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题名主动后轮转向系统控制策略研究
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作者
杨煜
屈小贞
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机构
辽宁工业大学汽车与交通工程学院
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出处
《农业装备与车辆工程》
2025年第6期38-43,102,共7页
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文摘
为了提高车辆高速转弯时的安全性并尽量减少行驶时的能耗,提出一种主动后轮转向系统的控制策略。以期望质心侧偏角和横摆角速度为控制目标,采用滑模控制得出后轮转角,并设计核心稳定区域,来对主动后轮转向的介入时机进行判断。仿真结果表明在车辆状态处于核心稳定区域内时,主动后轮转向不介入以减少能耗,当车辆状态超出核心稳定区域时,主动后轮转向介入,使质心侧偏角趋近于零,横摆角速度最大下降约30%,提高车辆的安全性。
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关键词
主动后轮转向系统
滑模控制
相平面
核心稳定区域
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Keywords
active rear steering system
sliding mode control
phase plane
core stabilization region
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分类号
U463.4
[机械工程—车辆工程]
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题名转向制动工况下平衡重叉车横向稳定性控制
被引量：6
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作者
刘显贵
姜梦平
侯攀
李颖新
许超
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机构
厦门理工学院机械与汽车工程学院
福建省客车及特种车辆研发协同创新中心
林德(中国)叉车有限公司
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2018年第10期1506-1511,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(51641507)
福建省科技创新平台项目(2016H2003)资助
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文摘
为了克服实际叉车转向制动作业工况下质心位置的时变和动态行为不确定性导致整车侧倾,改善该工况下叉车的横向动态稳定性,建立了叉车制动转向工况半车动力学模型,以叉车横摆角速度和横向加速度为反馈控制量,设计了叉车主动后轮转向线性二次型调节器,得到最优输出反馈增益矩阵,对转向制动工况下的叉车横向稳定性进行最优控制并进行仿真计算。仿真结果表明,叉车制动性能保持基本不变的情况下,反映叉车横向稳定性的横向加速度和横摆角速度响应得到明显改善。依据欧洲标准EN16203:2012动态稳定性试验方法和要求进行的实车试验结果表明:叉车横向稳定性的指标量-横向加速度、横摆角速度均方根值分别下降了19.2%和23.29%,叉车的横向稳定性得到了有效控制。
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关键词
平衡重叉车
制动
主动后轮转向系统
横向稳定性
控制
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Keywords
counterbalanced forklift
brake
active rear wheel steering
lateral stability
control
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分类号
TG156
[金属学及工艺—热处理]
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