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基于转速参考模型的线控转向主动回正控制
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作者 刘书翰 吴晓东 +2 位作者 梁登宇 高森祺 黄刚 《汽车工程学报》 2025年第1期108-115,共8页
为解决传统主动回正控制中各车速下合适的回正转速难以确定的问题,提出了一种基于回正转速参考模型和滑模控制的线控转向系统主动回正控制方法。设计了基于时间窗的主动回正状态判断机制,根据轮胎回正力矩建立了回正转速参考模型,并基... 为解决传统主动回正控制中各车速下合适的回正转速难以确定的问题,提出了一种基于回正转速参考模型和滑模控制的线控转向系统主动回正控制方法。设计了基于时间窗的主动回正状态判断机制,根据轮胎回正力矩建立了回正转速参考模型,并基于此模型设计了主动回正滑模控制策略。硬件在环仿真试验结果表明,提出的主动回正状态判断机制能准确切换系统状态,回正转速参考模型真实性高,且滑模控制策略能有效保障转向盘对参考回正转速的跟踪效果。 展开更多
关键词 线控转向 主动回正控制 滑模控制 主动回正状态判断机制
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电动助力转向系统的主动回正控制 被引量:12
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作者 景立群 季学武 《汽车技术》 北大核心 2008年第9期9-12,共4页
在EPS系统开发过程中发现,若不进行回正控制,安装EPS系统的汽车低速行驶时转向回正不足。通过对回正力矩的分析,探讨了安装EPS系统的汽车低速行驶时转向回正不足的原因。通过对助力及回正行程中转矩信号变化规律的研究提出,以回正前保... 在EPS系统开发过程中发现,若不进行回正控制,安装EPS系统的汽车低速行驶时转向回正不足。通过对回正力矩的分析,探讨了安装EPS系统的汽车低速行驶时转向回正不足的原因。通过对助力及回正行程中转矩信号变化规律的研究提出,以回正前保舵状态时的转矩作为回正的特征参数,确定主动回正所需要的电机电流及持续时间;以转矩信号从非零向零的转变作为判断回正状态的条件。实车试验结果表明,本方法明显改善了EPS系统的转向回正性能。 展开更多
关键词 EPS 主动回正 特征参数
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电动助力转向系统主动回正控制方法 被引量:2
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作者 吴立群 李媛媛 陈少棠 《西安邮电大学学报》 2020年第2期68-73,共6页
主动回正控制是汽车电动助力转向(electric power steering,EPS)系统中不可或缺的部分。针对EPS系统低速响应慢、高速响应超调等问题,提出一种利用积分滑模控制策略改善EPS系统回正性能的方法。建立EPS模型,设计回正扭矩估计模型并利用... 主动回正控制是汽车电动助力转向(electric power steering,EPS)系统中不可或缺的部分。针对EPS系统低速响应慢、高速响应超调等问题,提出一种利用积分滑模控制策略改善EPS系统回正性能的方法。建立EPS模型,设计回正扭矩估计模型并利用卡尔曼滤波方法计算电机角度状态,估计回正扭矩。判断汽车回正工况,以避免助力控制与回正控制冲突,在系统处于回正状态时,根据电流补偿系数提供适当的回正补偿电流,利用积分滑模控制跟踪电机参考电流。Simulink仿真和硬件在环实验表明,提出的主动回正控制策略能够减少方向盘回正的残余角和方向盘回正响应时间,改善汽车的回正性能。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 主动回正控制 卡尔曼滤波 积分滑模控制
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电动助力转向系统主动回正控制策略和算法研究 被引量:4
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作者 侯训波 刘小波 +3 位作者 张作功 董春迎 郑勇 ZHENG Jian-qiang 《汽车科技》 2019年第2期12-20,共9页
本文结合汽车自身回正力矩分析,针对电动助力转向系统提出主动回正控制策略和算法。该系统通过回正控制和阻尼控制进行匹配组合,并以理想回正转角速度模型为目标,用P I闭环控制而自动修正实际转角速度,使汽车转向后能获得期望的回正性... 本文结合汽车自身回正力矩分析,针对电动助力转向系统提出主动回正控制策略和算法。该系统通过回正控制和阻尼控制进行匹配组合,并以理想回正转角速度模型为目标,用P I闭环控制而自动修正实际转角速度,使汽车转向后能获得期望的回正性能。同时,本文所给出的主动回正控制特性的调校/标定参数,可指导工程技术人员,重新匹配相关参数,能够满足不同系列汽车的主动回正功能要求。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 主动回正 控制策略和算法 回正控制 阻尼控制 仿真分析
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基于方向盘角度的电动助力转向系统主动回正控制设计 被引量:2
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作者 何殿福 高伟 《汽车实用技术》 2014年第10期24-26,共3页
电动助力转向(EPS)系统是在机械转向系统的基础上,加入电动机作为执行机构,使得转向轻便。由于电机转子、减速机构的摩擦阻尼,致使转向系统的回正性能变差。针对系统回正不足,设计了基于方向盘角度信息查表的主动回正控制算法,进行了电... 电动助力转向(EPS)系统是在机械转向系统的基础上,加入电动机作为执行机构,使得转向轻便。由于电机转子、减速机构的摩擦阻尼,致使转向系统的回正性能变差。针对系统回正不足,设计了基于方向盘角度信息查表的主动回正控制算法,进行了电控单元(ECU)软、硬件设计。结果表明,该控制策略可使方向盘顺利回到接近中点位置,不过度。 展开更多
关键词 电动助力转向 角度 主动回正
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东风DF3-EPS全功能控制器的功能探讨
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作者 毕大宁 康富生 吕斌 《汽车零部件》 2012年第6期86-87,91,共3页
介绍了东风DF3-EPS汽车全功能控制器设计理念、设计目的、设计要求和对控制器、电机、传感器的匹配要求。
关键词 控制器 全功能 主动回正 摆头
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