人机工程学与汽车主动安全系统设计 被引量：4

1

作者 李国美 《汽车技术》 北大核心 2004年第1期8-11,共4页

汽车主动安全系统设计中考虑的核心对象是驾驶员。驾驶员与车构成了典型的人机系统,人机工程学理论是汽车主动安全系统设计的基础,通过对人体测量数据、人的视觉特性及人体的生物力学特性的研究,合理地进行车辆操纵装置、显示装置和驾... 汽车主动安全系统设计中考虑的核心对象是驾驶员。驾驶员与车构成了典型的人机系统,人机工程学理论是汽车主动安全系统设计的基础,通过对人体测量数据、人的视觉特性及人体的生物力学特性的研究,合理地进行车辆操纵装置、显示装置和驾驶视野的设计,提高汽车的主动安全性。 展开更多

关键词 人机工程学 汽车主动安全系统 驾驶员 人体测量学 视觉响应 生物力学特性 操纵装置 显示装置 驾驶视野

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悬挂式轨道交通箱型轨道梁巡检车的主动安全系统设计 被引量：2

2

作者 杨涛 罗正文 +4 位作者 李凯 袁影 吴柏强 孙付春 王孔明 《城市轨道交通研究》 北大核心 2019年第4期65-68,共4页

悬挂式轨道交通系统巡检车主动安全系统运用安全激光扫描仪和速度控制模块,能够测得距巡检车1.5 m以内的障碍物,并发出警报提醒驾驶员减速。该系统在1.2 m以内测到障碍物即向PLC(可编程逻辑控制器)发出危险信号,并自动控制电机制动。仿... 悬挂式轨道交通系统巡检车主动安全系统运用安全激光扫描仪和速度控制模块,能够测得距巡检车1.5 m以内的障碍物,并发出警报提醒驾驶员减速。该系统在1.2 m以内测到障碍物即向PLC(可编程逻辑控制器)发出危险信号,并自动控制电机制动。仿真结果表明,巡检车正常行驶过程中,遇到突发状况时,经过大约0.34 s,滑行0.8 m即可停稳。在中车青岛四方机车车辆有限公司悬挂式单轨试验线上进行现场测试时,该系统顺利通过了安全测试,验证了该主动安全系统的准确性和可靠性。巡检车主动安全系统能够有效避免事故发生,符合巡检车安全运营要求。 展开更多

关键词 悬挂式轨道交通 箱型轨道梁 巡检车 主动安全系统

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汽车主动安全系统的研究综述 被引量：5

3

作者 姚君霞 《南方农机》 2018年第12期97-98,共2页

随着汽车应用日渐普遍,交通事故随之增加。为了预防交通事故的发生,汽车主动安全系统的研究应用尤为重要。文章结合常见汽车主动安全系统与汽车电子技术及汽车智能技术,介绍了普通汽车主动安全系统及新型智能汽车主动安全系统的研究现状。

关键词 汽车主动安全系统 电子技术 智能技术

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“车辆智能主动型安全系统”通过验收

4

《重庆工学院学报》 2004年第5期4-4,共1页

关键词 “车辆智能主动型安全系统” 重庆大学 后勤工程学院 激光 超声波 红外测试

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中国汽车安全技术的现状与展望 被引量：35

5

作者 赵福全 吴成明 +2 位作者 潘之杰 刘卫国 刘巍 《汽车安全与节能学报》 CAS 2011年第2期111-121,共11页

面对中国交通事故伤亡率高的现状,企业、学校、研究机构都加大了对汽车安全技术研究开发的投入,加快了安全技术研发能力的提升和产品化进程。自主品牌汽车C-NCAP五星高分的获得标志着中国被动安全技术的飞跃性发展。进一步开展对行人保... 面对中国交通事故伤亡率高的现状,企业、学校、研究机构都加大了对汽车安全技术研究开发的投入,加快了安全技术研发能力的提升和产品化进程。自主品牌汽车C-NCAP五星高分的获得标志着中国被动安全技术的飞跃性发展。进一步开展对行人保护、后排乘员保护、防后碰鞭打保护以及骑自行车人保护等被动安全研究的同时,主动安全系统、预碰撞系统、智能化汽车网络系统的研究开发已经成为关注的热点,更高层次的乘员、车和环境等相关主被动安全技术的统合协调,将推动零碰撞零伤亡汽车安全理念的实现。国家级研究开发及产业化大课题的设立、法规标准的建立和完善将会成为汽车安全技术快速发展的动力。 展开更多

关键词 汽车安全 主动安全系统 行人保护 防后碰鞭打保护 预碰撞安全 智能化交通系统

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基于高速公路的半自动驾驶辅助系统的开发与应用 被引量：11

6

作者 边宁 赵保华 +3 位作者 赖锋 刘继峰 陈迹 周剑光 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2017年第2期149-156,共8页

为了对东风风神AX7集成主动安全系统的量产进行有效的探索和技术积累,在此系统开发平台的基础上,开发了在纵向动力学控制上的高级驾驶辅助系统(ADAS),包括全速自适应巡航系统(FS ACC)、自动紧急制动辅助系统(AEB)和前向碰撞预警系统(FC... 为了对东风风神AX7集成主动安全系统的量产进行有效的探索和技术积累,在此系统开发平台的基础上,开发了在纵向动力学控制上的高级驾驶辅助系统(ADAS),包括全速自适应巡航系统(FS ACC)、自动紧急制动辅助系统(AEB)和前向碰撞预警系统(FCW);通过扩展电动助力转向系统实现主动转向功能,开发了车道中线保持系统(LC)、车道保持辅助系统(LKA)和车道偏离预警系统(LDW)。实现带有转向干预的全速域高速公路半自动驾驶系统。对车辆行驶采取了综合控制,初步实现集成主动动力调节、主动制动和主动转向的集成底盘控制;所有的零部件、总成和系统都已经实现量产,基于城市高架及高速公路也进行了实车测试。结果表明:该系统方案能解决低成本车辆实现高速公路半自动驾驶的技术难题,且具有良好的可行性。 展开更多

关键词 汽车安全 半自动驾驶 高级驾驶辅助系统(ADAS) 集成主动安全系统 集成底盘控制

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车辆主动转向和独立驱动集成控制 被引量：3

7

作者 柳江 王政皓 +1 位作者 张业 陈朋 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1351-1359,共9页

针对车辆行驶安全的主动控制问题,本文提出一种主动转向和4轮独立驱动的双层集成控制系统.针对所建立的8自由度汽车模型,利用上层控制结构的质心侧偏角—质心侧偏角速度–_相平面算法,实现对车辆运动状态的确定;利用下层控制结构的滑模... 针对车辆行驶安全的主动控制问题,本文提出一种主动转向和4轮独立驱动的双层集成控制系统.针对所建立的8自由度汽车模型,利用上层控制结构的质心侧偏角—质心侧偏角速度–_相平面算法,实现对车辆运动状态的确定;利用下层控制结构的滑模变结构和二次规划算法,实现主动转向和驱动力的协调,控制车辆的运行状态.在MATLAB/Simulink下,对集成控制器进行增幅正弦极限工况的仿真,结果显示该集成控制器可将车辆的横摆和侧滑控制在安全的区域内,明显提高极限工况下的车辆稳定性. 展开更多

关键词 主动安全系统 集成控制 主动转向 独立驱动

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融合逻辑判断机制的CNN-GRU换道意图识别方法

8

作者 任立海 康鈺泽 +1 位作者 刘煜 蒋成约 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期69-77,共9页

为了提升驾驶辅助系统的可靠性,进而确保行车安全,准确地识别车辆的换道意图是一个关键策略.为此提出一种基于卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)和门控循环单元(gated recurrent unit,GRU)并融合逻辑判断机制的换道意图... 为了提升驾驶辅助系统的可靠性,进而确保行车安全,准确地识别车辆的换道意图是一个关键策略.为此提出一种基于卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)和门控循环单元(gated recurrent unit,GRU)并融合逻辑判断机制的换道意图识别方法,能够对车辆换道意图进行有效识别.首先,基于驾驶模拟器记录了20名志愿者的驾驶行为信息,涵盖了左换道、右换道和直行3类数据,用于构建换道意图样本集.其次,采用车辆行驶特征和驾驶员行为数据构建CNN-GRU模型,通过CNN层提取特征并作为GRU层的输入.最后,在意图识别网络中融合了逻辑判断层,通过设置概率阈值的方式,解决换道意图在时间序列上的前后依赖问题.为了验证所提方法的有效性,与融合了CNN的长短期记忆(long short-term memory,LSTM)网络和GRU进行对比分析.研究结果显示,提出的模型在识别左换道、右换道和直行行为时,准确率分别达到了98.5%、96.7%和95.2%,相比其他模型展现出更高的识别精度. 展开更多

关键词 汽车工程 汽车安全 主动安全系统 深度学习 卷积神经网络

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广义安全结构理论研究 被引量：8

9

作者 金智新 王延生 +2 位作者 邓存宝 郭嗣琮 张勋 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期41-46,共6页

为加强对安全科学及安全工程的理论研究,基于生物信息学和因素空间理论,提出广义安全结构理论。阐明安全问题的本质规律,建立安全结构的组成要素及其数学逻辑分析框架,并研究主动安全管控系统的组成及其构建过程。结果表明:安全是人或... 为加强对安全科学及安全工程的理论研究,基于生物信息学和因素空间理论,提出广义安全结构理论。阐明安全问题的本质规律,建立安全结构的组成要素及其数学逻辑分析框架,并研究主动安全管控系统的组成及其构建过程。结果表明:安全是人或物质活动与活动环境相互作用形成的结构形态,结构形态的变化规律是安全问题孕育、发生和演化的本质规律;安全结构由安全事件结构、环境结构、活动结构及活动与环境的相互作用组成;主动安全管控系统范式体系由环境因素属性空间、活动因素空间、信息空间、系统外部扰动、安全调控及各部分之间的关联(映射)构成。 展开更多

关键词 安全事件 因素空间理论 活动环境 安全结构 主动安全管控系统

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汽车ABS/ASR/ACC集成控制系统设计 被引量：4

10

作者 吴利军 崔海峰 马岳峰 《液压与气动》 北大核心 2006年第9期3-5,共3页

以JettaGTX轿车为样车,设计了ABS/ASR/ACC集成控制系统。集成系统采用压力源供能装置实现主动制动,并利用原车的ABS压力调节器实现各轮缸压力的独立调节;通过控制电磁离合器和步进电机进行节气门控制。集成系统控制主程序确保了ABS、ASR... 以JettaGTX轿车为样车,设计了ABS/ASR/ACC集成控制系统。集成系统采用压力源供能装置实现主动制动,并利用原车的ABS压力调节器实现各轮缸压力的独立调节;通过控制电磁离合器和步进电机进行节气门控制。集成系统控制主程序确保了ABS、ASR、ACC各子系统在资源共享的同时实现各自的功能。 展开更多

关键词 ABS ASR ACC 集成化 主动安全控制系统

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基于GMM-CHMM的城市道路换道行为识别 被引量：8

11

作者 徐婷 温常磊 +3 位作者 张香 李宝文 王健 张亚坤 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期61-67,共7页

高级驾驶辅助系统(ADAS)是提高车内乘员安全性的主动安全系统之一,将车载参数和车辆位置参数相结合,提出一种能够应用到ADAS的城市道路换道行为识别模型.在西安城市道路环境中进行实验,采集18位驾驶员的9个车载实时参数数据,以及前后车... 高级驾驶辅助系统(ADAS)是提高车内乘员安全性的主动安全系统之一,将车载参数和车辆位置参数相结合,提出一种能够应用到ADAS的城市道路换道行为识别模型.在西安城市道路环境中进行实验,采集18位驾驶员的9个车载实时参数数据,以及前后车辆间的相对速度、相对距离、相对角度,提取412个换道行为单元和824个车道保持行为单元,共88992条数据.运用数理统计方法分析表明,方向盘转角、转向角速度、相对安全距离比在换道行为和车道保持行为之间有显著性差异,在这3个特征参数的基础上,建立混合了高斯混合模型(GMM)和连续型隐马尔可夫模型(CHMM)的识别模型,用部分样本对模型效能评价.结果表明,混合模型对换道行为的识别精度为93.6%,具有良好的识别效果,可以很好地应用到ADAS. 展开更多

关键词 智能交通 换道识别 GMM CHMM 驾驶行为 主动安全系统

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NP防火墙协议栈驱动模块的设计与实现 被引量：1

12

作者 韩志耕 罗军舟 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第21期136-138,共3页

彻底打通网络处理器光口到本地协议栈间通路需要协议栈驱动提供支持。针对协议栈驱动基本组成和内在驱动机制,同时确保遵循Intel IXA软件架构分层设计原则,该文提出了在Linux平台上的实现方案并进行了分析,指出了实现过程中牵涉的关键... 彻底打通网络处理器光口到本地协议栈间通路需要协议栈驱动提供支持。针对协议栈驱动基本组成和内在驱动机制,同时确保遵循Intel IXA软件架构分层设计原则,该文提出了在Linux平台上的实现方案并进行了分析,指出了实现过程中牵涉的关键技术。Enp2611评估板上硬件光口打通测试表明设计达到了预先要求。 展开更多

关键词 协议栈驱动 防火墙 网络处理器 包分类 主动式安全防范系统

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三轴重载汽车转向制动协同控制仿真分析

13

作者 贾长旺 路永婕 +1 位作者 杨绍普 张广峰 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期11-19,共9页

为提高三轴重载汽车在转向制动工况下的安全性能,基于TruckSim汽车仿真软件,搭建了三轴重载汽车整车模型。对三轴汽车在转向制动工况下的力学特性进行了分析,基于分析结果设计了削减制动力的三轴汽车转向制动协同控制器。对于车辆处于... 为提高三轴重载汽车在转向制动工况下的安全性能,基于TruckSim汽车仿真软件,搭建了三轴重载汽车整车模型。对三轴汽车在转向制动工况下的力学特性进行了分析,基于分析结果设计了削减制动力的三轴汽车转向制动协同控制器。对于车辆处于不足转向的情况,设计了滑移率分配的模糊控制器。采用TruckSim与Simulink联合仿真,对ABS控制和协同控制在转向制动工况下的控制效果进行了探讨。仿真结果表明,在转向制动工况下,与ABS控制器相比,协同控制器提高了三轴重载汽车转向制动工况下的操纵稳定性和制动安全性。 展开更多

关键词 重载车辆特性 主动安全系统 协同控制 模糊控制 TruckSim/Simulink联合仿真

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