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主动变刚度-阻尼系统预测最优控制的理论与试验研究 被引量:1
1
作者 谭平 阎维明 周福霖 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2007年第4期139-146,共8页
介绍了一种具有自主知识产权的新型开关控制型半主动控制系统——主动变刚度.阻尼(AVS.D)系统的减振控制机理,建立了AVS.D结构振动控制体系的运动方程。为了合理补偿AVS.D系统实时控制过程中不可避免地存在着的控制时滞,本文提出一种预... 介绍了一种具有自主知识产权的新型开关控制型半主动控制系统——主动变刚度.阻尼(AVS.D)系统的减振控制机理,建立了AVS.D结构振动控制体系的运动方程。为了合理补偿AVS.D系统实时控制过程中不可避免地存在着的控制时滞,本文提出一种预测最优控制算法,推导了其开关控制律。为了检验AVS.D系统的减震控制效果及预测最优控制算法的有效性,我们设计研制出AVS.D装置,编制了AVS.D系统预测最优控制的实时控制软件,在某单层钢框架模型上进行了AVS.D系统的模拟地震振动台试验,比较了不同控制方式时的减震效果。研究结果表明,本文所提出的预测最优控制算法是非常有效的,可推广应用于所有开关控制型半主动控制系统。AVS.D系统具有反应放大功能,经济可靠、安全有效,可望有较好的工程应用前景。 展开更多
关键词 主动控制 主动变刚度·阻尼系统 预测控制 振动台试验
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基于磁流变阻尼器的滚珠丝杠进给系统主动抑振研究 被引量:2
2
作者 张忠奎 高峰 +2 位作者 李艳 张晗 闫洋洋 《机床与液压》 北大核心 2024年第5期169-172,共4页
针对滚珠丝杠进给系统轴向振动影响工件的加工质量和精度保持性的问题,将磁流变阻尼器应用于机床滚珠丝杠进给系统轴向抑振。设计磁流变阻尼器,进行磁流变阻尼器阻尼特性试验,采用最小二乘法和BP神经网络对阻尼力进行了辨识。建立带有... 针对滚珠丝杠进给系统轴向振动影响工件的加工质量和精度保持性的问题,将磁流变阻尼器应用于机床滚珠丝杠进给系统轴向抑振。设计磁流变阻尼器,进行磁流变阻尼器阻尼特性试验,采用最小二乘法和BP神经网络对阻尼力进行了辨识。建立带有磁流变阻尼器的机床滚珠丝杠进给系统单自由度振动模型,基于Runge-Kutta法计算了系统的动态响应。通过数值计算发现:阻尼器输入电流由零逐渐增大时,系统能够快速趋向于稳定;由幅频曲线可以看出,磁流变阻尼器抑制滚珠丝杠进给系统的振动是可行的。最后试验验证了磁流变阻尼器能够很好地抑制滚珠丝杠进给系统的振动。 展开更多
关键词 滚珠丝杠进给系统 磁流阻尼 主动抑振
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基于磁流变的推进轴系全工况变刚度变阻尼减振控制
3
作者 吴源良 李雨铮 +1 位作者 黄惠 陈淑梅 《振动与冲击》 北大核心 2025年第13期190-199,共10页
针对磁流变液吸振器在推进轴系纵振控制应用时面临的单频、多频及刚度阻尼超范围等问题,该研究基于变刚度变阻尼磁流变液吸振器提出了一种能够实现频率同调且阻尼寻优的半主动控制方法,以拓宽推进轴系减振频宽。首先,构建推进轴系-磁流... 针对磁流变液吸振器在推进轴系纵振控制应用时面临的单频、多频及刚度阻尼超范围等问题,该研究基于变刚度变阻尼磁流变液吸振器提出了一种能够实现频率同调且阻尼寻优的半主动控制方法,以拓宽推进轴系减振频宽。首先,构建推进轴系-磁流变吸振器耦合模型并建立动力学方程,分析推进轴的纵振特性;其次,以刚度阻尼最优控制准则为约束和被控对象位移零追踪为控制目标,设计积分滑模控制器,并进行Lyapunov稳定性分析;然后,对推进轴系进行振动控制仿真,分析半主动吸振效果,验证积分滑模控制的有效性;最后,搭建试验平台进行缩比吸振试验。试验表明,该吸振方法能使不同工况下的推进轴系快速达到稳态,并且有效降低推进轴系激振频率6.0~30.0 Hz内传递至推力轴承基座的振动加速度级。该吸振新方法不仅有望突破变工况下推进轴系减振瓶颈,也将丰富振动控制领域理论基础,为同类吸振问题提供共性理论指导。 展开更多
关键词 推进轴系 纵振控制 刚度阻尼 磁流吸振器 主动控制 积分滑模控制
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无共振峰的准零刚度隔振系统及半主动开关控制算法研究
4
作者 年新宇 翁泽宇 +2 位作者 刘胜利 吴晓郁 朱甫宏 《高技术通讯》 北大核心 2025年第9期991-1002,共12页
为了避免准零刚度隔振系统的低频共振,将开关可控阻尼器与准零刚度隔振系统并联,通过半主动开关控制算法对阻尼器进行控制,得到了一种无共振峰的准零刚度隔振系统。对系统进行力学分析,研究系统的结构参数对准零刚度特性的影响。根据系... 为了避免准零刚度隔振系统的低频共振,将开关可控阻尼器与准零刚度隔振系统并联,通过半主动开关控制算法对阻尼器进行控制,得到了一种无共振峰的准零刚度隔振系统。对系统进行力学分析,研究系统的结构参数对准零刚度特性的影响。根据系统的动力学方程,以动平台所受合力最小为准则,提出了合力最小的控制算法。以绝对加速度传递率作为系统隔振性能的评价参数,对可控阻尼器处于开关控制状态、常关状态和常开状态时系统的隔振性能进行仿真和实验分析。仿真和实验结果具有较好的一致性,结果表明:处于半主动开关控制时,在低频范围内,系统的绝对加速度传递率T_(a)接近于1,且系统无共振峰的产生,低频隔振性能得到了有效的保证;在中高频范围内,相较于常开状态系统的绝对加速度传递率T_(a)更小,隔振性能更为优异。 展开更多
关键词 准零刚度隔振系统 主动开关控制 无共振峰 开关可控阻尼
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基于改进遗传算法的磁流变阻尼半主动控制系统整体优化 被引量:3
5
作者 梅真 张海龙 +2 位作者 高毅超 陈业伟 李海锋 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期143-153,共11页
为解决磁流变阻尼半主动控制系统中控制算法参数、阻尼器参数与布置位置优化问题,提出一种改进的自适应小生境遗传算法.该遗传算法在选择策略、交叉和变异操作、交叉概率和变异概率的自适应调整等方面作了改进,并同时采用预选择机制和... 为解决磁流变阻尼半主动控制系统中控制算法参数、阻尼器参数与布置位置优化问题,提出一种改进的自适应小生境遗传算法.该遗传算法在选择策略、交叉和变异操作、交叉概率和变异概率的自适应调整等方面作了改进,并同时采用预选择机制和共享机制这两种小生境技术.算例分析结果表明:改进的自适应小生境遗传算法和改进的基本遗传算法优化结果总体一致,表明前者分析结果是正确的;前者首次得到最优解耗费的机时比后者平均少32.7%,可见前者比后者收敛速度更快;30次优化分析结果表明,前者比后者稳定性更强;经前者优化的磁流变阻尼半主动控制系统取得良好减振效果,El Centro波、集集波、人工波输入时,半主动控制结构层间位移角和绝对加速度的最大值较无控时分别平均减小64.1%、54.7%、55.9%.算例表明了改进的自适应小生境遗传算法的有效性,实现了对磁流变阻尼半主动控制系统的整体优化. 展开更多
关键词 磁流阻尼 主动控制系统 整体优化 自适应小生境遗传算法
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考虑相变效应的柔性系统半主动控制研究
6
作者 李煜 赵倩 +2 位作者 杨小龙 袁静 蒋会明 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第5期19-25,共7页
提出一种新型的磁流变阻尼器固液双相本构模型,以准确描述磁流变阻尼柔性系统的动力响应并指导相应的控制策略设计。首先,根据弹塑性假设推导磁流变液处于不同相态时的力学模型以及相变判别条件。然后,通过正弦激励实验验证固液双相本... 提出一种新型的磁流变阻尼器固液双相本构模型,以准确描述磁流变阻尼柔性系统的动力响应并指导相应的控制策略设计。首先,根据弹塑性假设推导磁流变液处于不同相态时的力学模型以及相变判别条件。然后,通过正弦激励实验验证固液双相本构模型描述磁流变阻尼器力学行为的准确性。最后,基于所提出的模型对磁流变阻尼柔性系统进行数值仿真研究并提出一种抗固化控制策略。结果表明,所提出的理论建模方法可以准确描述磁流变液的相变效应对磁流变阻尼柔性系统振动抑制效率的影响。相较于固定电流控制与单点反馈控制,抗固化控制分别使磁流变阻尼柔性系统的振动抑制效率提高24.3%和16.1%。该研究可为磁流变阻尼器在柔性系统中的应用和控制研究提供理论参考。 展开更多
关键词 振动与波 磁流阻尼 固液双相本构模型 柔性系统 主动控制 动力学分析
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结构主动变刚度·阻尼控制系统及其优化设计 被引量:6
7
作者 谭平 周福霖 《建筑科学与工程学报》 CAS 2007年第2期6-12,共7页
介绍了一种新型开关控制型的半主动控制系统——主动变刚度.阻尼(AVS.D)系统的装置组成及其减振控制机理,阐述了该系统所特有的反应放大原理,建立了该控制系统的运动方程。基于瞬时最优控制的思想推导了该控制系统的开关控制律。为了充... 介绍了一种新型开关控制型的半主动控制系统——主动变刚度.阻尼(AVS.D)系统的装置组成及其减振控制机理,阐述了该系统所特有的反应放大原理,建立了该控制系统的运动方程。基于瞬时最优控制的思想推导了该控制系统的开关控制律。为了充分发挥该控制装置的作用,优化了主动变刚度.阻尼装置的参数设计,并基于遗传算法研究了主动变刚度.阻尼装置在结构中的空间位置优化方法。计算机仿真分析结果显示,主动变刚度.阻尼系统是一种性能非常优越的半主动控制系统,所推导的瞬时最优半主动开关控制律是很有效的。对不同数目的主动变刚度.阻尼装置进行位置优化,结果表明,所提出的位置优化方法对于优化多个主动变刚度.阻尼装置的位置是相当高效的,可以最大限度地发挥该控制系统的性能。 展开更多
关键词 主动控制 主动刚度·阻尼控制 优化设计 控制算法 遗传算法
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半主动悬挂系统磁流变减振器的阻尼力实验与分析 被引量:17
8
作者 张进秋 欧进萍 +1 位作者 李猛 狄方社 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2003年第1期122-127,共6页
采用磁流变减振器的履带车辆半主动悬挂系统,由于磁流变液体阻尼器结构简单、体积小、能耗低、反应迅速且阻尼力可调,正在成为新型履带车辆悬挂系统的发展方向。本文基于磁流变可控流体本构关系的Bingham模型,对影响车用磁流变减振器的... 采用磁流变减振器的履带车辆半主动悬挂系统,由于磁流变液体阻尼器结构简单、体积小、能耗低、反应迅速且阻尼力可调,正在成为新型履带车辆悬挂系统的发展方向。本文基于磁流变可控流体本构关系的Bingham模型,对影响车用磁流变减振器的阻尼力的各种因素进行了综合分析。对自行研制的双出杆剪切阀式磁流变减振器进行了实验研究,用实验与数值计算相结合的方法建立了粘滞阻尼力与液体动力粘度的关系、粘滞阻尼力与活塞间隙的关系、总阻尼力与活塞间隙的关系以及活塞间隙与可调系数K的关系。讨论了活塞间隙对磁流变减振器工作性能的影响规律,得到了活塞间隙的取值范围及依据。文中的数值计算是建立在已成型的试验器材基础上的,所以得到的关系曲线具有一定的实际意义和参考价值。 展开更多
关键词 阻尼 主动控制 磁流减振器 宾汉姆模型 活塞间隙 车辆 悬挂系统
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斜拉索磁流变液阻尼器半主动振动控制系统的设计与应用 被引量:14
9
作者 李金海 关新春 +1 位作者 刘敏 欧进萍 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期827-830,共4页
桥梁斜拉索是一种小阻尼、大柔度结构,在各种环境荷载作用下极易发生剧烈振动,因此迫切需要采取一定的措施来提高斜拉索的耐久性和安全性。本文针对山东滨州黄河公路大桥的减振需要,研究了基于磁流变液阻尼器的半主动振动控制系统的设... 桥梁斜拉索是一种小阻尼、大柔度结构,在各种环境荷载作用下极易发生剧烈振动,因此迫切需要采取一定的措施来提高斜拉索的耐久性和安全性。本文针对山东滨州黄河公路大桥的减振需要,研究了基于磁流变液阻尼器的半主动振动控制系统的设计、材料与器件的性能实验以及现场振动控制实验。 展开更多
关键词 斜拉索 磁流 磁流阻尼 主动振动控制系统
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仿生准零刚度担架超低频半主动隔振设计与控制
10
作者 谭博欢 谭永发 +3 位作者 王宁 贺玉民 刘金刚 李纯清 《力学学报》 北大核心 2025年第10期2479-2492,共14页
救护车在转运患者过程中,路面颠簸产生的低频振动易加剧患者伤情,受线性弹簧隔振特性制约,传统担架系统难以在低频段同时满足减振效果与静载稳定性,这一矛盾成为制约急救转运安全性的瓶颈.受鸟类下肢“M型”构造启发,本文提出一种集成... 救护车在转运患者过程中,路面颠簸产生的低频振动易加剧患者伤情,受线性弹簧隔振特性制约,传统担架系统难以在低频段同时满足减振效果与静载稳定性,这一矛盾成为制约急救转运安全性的瓶颈.受鸟类下肢“M型”构造启发,本文提出一种集成电磁阻尼器的半主动仿生准零刚度结构超低频隔振系统,有效解决传统救护车担架在低频隔振中减振性能与静载稳定性难以协调的问题.首先,将鸟类下肢力学特性等效为准零刚度模型,引入电磁阻尼器动态阻尼调控机制,构建了具有高静刚度、低动刚度和阻尼可调于一体的半主动隔振系统,并采用谐波平衡法探讨关键参数对担架系统隔振性能的影响.其次,通过非线性反步算法及阻尼力跟踪控制策略,实现了非线性半主动减振控制,有效拓宽了隔振频带并提升了系统稳定性.最后,开展了动态特性和减振性能台架实验,结果表明,本文提出的半主动仿生准零刚度超低频隔振系统及其控制策略,显著提高了担架的隔振性能和稳定性能,有效规避了非线性系统的不稳定跳跃现象. 展开更多
关键词 仿生结构 准零刚度结构 电磁阻尼 主动控制 担架系统
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主动变刚度·阻尼体系的模拟地震振动台试验 被引量:3
11
作者 阎维明 谭平 周福霖 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第1期39-42,共4页
设计制造了一种半主动控制装置-主动变刚度·阻尼控制装置,并对其控制机理和控制效果进行了模 拟地震振动台试验研究.试验结果表明,尽管该控制装置仅需很少的能量输入,但其可以获得很明显的减震控制效果;在控制过程中,装置... 设计制造了一种半主动控制装置-主动变刚度·阻尼控制装置,并对其控制机理和控制效果进行了模 拟地震振动台试验研究.试验结果表明,尽管该控制装置仅需很少的能量输入,但其可以获得很明显的减震控制效果;在控制过程中,装置的电磁阀处于开启状态工作的时间较长,即在大部分时间里该控制装置是通过阻尼 而不是调频来控制结构的振动,这在一定程度上降低了控制时滞的影响. 展开更多
关键词 模拟地震 振动台试验 主动控制 地震反应 主动刚度 阻尼控制装置 结构振动
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利用负刚度磁流变阻尼器的单层球面网壳三维隔震研究 被引量:2
12
作者 庄鹏 杨佳宁 张国伟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第20期172-182,220,共12页
网壳结构三维隔震是备受关注的研究热点之一。已有的研究聚焦于被动型三维隔震装置,其在竖向的性能参数无法实时调控。为解决这一问题,将负刚度磁流变阻尼器(magnetorheological negative stiffness dampers,MRNSDs)与预压弹簧装置(prep... 网壳结构三维隔震是备受关注的研究热点之一。已有的研究聚焦于被动型三维隔震装置,其在竖向的性能参数无法实时调控。为解决这一问题,将负刚度磁流变阻尼器(magnetorheological negative stiffness dampers,MRNSDs)与预压弹簧装置(prepressed spring devices,PSDs)并联,形成一种可调节阻尼力的竖向隔震装置(MRDNSD-PSD)。面向延长受控结构竖向自振周期的目标,建立了MRNSD的控制策略及其实施方法,利用其模拟了该控制装置的滞回响应。以某周边支承单层球面网壳作为研究对象,将含有MRNSD-PSD的半主动三维隔震系统、两种不同的被动三维隔震系统分别用于提升该结构的抗震性能。通过数模模拟,对上述受控和无控结构进行了地震响应分析。数值结果表明,三种隔震系统均可有效降低结构地震响应,但半主动隔震系统较被动型隔震系统能够提供更优的竖向加速度和竖向位移控制效果。 展开更多
关键词 网壳结构 三维隔震 刚度磁流阻尼器(MRNSD) 主动控制 地震响应
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斜拉索-磁流变阻尼器系统半主动控制的神经网络法 被引量:8
13
作者 王修勇 陈政清 倪一清 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期49-53,共5页
磁流变阻尼器具有良好的可变阻尼特性 ,能用于结构的半主动控制。针对斜拉桥拉索 -磁流变阻尼器系统 ,本文提出了利用神经控制器进行半主动控制的神经网络法 ,该神经控制器根据过去时刻的加速度响应和控制信号预测下一时间步的控制信号 ... 磁流变阻尼器具有良好的可变阻尼特性 ,能用于结构的半主动控制。针对斜拉桥拉索 -磁流变阻尼器系统 ,本文提出了利用神经控制器进行半主动控制的神经网络法 ,该神经控制器根据过去时刻的加速度响应和控制信号预测下一时间步的控制信号 ,并给出了训练方法及开展了数值仿真研究。仿真结果显示 ,采用神经网络半主动控制能取得很好的减振效果 。 展开更多
关键词 拉索-磁流阻尼系统 主动控制 神经网络法 斜拉桥 振动控制
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基于磁流变阻尼器的履带车辆悬挂系统半主动控制 被引量:3
14
作者 熊超 郑坚 +1 位作者 吕建刚 张莉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第13期1201-1205,共5页
将磁流变阻尼器应用于履带车辆的悬挂系统中,研究了磁流变阻尼器在不同电流下的力学特性和耗能特性。建立了履带车辆二自由度车体振动模型,提出了基于线性二次型(LQR)最优控制理论的半主动控制算法。对典型沙土路面激励下履带车辆悬挂... 将磁流变阻尼器应用于履带车辆的悬挂系统中,研究了磁流变阻尼器在不同电流下的力学特性和耗能特性。建立了履带车辆二自由度车体振动模型,提出了基于线性二次型(LQR)最优控制理论的半主动控制算法。对典型沙土路面激励下履带车辆悬挂系统的半主动控制效果进行了仿真,与被动及开关控制的减振效果进行比较,得出了车体振动加速度、线位移、角加速度和角位移的响应曲线。结果表明,该控制算法对基于磁流变阻尼器的履带车辆悬挂系统有着很好的控制效果。 展开更多
关键词 磁流阻尼 主动控制 悬挂系统 车辆工程
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非线性阻尼变刚度半主动结构振动控制 被引量:5
15
作者 李敏霞 刘季 《振动工程学报》 EI CSCD 1998年第3期333-339,共7页
提出了具有非线性阻尼器的可变刚度系统及其半主动振动控制理论与方法,通过对5层钢框架试验模型的仿真计算,分析了非线性阻尼变化对结构振动响应的影响。分析结果表明:所提出的半主动控制系统能够有效地减小结构的振动反应。
关键词 振动控制 主动控制 刚度 非线性阻尼
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高层建筑磁流变阻尼器风振半主动控制系统的优化 被引量:9
16
作者 周云 吴志远 邓雪松 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期1-5,共5页
风振控制是高层建筑结构抗风设计的一项重要内容。本文对磁流变阻尼器半主动控制系统进行了优化设计 ,首先对基于现代控制理论的半主动控制算法进行了讨论 ,通过模拟分析 ,比较了分别基于经典线性最优控制算法和瞬时最优控制算法下控制... 风振控制是高层建筑结构抗风设计的一项重要内容。本文对磁流变阻尼器半主动控制系统进行了优化设计 ,首先对基于现代控制理论的半主动控制算法进行了讨论 ,通过模拟分析 ,比较了分别基于经典线性最优控制算法和瞬时最优控制算法下控制系统的控制效果 ;其次对控制律的选取进行了研究 ,通过算例分析 ,对分别采用“开 -关”型控制律和改进型控制律时 ,系统的控制效果进行了比较分析。通过选择合适的控制算法和控制律 ,使控制系统达到优化。 展开更多
关键词 高层建筑 控制算法 优化设计 结构振动控制 磁流阻尼 风振 主动控制系统
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基于并联机构的多维隔振系统振动鲁棒最优半主动控制
17
作者 高翔 牛军川 +2 位作者 贺磊 秦榛 王忠龙 《上海交通大学学报》 北大核心 2025年第5期648-656,共9页
为隔离车载精密仪器所承受的多维振动,提出基于2-RPC/2-SPC并联机构和磁流变(MR)阻尼器的多维半主动隔振系统.通过几何关系和Lagrange方程分别建立多维隔振系统运动学和动力学模型,分别考虑质量、刚度和阻尼不确定因子,提出多维隔振系... 为隔离车载精密仪器所承受的多维振动,提出基于2-RPC/2-SPC并联机构和磁流变(MR)阻尼器的多维半主动隔振系统.通过几何关系和Lagrange方程分别建立多维隔振系统运动学和动力学模型,分别考虑质量、刚度和阻尼不确定因子,提出多维隔振系统鲁棒最优半主动控制策略,在随机路面激励下,研究多维隔振系统频域隔振能力和不确定因子变化对隔振性能的影响规律,与具有相同不确定因子的线性二次型调节器(LQR)半主动控制策略在阶跃激励下进行对比分析.研究表明:多维隔振系统可实现沿x、y、z轴和绕y轴的多维振动有效隔离;质量不确定因子变化对隔振性能影响最显著;存在不确定因素时,鲁棒最优半主动控制策略的隔振能力显著优于LQR半主动策略的隔振能力. 展开更多
关键词 并联机构 多维隔振系统 磁流阻尼 主动控制
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重型车辆半主动磁流变悬架系统动态逆自抗扰控制器设计 被引量:2
18
作者 甄亮 冯永保 +2 位作者 李淑智 何祯鑫 韩小霞 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第15期117-125,共9页
针对现有重型车辆半主动磁流变悬架系统控制方法受模型中存在非仿射问题和控制增益不确定等问题,提出了一种引入动态逆的线性自抗扰控制器的设计方法。设计了线性扩张状态观测器和动态逆控制器,线性扩张状态观测器估计系统的状态和总和... 针对现有重型车辆半主动磁流变悬架系统控制方法受模型中存在非仿射问题和控制增益不确定等问题,提出了一种引入动态逆的线性自抗扰控制器的设计方法。设计了线性扩张状态观测器和动态逆控制器,线性扩张状态观测器估计系统的状态和总和扰动,动态逆用以求解非仿射情况下的控制律。通过仿真试验表明,悬架系统所要求的性能指标明显改善,定量分析得到半主动动态逆线性自抗扰磁流变悬架的车体垂直加速度均方根值与被动悬架和半主动线性自抗扰磁流变悬架相比,分别下降了38.9%、17.8%,悬架动行程下降了7.8%、1.8%,车轮动变形下降了26.5%、11.5%,半主动动态逆线性自抗扰磁流变悬架性能明显优于被动悬架和半主动线性自抗扰磁流变悬架。因此,动态逆线性自抗扰控制技术既解决了重型车辆半主动磁流变悬架系统模型中存在的非仿射问题,同时也避免了经典线性自抗扰控制中控制增益标称值选取困难的问题,可以广泛应用于实际工程中。 展开更多
关键词 车辆半主动悬架系统 磁流阻尼 动态逆自抗扰控制 非仿射系统
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柔性底层结构的主动变刚度/阻尼抗震控制 被引量:1
19
作者 孙树民 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期80-82,共3页
提出了一种适用于柔性底层结构抗震控制的主动变刚度 /阻尼装置 ,建立了安装此装置的柔性底层结构的地震反应方程 .算例表明 ,该装置对柔性底层结构的地震反应有良好的控制作用 .此外 ,还讨论了该装置的刚度和阻尼对控制效果的影响 .
关键词 柔性底层结构 抗震控制 主动刚度/阻尼控制 底层位移 侧移刚度 附加刚度 附加阻尼
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深孔变刚度/阻尼钻削系统的建模与稳定性研究
20
作者 孔令飞 陈博 +1 位作者 王杰 崔博 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第16期190-197,共8页
依据深孔钻削刀具系统的实际布局形式,构建了包含有变刚度/阻尼辅助支撑的深孔加工刀具系统模型,模型中考虑了引发陀螺效应及切厚再生效应的因素。以Euler-Bernoulli梁单元模型为基础,运用矩阵传递函数方法,使得更多至关重要的局部设计... 依据深孔钻削刀具系统的实际布局形式,构建了包含有变刚度/阻尼辅助支撑的深孔加工刀具系统模型,模型中考虑了引发陀螺效应及切厚再生效应的因素。以Euler-Bernoulli梁单元模型为基础,运用矩阵传递函数方法,使得更多至关重要的局部设计信息融入进深孔刀具系统动力学方程,例如变刚度/阻尼辅助支撑、授油器及刀具结构形式等。通过理论计算与实验结果的对比,证实了该模型的准确性与可行性。以此为基础,结合频域特征向量的稳定性判据,研究了综合陀螺效应及切厚再生效应影响因素条件下深孔钻削刀具系统的稳定性与加工转速、钻削深度及施加的励磁电流之间的关联关系,验证了新型变刚度/阻尼钻削系统对提升刀具系统稳定性的有效性,这些将为实现深孔切削刀具振动行为带有目标性地主动式调控奠定基础。 展开更多
关键词 深孔钻削 振动抑制 刚度/阻尼 系统建模 稳定性
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