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主动变采样周期方法在网络化控制系统中的应用
被引量：
2
1
作者
姚远
戴亚平
刘秀芝
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第9期970-975,共6页
针对基于Internet的网络控制系统中由于控制器位置变化可能导致控制性能下降甚至不稳定的问题,提出了主动变采样周期的网络化控制器设计方法.为变采样周期的网络化控制系统建立了离散数学模型,采用Lyapunov方法给出了短延时情况下主动...
针对基于Internet的网络控制系统中由于控制器位置变化可能导致控制性能下降甚至不稳定的问题,提出了主动变采样周期的网络化控制器设计方法.为变采样周期的网络化控制系统建立了离散数学模型,采用Lyapunov方法给出了短延时情况下主动变采样周期网络控制系统闭环稳定的充分条件,并在倒立摆网络化控制系统中进行了实验验证.实验结果证明了采用固定采样周期的控制器在网络位置变化后可能使系统不稳定,采用主动变采样周期的状态反馈控制方法设计的控制器在网络位置变化后仍然可以使系统稳定.
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关键词
网络化控制
网络延时
主动变采样周期
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职称材料
题名
主动变采样周期方法在网络化控制系统中的应用
被引量：
2
1
作者
姚远
戴亚平
刘秀芝
机构
北京理工大学自动化学院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第9期970-975,共6页
文摘
针对基于Internet的网络控制系统中由于控制器位置变化可能导致控制性能下降甚至不稳定的问题,提出了主动变采样周期的网络化控制器设计方法.为变采样周期的网络化控制系统建立了离散数学模型,采用Lyapunov方法给出了短延时情况下主动变采样周期网络控制系统闭环稳定的充分条件,并在倒立摆网络化控制系统中进行了实验验证.实验结果证明了采用固定采样周期的控制器在网络位置变化后可能使系统不稳定,采用主动变采样周期的状态反馈控制方法设计的控制器在网络位置变化后仍然可以使系统稳定.
关键词
网络化控制
网络延时
主动变采样周期
Keywords
networked control
network delay
active varying sampling period
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
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被引量
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1
主动变采样周期方法在网络化控制系统中的应用
姚远
戴亚平
刘秀芝
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
2
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