真实施,更需要高等... 展开更多; 关键词大学生村官时代诉求高校教育主动对接创新; 在线阅读下载PDF 职称材料

水下主动对接装置的机械手作业过程分析及仿真被引量：2: 3; 作者孟庆鑫侯恕萍 +1 位作者王立权安洪瑞《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期297-301,共5页; 提出一种应用于援潜救生艇上的新型主动对接装置。该装置外壁对称安装了4只辅助对接操作的机械手,机械手末端装有电磁吸盘。在深潜救生艇按要求动力定位在失事潜艇上方后,主动对接装置开始工作。建立了主动对接装置的机械手运动学方程,... 展开更多; 关键词水下主动对接装置机械手深潜救生艇; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于有限时间收敛的双臂空间机器人捕获卫星主动对接力/位姿阻抗控制被引量：2: 4; 作者朱安陈力《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期2861-2873,I0005,共14页; 针对双臂空间机器人捕获卫星主动对接力/位姿阻抗控制进行了研究.为防止捕获过程中机械臂末端执行器与卫星接触、碰撞时产生的冲击载荷对机器人关节造成冲击破坏,在各关节电机与机械臂之间加入了一种弹簧阻尼缓冲机构.该机构可通过弹簧... 展开更多; 关键词双臂空间机器人主动对接弹簧阻尼缓冲机构阻抗控制快速终端滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

华中科技大学铸牢中华民族共同体意识研究基地: 5; 《华中科技大学学报（社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2023年第2期F0002-F0002,共1页; 华中科技大学铸牢中华民族共同体意识研究基地于2019年9月成立,是学校党委贯彻落实习近平总书记重要讲话精神、深化新时代民族研究工作、主动对接铸牢中华民族共同体意识重大战略需求的创新举措。2020年2月,基地成功人选首批由中央四部... 展开更多; 关键词华中科技大学创新举措国家民委四部委战略需求习近平总书记重要讲话精神主动对接基地; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名主动对接式区域合作:长三角区域治理新模式的复合动力与机制创新被引量：39: 1; 作者唐亚林于迎; 机构复旦大学国际关系与公共事务学院; 出处《理论探讨》 CSSCI 北大核心 2018年第1期28-35,共8页; 基金国家社会科学基金重大项目"包容性公民文化权利视角下统筹城乡文化一体化发展新格局研究"(12&ZD021)阶段性成果; 文摘长三角区域治理模式开始突破分割式治理模式和经济协作式治理模式等传统模式的窠臼,进入经济社会一体化协同式治理模式的新阶段与区域内各省市彼此主动对接、深度互动的新时代。长三角区域内核心城市上海"主动走出去"、上海周边区域中心城市嘉兴与南通等主动对接上海的区域合作创新实践,开创了长三角主动对接式区域合作新模式的复合创新动力,即国家重大发展战略的规划引领动力、长三角地区多层次多领域多专题的共识协同动力、长三角区域核心城市上海的主动作为与周边城市主动对接的互动动力等多重动力的复合。长三角主动对接式区域合作新模式通过密集规划、精准接轨、深化落实等一系列创新举措,创造了主动对接、全面对接、深度对接等新型区域合作新机制,推动区域治理范式从理论与实践两个层面的深度转型。由长三角主动对接式区域合作新模式开辟的区域治理新型空间、新型任务、新型目标、新型绩效的分步骤、分阶段、分层次的实现,昭示着当代中国区域善治发展道路的全新型构。; 关键词长三角区域治理模式主动对接复合动力机制创新; 分类号 F127.5 [经济管理—世界经济]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高校主动对接“大学生村官”培养工作的思考与建议被引量：5: 2; 作者宋周; 机构宿迁学院; 出处《现代教育管理》 CSSCI 北大核心 2011年第3期126-128,共3页; 基金宿迁学院2010年基金项目"高校培养大学生村官问题研究"(2010KY41); 文摘培养"大学生村官"是当今中国农村人力资本投资的新目标,是实现中国农村人力资本优势的根本途径,也是社会主义新农村建设的根本出路之一。"大学生村官"计划需要国家政策的大力引导和地方政府的认真实施,更需要高等院校的鼎力相助和大学生村官自身的坚定信念和不断探索。高校应从办学理念的时代性、招生安排的计划性、专业设置的针对性、课程设置的科学性以及思想政治教育的导向性、跟踪培养的主动性等方面入手,探索并创新高校主动对接大学生村官培养工作的举措。; 关键词大学生村官时代诉求高校教育主动对接创新; 分类号 G649.21 [文化科学—高等教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水下主动对接装置的机械手作业过程分析及仿真被引量：2: 3; 作者孟庆鑫侯恕萍王立权安洪瑞; 机构哈尔滨工程大学机电工程学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期297-301,共5页; 文摘提出一种应用于援潜救生艇上的新型主动对接装置。该装置外壁对称安装了4只辅助对接操作的机械手,机械手末端装有电磁吸盘。在深潜救生艇按要求动力定位在失事潜艇上方后,主动对接装置开始工作。建立了主动对接装置的机械手运动学方程,根据工作特点选取相应的作业策略,分析了在主动对接作业过程中机械手状态参数的变化。在此基础上进行机械手运动的仿真计算,验证了所研究的水下对接装置具有完成主动初连接、自动对中、拉降密封等功能,可满足援潜救生时主动对接的需求。; 关键词水下主动对接装置机械手深潜救生艇; Keywords Analysis Computer simulation Dynamic positioning Kinematics Rescue vessels Submersibles; 分类号 O133 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于有限时间收敛的双臂空间机器人捕获卫星主动对接力/位姿阻抗控制被引量：2: 4; 作者朱安陈力; 机构福州大学机械工程及自动化学院; 出处《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期2861-2873,I0005,共14页; 基金国家自然科学基金(51741502) 福建省工业机器人基础部件技术重大研发平台(2014H21010011) 福建省机器人基础部件与系统集成创新中心专项资金资助项目。; 文摘针对双臂空间机器人捕获卫星主动对接力/位姿阻抗控制进行了研究.为防止捕获过程中机械臂末端执行器与卫星接触、碰撞时产生的冲击载荷对机器人关节造成冲击破坏,在各关节电机与机械臂之间加入了一种弹簧阻尼缓冲机构.该机构可通过弹簧实现冲击力矩的卸载,阻尼器则用于因弹簧引起的柔性振动的抑制.为解决捕获过程中的非完整动力学约束及捕获后混合体系统的协调控制问题,结合牛顿第三定律、捕获点的速度约束及闭链几何约束,获得捕获后混合体系统的动力学方程,且通过动量守恒关系计算碰撞冲击效应与碰撞冲击力.通过分析对接装置在载体坐标系下的运动学关系,建立对接装置相对载体的运动雅可比矩阵,并基于此建立基于力的二阶线性阻抗模型,实现对接装置输出力的精确控制.考虑到主动对接操作过程要求控制器具有收敛速度快,控制精度高的特点,通过结合终端滑模与超扭滑模的特点,提出一种非奇异快速终端滑模阻抗控制策略.该策略即能实现主动对接操作中位姿与输出力的快速响应,又能有效地抑制滑模的抖振以保证控制精度.通过Lyapunov定理证明系统的稳定性;利用数值模拟验证缓冲装置的抗冲击性能及所提阻抗控制策略的有效性.; 关键词双臂空间机器人主动对接弹簧阻尼缓冲机构阻抗控制快速终端滑模控制; Keywords dual-arm space robot active docking spring damping buffer device impedance control fast terminal sliding mode control; 分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名华中科技大学铸牢中华民族共同体意识研究基地: 5; 出处《华中科技大学学报（社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2023年第2期F0002-F0002,共1页; 文摘华中科技大学铸牢中华民族共同体意识研究基地于2019年9月成立,是学校党委贯彻落实习近平总书记重要讲话精神、深化新时代民族研究工作、主动对接铸牢中华民族共同体意识重大战略需求的创新举措。2020年2月,基地成功人选首批由中央四部委(中央统战部、中央宣传部,教育部、国家民委)联合设立的国家铸牢中华民族共同体意识研究基地。; 关键词华中科技大学创新举措国家民委四部委战略需求习近平总书记重要讲话精神主动对接基地; 分类号 D633 [政治法律—中外政治制度]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	主动对接式区域合作:长三角区域治理新模式的复合动力与机制创新	唐亚林于迎	《理论探讨》 CSSCI 北大核心	2018	39	在线阅读下载PDF 职称材料
2	高校主动对接“大学生村官”培养工作的思考与建议	宋周	《现代教育管理》 CSSCI 北大核心	2011	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	水下主动对接装置的机械手作业过程分析及仿真	孟庆鑫侯恕萍王立权安洪瑞	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于有限时间收敛的双臂空间机器人捕获卫星主动对接力/位姿阻抗控制	朱安陈力	《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	华中科技大学铸牢中华民族共同体意识研究基地		《华中科技大学学报（社会科学版）》 CSSCI 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料