驾驶员统计特性对人-车闭环系统响应的影响与汽车主动安全性评价 被引量：3

1

作者 赵又群 郭孔辉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期87-92,共6页

基于预瞄跟随理论,本文应用一般随机摄动法,对考虑驾驶员不确定性的人-车闭环系统进行响应分析。结合实例,说明该方法在汽车主动安全性评价中的应用。

关键词 驾驶员 人-车闭环系统 主动安全性 汽车

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汽车主动安全性的模糊优化设计 被引量：2

2

作者 赵又群 郭孔辉 张桂玉 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1999年第6期919-921,共3页

将安全极限状态设计、汽车系统动力学分析、主动安全性评价与模糊运算相结合，给出汽车安全性的模糊优化设计新方法，为汽车主动安全性优化设计提供了理论指导。

关键词 主动安全性 优化设计 模糊性 汽车

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汽车驾驶员主动安全性因素的辨识与分析 被引量：44

3

作者 石坚 吴远鹏 +2 位作者 卓斌 马勇 许晓鸣 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期441-444,共4页

将驾驶员主动安全性的辨识分成熟练、疲劳程度两个独立的部分进行评价 ,并在实验的基础上 ,通过抽取与驾驶员熟练、疲劳程度相关联的特征参数的方法 ,按照实验统计结果划分成模糊子集 .通过 3个分层的模糊神经网络分别对驾驶员的熟练、... 将驾驶员主动安全性的辨识分成熟练、疲劳程度两个独立的部分进行评价 ,并在实验的基础上 ,通过抽取与驾驶员熟练、疲劳程度相关联的特征参数的方法 ,按照实验统计结果划分成模糊子集 .通过 3个分层的模糊神经网络分别对驾驶员的熟练、疲劳程度和综合的主动安全性进行辨识和分析 ,对各个子网络采用改进的 BP算法进行学习和训练 ,达到许用误差后 。 展开更多

关键词 驾驶员 主动安全性 汽车 交通事故 辨识

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用危险预警系统实现汽车的主动安全性

4

作者 覃光焱 杨志刚 《重庆交通学院学报》 2002年第4期114-118,共5页

介绍了汽车行驶危险预警系统的组成及其子系统的功能 ,讨论了如何运用该系统实现汽车行驶时的几种危险预警的主动安全性能 。

关键词 危险预警系统 主动安全性 汽车 纵向防撞 数学模型 安全车距

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汽车驾驶员主动安全性因素的辨识与分析 被引量：2

5

作者 白同忠 《南方农机》 2018年第16期239-239,共1页

汽车行驶安全取决于人和车辆的协调,驾驶员的主动安全性可以防止事故的发生,许多交通事故都是因为人员容量限制达到极限而造成。在开发汽车主动安全技术时,应掌握人车系统的特点,特别是人的生理、心理极限及行为特征可以开发适合人类特... 汽车行驶安全取决于人和车辆的协调,驾驶员的主动安全性可以防止事故的发生,许多交通事故都是因为人员容量限制达到极限而造成。在开发汽车主动安全技术时,应掌握人车系统的特点,特别是人的生理、心理极限及行为特征可以开发适合人类特点的安全装置,从而提高汽车的安全性。 展开更多

关键词 汽车驾驶员 主动安全性因素 驾驶行为

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汽车驾驶员主动安全性因素的辨识与分析 被引量：1

6

作者 梁红林 《南方农机》 2018年第22期199-199,共1页

随着社会的不断发展,汽车作为一种交通工具,开始被越来越多的人使用,但是每一年都会发生交通事故。为了避免这种不必要的事情发生,进行了研究统计,发现大部分事故发生的主要原因是人为因素。文章具体分析了汽车驾驶员主动安全性相关因素... 随着社会的不断发展,汽车作为一种交通工具,开始被越来越多的人使用,但是每一年都会发生交通事故。为了避免这种不必要的事情发生,进行了研究统计,发现大部分事故发生的主要原因是人为因素。文章具体分析了汽车驾驶员主动安全性相关因素,旨在给驾驶员们一定的启发和指导作用,并且从表象和具象两个方面,通过统计和实验两种手段对熟练程度和疲劳程度进行了探讨。 展开更多

关键词 主动安全性 熟练程度 疲劳程度

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汽车主动安全性及关键技术探究

7

作者 张辉 荀兆麟 《南方农机》 2020年第11期103-103,共1页

如今,随着人们生活水平的不断提升,汽车的普及程度越来越高。然而,全世界每年因为车祸而失去生命的人不在少数,人们在购买汽车的时候,都非常重视汽车的安全性。基于此,本文针对汽车主动安全性关键技术的探究具有十分重要的意义。

关键词 汽车主动安全性 制动性能 关键技术

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基于主动安全的轮间电控限滑差速器控制方法研究 被引量：5

8

作者 靳立强 宋传学 王云成 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期347-349,353,共4页

论述了电控限滑差速器(ELSD)改善汽车动力学特性的原理,提出了基于提高汽车主动安全性的控制方法。该方法利用前馈与误差反馈控制相结合来控制车辆运动状态。反馈系数根据最优控制的方法确定。通过对所述控制系统的仿真研究,证明该系统... 论述了电控限滑差速器(ELSD)改善汽车动力学特性的原理,提出了基于提高汽车主动安全性的控制方法。该方法利用前馈与误差反馈控制相结合来控制车辆运动状态。反馈系数根据最优控制的方法确定。通过对所述控制系统的仿真研究,证明该系统在各种路面条件下均可明显改善汽车的操纵稳定性与主动安全性。 展开更多

关键词 汽车 动力学特性 路面条件 操纵稳定性 主动安全性 轮间电控限滑差速器

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主动四轮转向汽车最优控制及闭环操纵性仿真 被引量：27

9

作者 杜峰 闫光辉 +1 位作者 魏朗 陈涛 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期848-852,共5页

鉴于汽车正常情况下都运行在侧向加速度较小的线性工作区域,对基于线控技术的主动四轮转向汽车进行了前、后轮转角最优跟随控制器的设计和算法推导,建立了"人-车-路"闭环操纵系统模型,并进行闭环系统仿真和安全性评价。结果表... 鉴于汽车正常情况下都运行在侧向加速度较小的线性工作区域,对基于线控技术的主动四轮转向汽车进行了前、后轮转角最优跟随控制器的设计和算法推导,建立了"人-车-路"闭环操纵系统模型,并进行闭环系统仿真和安全性评价。结果表明:基于最优控制的主动四轮转向汽车同时实现了减小车身质心侧偏角与跟踪期望横摆角速度的控制目标,改善了车辆高速行驶下的转向响应特性;相对于传统前轮转向汽车与比例控制四轮转向汽车,基于最优控制的主动四轮转向汽车具有更好的路径跟随精度和主动安全性。 展开更多

关键词 主动四轮转向汽车 最优控制 闭环系统 操纵性 主动安全性

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基于ITS技术的汽车驾驶安全辅助系统 被引量：16

10

作者 李克强 王跃建 +2 位作者 高锋 张磊 郭磊 《汽车技术》 北大核心 2006年第z1期32-35,94,共5页

基于ITS技术的汽车驾驶安全辅助系统是提高道路交通安全的有效手段,本文介绍了清华大学汽车安全与节能国家重点实验室在此领域的研究与开发工作。在研究行驶环境感知和信息融合、驾驶员特性和安全距离模型、车辆运动控制及系统集成等关... 基于ITS技术的汽车驾驶安全辅助系统是提高道路交通安全的有效手段,本文介绍了清华大学汽车安全与节能国家重点实验室在此领域的研究与开发工作。在研究行驶环境感知和信息融合、驾驶员特性和安全距离模型、车辆运动控制及系统集成等关键技术的基础上,研制了汽车驾驶安全辅助系统试验平台和试验样车,实现了行车前撞预警、安全车距保持、智能车道保持等功能,并完成了相关试验分析与评价,为进一步开展基于ITS的汽车主动安全辅助技术的研究以及汽车驾驶辅助系统的产业化奠定了基础。 展开更多

关键词 ITS 驾驶安全辅助系统 主动安全性

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半主动悬架汽车防侧翻控制的研究 被引量：20

11

作者 褚端峰 李刚炎 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期399-402,432,共5页

为利用半主动悬架阻尼连续可调的特性来提高汽车的主动安全性,建立了汽车侧翻预测模型,并以此为基础设计了一种双层结构的连续减振控制器,进行汽车防侧翻控制。上层控制器采用滑模控制方法输出期望侧倾力矩,下层控制器根据这个期望侧倾... 为利用半主动悬架阻尼连续可调的特性来提高汽车的主动安全性,建立了汽车侧翻预测模型,并以此为基础设计了一种双层结构的连续减振控制器,进行汽车防侧翻控制。上层控制器采用滑模控制方法输出期望侧倾力矩,下层控制器根据这个期望侧倾力矩,利用线性插值方法输出半主动悬架中各减振器的输入电流。利用MATLAB/Simulink对整个系统进行了仿真,结果表明,该控制器能有效提高汽车的防侧翻能力。 展开更多

关键词 防侧翻 半主动悬架 滑模控制 主动安全性

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基于主动转向技术的汽车防侧翻控制的研究 被引量：44

12

作者 徐延海 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期518-521,共4页

以汽车2自由度模型作为参考模型,建立了一种汽车防侧翻的控制方法。该方法采用主动转向技术来改变转向轮的转向角度,有效地减少了汽车的侧向加速度,提高了汽车的防侧翻的能力。在8自由度汽车动力学模型的基础上,运用主动转向技术的控制... 以汽车2自由度模型作为参考模型,建立了一种汽车防侧翻的控制方法。该方法采用主动转向技术来改变转向轮的转向角度,有效地减少了汽车的侧向加速度,提高了汽车的防侧翻的能力。在8自由度汽车动力学模型的基础上,运用主动转向技术的控制策略进行了汽车的性能仿真分析。与未采用汽车防侧翻控制系统的汽车动力学分析结果相比,汽车的主动安全性得到了增强。 展开更多

关键词 汽车动力学 主动转向 防侧翻控制 汽车动力学模型 转向技术 控制策略 侧翻 参考模型 侧向加速度 主动安全性

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客车半主动悬架防侧翻模糊滑模控制 被引量：4

13

作者 廖聪 吴新烨 黄红武 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期373-377,共5页

为了提高客车的防侧翻能力,建立了4自由度的客车整车动力学模型,并以此为基础设计了半主动悬架防侧翻控制器,提出了一种基于半主动悬架的模糊滑模控制策略.在MATLAB/SIMULINK环境下进行了仿真计算,仿真结果表明:采用所提出的模糊滑模控... 为了提高客车的防侧翻能力,建立了4自由度的客车整车动力学模型,并以此为基础设计了半主动悬架防侧翻控制器,提出了一种基于半主动悬架的模糊滑模控制策略.在MATLAB/SIMULINK环境下进行了仿真计算,仿真结果表明:采用所提出的模糊滑模控制策略,可以有效地降低汽车非直线行驶时的侧倾角以及侧倾角速度,提高汽车的侧翻稳定性,降低汽车侧翻事故发生可能性. 展开更多

关键词 半主动悬架 防侧翻控制 模糊滑模控制 主动安全性

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现代汽车行驶安全技术

14

作者 王中亭 《汽车技术》 北大核心 1992年第1期60-61,共2页

随着城市车流密度的增大和行车速度的提高,交通事故已成为一项严重的社会问题。因此,提高汽车行驶的安全性,是汽车设计者一项重要课题。汽车行驶安全性分为主动安全性和被动安全性。前者谈的是汽车在行驶中如何避免交通事故发生的问题,... 随着城市车流密度的增大和行车速度的提高,交通事故已成为一项严重的社会问题。因此,提高汽车行驶的安全性,是汽车设计者一项重要课题。汽车行驶安全性分为主动安全性和被动安全性。前者谈的是汽车在行驶中如何避免交通事故发生的问题,后者谈的是汽车在行驶中一旦发生了交通事故,如何减少伤亡程度的问题。 展开更多

关键词 驾驶员 空气袋 安全带 张紧器 安全设备 客车 轿车 主动安全 主动安全性 车辆运行 汽车行驶

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车辆信息实时监视系统的设计和实现 被引量：11

15

作者 黄爱蓉 向郑涛 +1 位作者 张涛 陈宇峰 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第8期1839-1843,1847,共6页

为了提高车辆行驶的主动安全性,降低交通事故的发生,提出了一种基于无线网络技术的车辆信息监视方法,设计并实现了车辆信息实时监视系统。该监视系统采用自行设计的多元数据交互协议与摄像头、OBD(车载自动诊断系统)信息采集模块、加速... 为了提高车辆行驶的主动安全性,降低交通事故的发生,提出了一种基于无线网络技术的车辆信息监视方法,设计并实现了车辆信息实时监视系统。该监视系统采用自行设计的多元数据交互协议与摄像头、OBD(车载自动诊断系统)信息采集模块、加速度传感器、GPS等通信,实现了对车周视频、ECU(电子控制单元)故障信息、行驶信息和位置信息的实时监视。实验结果表明,该监视系统监视效果好,实时性强。 展开更多

关键词 主动安全性 车辆信息 实时监视 多元数据交互协议 车周视频 ECU故障

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四轮转向汽车的动力学控制现状及展望 被引量：21

16

作者 屈求真 刘延柱 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第8期946-949,共4页

综述四轮转向汽车的控制策略及其特点，讨论各种控制理论和控制方法在四轮转向汽车动力学控制中的应用。四轮转向系统能够有效地改善汽车的侧向动力学特性，提高汽车的主动安全性。认为将四轮转向系统与其他主动底盘控制系统有机地结合... 综述四轮转向汽车的控制策略及其特点，讨论各种控制理论和控制方法在四轮转向汽车动力学控制中的应用。四轮转向系统能够有效地改善汽车的侧向动力学特性，提高汽车的主动安全性。认为将四轮转向系统与其他主动底盘控制系统有机地结合起来，发挥各自优点，是四轮转向汽车的发展方向。 展开更多

关键词 四轮转向 侧向动力学 控制 主动安全性 汽车

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基于模型预测控制的汽车操纵逆问题研究 被引量：4

17

作者 刘英杰 刘云 郭姗姗 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期304-310,共7页

为解决汽车操纵动力学研究往往存在驾驶员建模难的问题,提出一种汽车操纵逆动力学研究方法。基于模型预测控制(MPC)方法,以驾驶员对汽车施加的转角输入为控制变量,以精确地跟踪给定的路径为控制目标,将汽车操纵逆动力学中的高速情况下... 为解决汽车操纵动力学研究往往存在驾驶员建模难的问题,提出一种汽车操纵逆动力学研究方法。基于模型预测控制(MPC)方法,以驾驶员对汽车施加的转角输入为控制变量,以精确地跟踪给定的路径为控制目标,将汽车操纵逆动力学中的高速情况下完成给定路径跟踪的最优控制问题转化为二次规划问题,并利用有效集法求解。计算结果表明,模型预测控制方法在求解多控制变量和多复杂约束的车辆运行轨迹的最佳转向输入问题时具有较高计算精度的优势,能够控制车辆在高速情况下完成给定路径的跟踪。该方法能够用于汽车超车换道操纵性能的分析。 展开更多

关键词 主动安全性 车辆系统动力学 逆问题 模型预测控制

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运动型多功能汽车动态侧翻预警系统研究 被引量：4

18

作者 金智林 张鸿生 马翠贞 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第9期32-35,38,共5页

汽车侧翻是一种迅速发生且非常致命的事故,为及时准确地获得汽车侧翻状态信息,针对运动型多功能汽车(SUV)研究了一种动态侧翻预警系统。根据侧翻运动规律建立了三自由度SUV侧翻动力学模型,研究了SUV动态侧翻预警算法,设计了以16位单片... 汽车侧翻是一种迅速发生且非常致命的事故,为及时准确地获得汽车侧翻状态信息,针对运动型多功能汽车(SUV)研究了一种动态侧翻预警系统。根据侧翻运动规律建立了三自由度SUV侧翻动力学模型,研究了SUV动态侧翻预警算法,设计了以16位单片机为核心的动态侧翻预警系统硬件结构。对典型工况下的SUV动态侧翻预警性能进行了实验分析,结果表明:该系统计算汽车侧翻预警时间(TTR)准确且实时性好,减小重心高度、方向转角及车速,增加轮距宽度将有助于获得更大的动态侧翻预警时间,提高汽车防侧翻主动安全性。 展开更多

关键词 运动型多功能汽车 动态侧翻预警 侧翻预警时间 实验分析 主动安全性

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基于神经网络的四轮转向车辆控制研究 被引量：4

19

作者 崔胜民 李满天 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期396-398,403,共4页

车辆操纵稳定性是影响车辆主动安全性的重要因素 ,四轮转向控制可以提高车辆低速行驶时的灵活性 ,高速行驶时的稳定性 .但是传统的四轮转向控制系统大多建立在经典控制理论的基础上 ,对实际车辆很难得到满意的控制效果 .在考虑了轮胎非... 车辆操纵稳定性是影响车辆主动安全性的重要因素 ,四轮转向控制可以提高车辆低速行驶时的灵活性 ,高速行驶时的稳定性 .但是传统的四轮转向控制系统大多建立在经典控制理论的基础上 ,对实际车辆很难得到满意的控制效果 .在考虑了轮胎非线性的双自由度车模型的基础上 ,建立了四轮转向车辆的神经网络正模型 ,并对其逆模型进行了辩识 ,用逆模型作控制器 ,使四轮转向车辆的质心侧偏角在高速行驶时基本保持为零 .研究结果表明 。 展开更多

关键词 神经网络 四轮转向 车辆 模型 操纵稳定性 主动安全性 转向控制

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基于模型预测控制的汽车换道操纵逆问题求解 被引量：3

20

作者 刘英杰 赵又群 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期120-124,共5页

传统的控制方法不适合求解汽车转向换道操纵过程的多约束问题,为此,文中将模型预测控制(MPC)方法用于求解汽车换道操纵逆动力学问题,以驾驶员对汽车施加的转角输入为控制变量,以最佳轨迹完成障碍物转向避让过程为控制目标,将最优控制问... 传统的控制方法不适合求解汽车转向换道操纵过程的多约束问题,为此,文中将模型预测控制(MPC)方法用于求解汽车换道操纵逆动力学问题,以驾驶员对汽车施加的转角输入为控制变量,以最佳轨迹完成障碍物转向避让过程为控制目标,将最优控制问题转化为二次规划问题,并利用有效集法求解.计算结果表明,文中提出的模型预测控制方法在求解复杂和多约束的车辆运行轨迹的最佳转向输入问题时具有潜在的优势,可以成功求解汽车换道操纵逆动力学问题. 展开更多

关键词 车辆动力学 主动安全性 换道 模型预测控制 驾驶员行为

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