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电动轮汽车驱动机构冗余优化与主动安全控制被引量：2: 1; 作者丁惜瀛王亚楠 +2 位作者李琳张泽宇王春强《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1124-1128,共5页; 针对电动轮汽车全新的底盘结构策略,采用分层控制,将姿态跟踪与底盘操纵量优化分配相结合,上层姿态控制器采用精确线性化控制策略克服系统非线性,生成改善行驶姿态所需合力矩;下层分配控制器采用二次规划算法,优化因四轮独立驱动而形成... 展开更多; 关键词冗余执行机构优化分配主动安全控制分层控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于大型货车内轮差事故的驾驶员主动安全控制研究: 2; 作者崔东《现代农村科技》 2018年第12期104-104,共1页; 据有关统计数据表明:大型货车事故占交通事故30%左右,大型货车交通事故死亡人数约占事故死亡人数总数的70%,有大型货车参与的交通事故死亡率高达43%,大型货车交通事故具有交通事故占比高、死亡人数占比高、死亡率高的特点。; 关键词大型货车内轮差事故主动安全控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

汽车驱动防滑的控制方法研究被引量：23: 3; 作者张成宝吴光强 +1 位作者丁玉兰刘岩《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期324-328,共5页; 汽车驱动防滑控制系统是一种新型的主动安全控制技术。本文主要介绍驱动防滑的基本原理及其实现技术,通过对驱动防滑几种控制方法的比较,阐述了各自特点,为汽车驱动防滑控制系统的动力性设计提供了理论依据。; 关键词汽车驱动防滑控制方法主动安全控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

自主车辆动态冲突控制可达集建模方法被引量：8: 4; 作者曹凯刘秀芳 +1 位作者杨旭沈鹏《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第8期1658-1666,共9页; 针对自主车辆主动安全控制建模问题,提出采用形式化建模与动态非合作博弈论相结合方法,研究多自主车辆动态冲突条件下轨迹追踪和碰撞躲避的控制策略。提出将系统控制划分为:轨迹追踪、碰撞躲避以及追踪与躲避切换的三种模式。考虑到自... 展开更多; 关键词混成系统碰撞躲避主动安全控制模式切换轨迹追踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

汽车ABS/ASR/ACC集成控制系统设计被引量：4: 5; 作者吴利军崔海峰马岳峰《液压与气动》北大核心 2006年第9期3-5,共3页; 以JettaGTX轿车为样车,设计了ABS/ASR/ACC集成控制系统。集成系统采用压力源供能装置实现主动制动,并利用原车的ABS压力调节器实现各轮缸压力的独立调节;通过控制电磁离合器和步进电机进行节气门控制。集成系统控制主程序确保了ABS、ASR... 展开更多; 关键词 ABS ASR ACC 集成化主动安全控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

高速公路安全保障工程虚拟现实技术研究被引量：2: 6; 作者魏朗袁望方陈涛《郑州大学学报（工学版）》 CAS 2008年第1期79-82,95,共5页; 针对道路在建成之前很难进行有效的安全保障设施设计,依托于在建西汉高速公路秦岭北麓路段施工图和现场勘查资料,采用驾驶人速度控制模式模拟计算系统软件预测研究路段的运行车速,同时在虚拟仿真的基础上对道路、隧道、桥梁的交通工程... 展开更多; 关键词虚拟现实安全保障工程主动安全控制车速; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于无迹Kalman滤波的车辆速度和质心侧偏角的估计被引量：2: 7; 作者刘兆勇刘武东 +2 位作者邵卫澍谭小强吴光强《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期31-37,共7页; 为满足车辆主动安全控制功能需求,需提升车辆在强非线性特性下的状态观测精度,提出一种基于无迹Kalman滤波(UKF)的模块化车辆横纵向速度状态观测器结构。该结构利用车载传感器信息,结合UKF观测纵向和横向速度,根据质心侧偏角的定义,计... 展开更多; 关键词车辆主动安全控制车辆速度模块化状态观测器质心侧偏角无迹Kalman滤波(UKF); 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电动轮汽车驱动机构冗余优化与主动安全控制被引量：2: 1; 作者丁惜瀛王亚楠李琳张泽宇王春强; 机构沈阳工业大学辽宁省电力有限公司; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1124-1128,共5页; 基金沈阳市科学计划项目(F12-277-1-11); 文摘针对电动轮汽车全新的底盘结构策略,采用分层控制,将姿态跟踪与底盘操纵量优化分配相结合,上层姿态控制器采用精确线性化控制策略克服系统非线性,生成改善行驶姿态所需合力矩;下层分配控制器采用二次规划算法,优化因四轮独立驱动而形成的冗余执行机构,综合实现姿态参数跟踪误差和轮胎力输出最小化,优化分配驱动扭矩、制动扭矩,减少整车能耗。仿真结果表明,该控制结构可使运行轨迹很好地跟踪驾驶员给定轨迹且车辆操作稳定性及安全性均得到明显的提高。; 关键词冗余执行机构优化分配主动安全控制分层控制; Keywords redundant actuator optimal allocation active safety control hierarchical control; 分类号 U461.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于大型货车内轮差事故的驾驶员主动安全控制研究: 2; 作者崔东; 机构潍坊工程职业学院; 出处《现代农村科技》 2018年第12期104-104,共1页; 文摘据有关统计数据表明:大型货车事故占交通事故30%左右,大型货车交通事故死亡人数约占事故死亡人数总数的70%,有大型货车参与的交通事故死亡率高达43%,大型货车交通事故具有交通事故占比高、死亡人数占比高、死亡率高的特点。; 关键词大型货车内轮差事故主动安全控制; 分类号 U471.15 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车驱动防滑的控制方法研究被引量：23: 3; 作者张成宝吴光强丁玉兰刘岩; 机构同济大学; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期324-328,共5页; 基金上海汽车工业科技发展基金; 文摘汽车驱动防滑控制系统是一种新型的主动安全控制技术。本文主要介绍驱动防滑的基本原理及其实现技术,通过对驱动防滑几种控制方法的比较,阐述了各自特点,为汽车驱动防滑控制系统的动力性设计提供了理论依据。; 关键词汽车驱动防滑控制方法主动安全控制; Keywords Automobile Drive Anti-slip Control; 分类号 U463.5 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自主车辆动态冲突控制可达集建模方法被引量：8: 4; 作者曹凯刘秀芳杨旭沈鹏; 机构山东理工大学交通学院; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第8期1658-1666,共9页; 基金国家自然科学基金(61573009) 山东省自然科学基金(ZR2010FM007); 文摘针对自主车辆主动安全控制建模问题,提出采用形式化建模与动态非合作博弈论相结合方法,研究多自主车辆动态冲突条件下轨迹追踪和碰撞躲避的控制策略。提出将系统控制划分为:轨迹追踪、碰撞躲避以及追踪与躲避切换的三种模式。考虑到自主车辆这个混成系统的复杂性与轨迹追踪偏差的存在性,提出对车辆碰撞躲避预警及控制采用可达集建模。为了保证车辆轨迹追踪的稳定性,提出具有迟滞特性的追踪躲避切换算法。系统验证表明,当阈值α_1=0.05和α_2=0.08时,提出的算法使系统稳定性最佳。而且系统控制的划分发挥了独立模型的优势,降低了计算成本。; 关键词混成系统碰撞躲避主动安全控制模式切换轨迹追踪; Keywords hybrid system collision avoidance active safety control mode switching trajectory tracking; 分类号 X913-3 [环境科学与工程—安全科学] U471.15 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车ABS/ASR/ACC集成控制系统设计被引量：4: 5; 作者吴利军崔海峰马岳峰; 机构北京理工大学机械与车辆工程学院; 出处《液压与气动》北大核心 2006年第9期3-5,共3页; 基金福特-中国研究与发展基金资助项目(50122155); 文摘以JettaGTX轿车为样车,设计了ABS/ASR/ACC集成控制系统。集成系统采用压力源供能装置实现主动制动,并利用原车的ABS压力调节器实现各轮缸压力的独立调节;通过控制电磁离合器和步进电机进行节气门控制。集成系统控制主程序确保了ABS、ASR、ACC各子系统在资源共享的同时实现各自的功能。; 关键词 ABS ASR ACC 集成化主动安全控制系统; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高速公路安全保障工程虚拟现实技术研究被引量：2: 6; 作者魏朗袁望方陈涛; 机构长安大学汽车学院; 出处《郑州大学学报（工学版）》 CAS 2008年第1期79-82,95,共5页; 文摘针对道路在建成之前很难进行有效的安全保障设施设计,依托于在建西汉高速公路秦岭北麓路段施工图和现场勘查资料,采用驾驶人速度控制模式模拟计算系统软件预测研究路段的运行车速,同时在虚拟仿真的基础上对道路、隧道、桥梁的交通工程设施、照明等系统进行安全性评价,从而发现西汉高速设计过程中存在的行车安全性问题.设计出包括主动控速设施和配套标志的西汉高速主动安全控制系统方案.然后,采用虚拟现实技术对公路安全保障工程设施进行虚拟建模,并应用于虚拟的高速公路模型中,通过虚拟试验来评价公路安全保障工程方案的可行性,进而将设计方案应用于道路建设中来提高道路的运营安全性.; 关键词虚拟现实安全保障工程主动安全控制车速; Keywords virtual reality safety ensuring engineering active safety control vehicle speed; 分类号 U491.3 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于无迹Kalman滤波的车辆速度和质心侧偏角的估计被引量：2: 7; 作者刘兆勇刘武东邵卫澍谭小强吴光强; 机构同济大学汽车学院格陆博科技有限公司; 出处《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期31-37,共7页; 基金上海汽车工业科技发展基金会项目(2007)。; 文摘为满足车辆主动安全控制功能需求,需提升车辆在强非线性特性下的状态观测精度,提出一种基于无迹Kalman滤波(UKF)的模块化车辆横纵向速度状态观测器结构。该结构利用车载传感器信息,结合UKF观测纵向和横向速度,根据质心侧偏角的定义,计算车辆质心侧偏角。在干燥路面上,进行数字仿真以及实车实验。结果表明:在强非线性状态下,基于UKF的车辆质心侧偏角估计的仿真结果的均方根误差(RMSE)为0.425°,实车实验的RMSE为0.001°,而使用扩展Kalman滤波(EKF)估计的仿真结果 RMSE为0.968°,实车实验的RMSE为0.009°。因此,UKF可以抑制车辆行驶中的干扰对观测的影响,使本观测器结构有较高的观测精度,可满足工程需要。; 关键词车辆主动安全控制车辆速度模块化状态观测器质心侧偏角无迹Kalman滤波(UKF); Keywords vehicle active safety control vehicle velocity modular state observer structure side-slip angle unscented Kalman filter(UKF); 分类号 U461.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	电动轮汽车驱动机构冗余优化与主动安全控制	丁惜瀛王亚楠李琳张泽宇王春强	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于大型货车内轮差事故的驾驶员主动安全控制研究	崔东	《现代农村科技》	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	汽车驱动防滑的控制方法研究	张成宝吴光强丁玉兰刘岩	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2000	23	在线阅读下载PDF 职称材料
4	自主车辆动态冲突控制可达集建模方法	曹凯刘秀芳杨旭沈鹏	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2017	8	在线阅读下载PDF 职称材料
5	汽车ABS/ASR/ACC集成控制系统设计	吴利军崔海峰马岳峰	《液压与气动》北大核心	2006	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	高速公路安全保障工程虚拟现实技术研究	魏朗袁望方陈涛	《郑州大学学报（工学版）》 CAS	2008	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于无迹Kalman滤波的车辆速度和质心侧偏角的估计	刘兆勇刘武东邵卫澍谭小强吴光强	《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料