期刊文献+
共找到301篇文章
< 1 2 16 >
每页显示 20 50 100
主动变刚度/阻尼控制算法研究 被引量:12
1
作者 谭平 阎维明 周福霖 《世界地震工程》 CSCD 1998年第1期10-16,共7页
建立了主动变刚度/阻尼(AVSD)控制系统的理论模型;基于瞬时最优控制算法推导了AVSD系统的开关控制律,并从控制结构的层间位移出发提出了一种直接根据结构动力反应符号确定的开关控制律。对这两种控制律进行了计算机仿真分... 建立了主动变刚度/阻尼(AVSD)控制系统的理论模型;基于瞬时最优控制算法推导了AVSD系统的开关控制律,并从控制结构的层间位移出发提出了一种直接根据结构动力反应符号确定的开关控制律。对这两种控制律进行了计算机仿真分析,研究了控制装置的参数对控制效果的影响规律,并比较了这两种控制律的控制效果。 展开更多
关键词 刚度 阻尼控制 理论模型 土木工程 控制装置
在线阅读 下载PDF
近海风机基于碰撞式磁流变弹性体质量阻尼器的半主动控制研究
2
作者 李书进 高扬 柳宇轩 《建筑科学与工程学报》 北大核心 2025年第4期1-9,共9页
针对近海风机实施调谐质量阻尼器(TMD)振动控制时出现的频率失调问题,在考虑风机机舱空间受限性的基础上,提出了一种基于碰撞式磁流变弹性体的调谐质量半主动控制器(MREPTMD),对其在多载荷作用下的振动进行控制。将传统TMD中的弹簧和阻... 针对近海风机实施调谐质量阻尼器(TMD)振动控制时出现的频率失调问题,在考虑风机机舱空间受限性的基础上,提出了一种基于碰撞式磁流变弹性体的调谐质量半主动控制器(MREPTMD),对其在多载荷作用下的振动进行控制。将传统TMD中的弹簧和阻尼元件用MRE代替,利用其刚度和阻尼可以随磁场发生变化的特性,引入半主动控制技术使其跟踪并适应风机频率的变化,同时通过使用黏弹性材料制作的挡板限制质量块的移动来减小装置尺寸,构成智能高效、空间可控的半主动耗能减振器。建立了设有该装置的近海风机在多载荷作用下的受控方程,分析了其减振性能和参数影响,并与传统TMD和PTMD进行了对比。结果表明:该装置能通过对结构的反应实时跟踪,主动调节控制参数,保持对风机结构的最优控制,控制效果均优于传统TMD和PTMD,具有很强的适应性。 展开更多
关键词 近海风机 主动控制 调谐质量阻尼 磁流弹性体 碰撞耗能
在线阅读 下载PDF
基于磁流变的推进轴系全工况变刚度变阻尼减振控制
3
作者 吴源良 李雨铮 +1 位作者 黄惠 陈淑梅 《振动与冲击》 北大核心 2025年第13期190-199,共10页
针对磁流变液吸振器在推进轴系纵振控制应用时面临的单频、多频及刚度阻尼超范围等问题,该研究基于变刚度变阻尼磁流变液吸振器提出了一种能够实现频率同调且阻尼寻优的半主动控制方法,以拓宽推进轴系减振频宽。首先,构建推进轴系-磁流... 针对磁流变液吸振器在推进轴系纵振控制应用时面临的单频、多频及刚度阻尼超范围等问题,该研究基于变刚度变阻尼磁流变液吸振器提出了一种能够实现频率同调且阻尼寻优的半主动控制方法,以拓宽推进轴系减振频宽。首先,构建推进轴系-磁流变吸振器耦合模型并建立动力学方程,分析推进轴的纵振特性;其次,以刚度阻尼最优控制准则为约束和被控对象位移零追踪为控制目标,设计积分滑模控制器,并进行Lyapunov稳定性分析;然后,对推进轴系进行振动控制仿真,分析半主动吸振效果,验证积分滑模控制的有效性;最后,搭建试验平台进行缩比吸振试验。试验表明,该吸振方法能使不同工况下的推进轴系快速达到稳态,并且有效降低推进轴系激振频率6.0~30.0 Hz内传递至推力轴承基座的振动加速度级。该吸振新方法不仅有望突破变工况下推进轴系减振瓶颈,也将丰富振动控制领域理论基础,为同类吸振问题提供共性理论指导。 展开更多
关键词 推进轴系 纵振控制 刚度阻尼 磁流吸振器 主动控制 积分滑模控制
在线阅读 下载PDF
电力动车组变刚度转臂节点的半主动控制
4
作者 李旭阳 代亮成 +2 位作者 池茂儒 赵明花 周荻 《中国机械工程》 北大核心 2025年第1期160-167,176,共9页
为抑制电力动车组运行中由异常轮轨匹配产生的车体晃动,提出一种采用半主动转臂节点代替被动式转臂节点的解决方法。设计了具有两级刚度特性的半主动转臂节点并建立其力学模型,推导了具有可变惯性通道的半主动转臂节点复刚度表达式,并... 为抑制电力动车组运行中由异常轮轨匹配产生的车体晃动,提出一种采用半主动转臂节点代替被动式转臂节点的解决方法。设计了具有两级刚度特性的半主动转臂节点并建立其力学模型,推导了具有可变惯性通道的半主动转臂节点复刚度表达式,并通过台架试验验证了力学模型的准确性。基于半主动转臂节点控制策略,建立了半主动转臂节点与车辆动力学的联合仿真模型,分析了不同轮轨匹配状态下半主动转臂节点对车辆动力学性能的影响。结果表明:在低等效锥度轮轨匹配状态下,半主动转臂节点能有效衰减一次蛇行对应速度区间内车体大幅值、低频的横向振动,显著减小车体横向加速度主频处的幅值;正常轮轨匹配状态下,与搭载传统被动转臂节点的车辆相比,搭载半主动转臂节点的车辆有更优的曲线通过能力和更高的临界速度。 展开更多
关键词 电力动车组 刚度转臂节点 主动控制 一次蛇行 车辆动力学性能
在线阅读 下载PDF
电动汽车磁流变半主动悬架系统建模与控制 被引量:1
5
作者 冯桂珍 李正川 +1 位作者 韩翔宇 李韶华 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第3期438-445,617,共9页
为了改善路面激励和电磁激励综合作用对轮毂电机驱动电动汽车平顺性的影响,通过实验测试磁流变(magnetorheological,简称MR)阻尼器的力学特性,建立了改进后的双曲正切模型,并对模型的准确性进行了验证。首先,采用有限元法建立了轮毂电... 为了改善路面激励和电磁激励综合作用对轮毂电机驱动电动汽车平顺性的影响,通过实验测试磁流变(magnetorheological,简称MR)阻尼器的力学特性,建立了改进后的双曲正切模型,并对模型的准确性进行了验证。首先,采用有限元法建立了轮毂电机模型,分析了不同偏心状态下电磁激励的变化规律;其次,考虑路面不平顺和电磁激励综合作用对悬架的影响,构建了轮毂电机电动汽车磁流变阻尼器半主动悬架系统,研制了电动轮台架实验装置;然后,考虑参数的不确定性,设计了一种具有较强鲁棒性的H_(∞)状态反馈控制器,分析了随机和冲击波路面下的动力学响应,发现所设计的控制算法相比于被动和天棚控制都有明显的控制效果;最后,通过Matlab/Simulink联合仿真和自行研制的电动轮台架实验进行了验证。结果表明,所提出的考虑参数不确定性的电动汽车H∞半主动悬架控制算法具有较好的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 电动汽车 主动悬架 磁流阻尼 H_(∞)鲁棒控制 电动轮台架实验
在线阅读 下载PDF
柔性底层结构的主动变刚度/阻尼抗震控制 被引量:1
6
作者 孙树民 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期80-82,共3页
提出了一种适用于柔性底层结构抗震控制的主动变刚度 /阻尼装置 ,建立了安装此装置的柔性底层结构的地震反应方程 .算例表明 ,该装置对柔性底层结构的地震反应有良好的控制作用 .此外 ,还讨论了该装置的刚度和阻尼对控制效果的影响 .
关键词 柔性底层结构 抗震控制 主动变刚度/阻尼控制 底层位移 侧移刚度 附加刚度 附加阻尼
在线阅读 下载PDF
仿生准零刚度担架超低频半主动隔振设计与控制
7
作者 谭博欢 谭永发 +3 位作者 王宁 贺玉民 刘金刚 李纯清 《力学学报》 北大核心 2025年第10期2479-2492,共14页
救护车在转运患者过程中,路面颠簸产生的低频振动易加剧患者伤情,受线性弹簧隔振特性制约,传统担架系统难以在低频段同时满足减振效果与静载稳定性,这一矛盾成为制约急救转运安全性的瓶颈.受鸟类下肢“M型”构造启发,本文提出一种集成... 救护车在转运患者过程中,路面颠簸产生的低频振动易加剧患者伤情,受线性弹簧隔振特性制约,传统担架系统难以在低频段同时满足减振效果与静载稳定性,这一矛盾成为制约急救转运安全性的瓶颈.受鸟类下肢“M型”构造启发,本文提出一种集成电磁阻尼器的半主动仿生准零刚度结构超低频隔振系统,有效解决传统救护车担架在低频隔振中减振性能与静载稳定性难以协调的问题.首先,将鸟类下肢力学特性等效为准零刚度模型,引入电磁阻尼器动态阻尼调控机制,构建了具有高静刚度、低动刚度和阻尼可调于一体的半主动隔振系统,并采用谐波平衡法探讨关键参数对担架系统隔振性能的影响.其次,通过非线性反步算法及阻尼力跟踪控制策略,实现了非线性半主动减振控制,有效拓宽了隔振频带并提升了系统稳定性.最后,开展了动态特性和减振性能台架实验,结果表明,本文提出的半主动仿生准零刚度超低频隔振系统及其控制策略,显著提高了担架的隔振性能和稳定性能,有效规避了非线性系统的不稳定跳跃现象. 展开更多
关键词 仿生结构 准零刚度结构 电磁阻尼 主动控制 担架系统
在线阅读 下载PDF
无共振峰的准零刚度隔振系统及半主动开关控制算法研究
8
作者 年新宇 翁泽宇 +2 位作者 刘胜利 吴晓郁 朱甫宏 《高技术通讯》 北大核心 2025年第9期991-1002,共12页
为了避免准零刚度隔振系统的低频共振,将开关可控阻尼器与准零刚度隔振系统并联,通过半主动开关控制算法对阻尼器进行控制,得到了一种无共振峰的准零刚度隔振系统。对系统进行力学分析,研究系统的结构参数对准零刚度特性的影响。根据系... 为了避免准零刚度隔振系统的低频共振,将开关可控阻尼器与准零刚度隔振系统并联,通过半主动开关控制算法对阻尼器进行控制,得到了一种无共振峰的准零刚度隔振系统。对系统进行力学分析,研究系统的结构参数对准零刚度特性的影响。根据系统的动力学方程,以动平台所受合力最小为准则,提出了合力最小的控制算法。以绝对加速度传递率作为系统隔振性能的评价参数,对可控阻尼器处于开关控制状态、常关状态和常开状态时系统的隔振性能进行仿真和实验分析。仿真和实验结果具有较好的一致性,结果表明:处于半主动开关控制时,在低频范围内,系统的绝对加速度传递率T_(a)接近于1,且系统无共振峰的产生,低频隔振性能得到了有效的保证;在中高频范围内,相较于常开状态系统的绝对加速度传递率T_(a)更小,隔振性能更为优异。 展开更多
关键词 准零刚度隔振系统 主动开关控制 无共振峰 开关可控阻尼
在线阅读 下载PDF
斜拉油气管桥压电变摩擦阻尼器的半主动智能减震控制
9
作者 代建波 梁旭豪 +1 位作者 汪浩 马静 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第34期14649-14657,共9页
斜拉油气管桥横向刚度低,振动特性复杂,在地震中可能发生严重的耦合破坏,影响油气输送管道及其斜拉管桥结构的安全性。围绕油气输送斜拉管桥结构的智能减震控制,研发了新型压电变摩擦阻尼器,进行了输出力性能试验,提出了斜拉油气管桥的... 斜拉油气管桥横向刚度低,振动特性复杂,在地震中可能发生严重的耦合破坏,影响油气输送管道及其斜拉管桥结构的安全性。围绕油气输送斜拉管桥结构的智能减震控制,研发了新型压电变摩擦阻尼器,进行了输出力性能试验,提出了斜拉油气管桥的半主动减震控制策略。基于工程实例,建立了斜拉管桥结构计算模型,探讨了减震控制策略实施的具体路径,并对斜拉油气管桥结构的压电智能半主动减震控制效果进行了分析。结果表明,压电变摩擦阻尼器输出力与驱动电压之间呈现较好的线性关系,建立的驱动电压-阻尼力本构模型可以用于斜拉管桥结构的减震控制,应用提出的LQR-Bang-Bang半主动智能控制方法和研发的压电变摩擦阻尼器可以高效地达到对斜拉管桥结构地震响应进行控制的目的,取得了较好的控制效果,可以供此类斜拉油气管桥的减震设计进行参考。 展开更多
关键词 斜拉油气管桥 压电摩擦阻尼 主动 智能减震控制
在线阅读 下载PDF
基于改进遗传算法的磁流变阻尼半主动控制系统整体优化 被引量:3
10
作者 梅真 张海龙 +2 位作者 高毅超 陈业伟 李海锋 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期143-153,共11页
为解决磁流变阻尼半主动控制系统中控制算法参数、阻尼器参数与布置位置优化问题,提出一种改进的自适应小生境遗传算法.该遗传算法在选择策略、交叉和变异操作、交叉概率和变异概率的自适应调整等方面作了改进,并同时采用预选择机制和... 为解决磁流变阻尼半主动控制系统中控制算法参数、阻尼器参数与布置位置优化问题,提出一种改进的自适应小生境遗传算法.该遗传算法在选择策略、交叉和变异操作、交叉概率和变异概率的自适应调整等方面作了改进,并同时采用预选择机制和共享机制这两种小生境技术.算例分析结果表明:改进的自适应小生境遗传算法和改进的基本遗传算法优化结果总体一致,表明前者分析结果是正确的;前者首次得到最优解耗费的机时比后者平均少32.7%,可见前者比后者收敛速度更快;30次优化分析结果表明,前者比后者稳定性更强;经前者优化的磁流变阻尼半主动控制系统取得良好减振效果,El Centro波、集集波、人工波输入时,半主动控制结构层间位移角和绝对加速度的最大值较无控时分别平均减小64.1%、54.7%、55.9%.算例表明了改进的自适应小生境遗传算法的有效性,实现了对磁流变阻尼半主动控制系统的整体优化. 展开更多
关键词 磁流阻尼 主动控制系统 整体优化 自适应小生境遗传算法
在线阅读 下载PDF
考虑相变效应的柔性系统半主动控制研究
11
作者 李煜 赵倩 +2 位作者 杨小龙 袁静 蒋会明 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第5期19-25,共7页
提出一种新型的磁流变阻尼器固液双相本构模型,以准确描述磁流变阻尼柔性系统的动力响应并指导相应的控制策略设计。首先,根据弹塑性假设推导磁流变液处于不同相态时的力学模型以及相变判别条件。然后,通过正弦激励实验验证固液双相本... 提出一种新型的磁流变阻尼器固液双相本构模型,以准确描述磁流变阻尼柔性系统的动力响应并指导相应的控制策略设计。首先,根据弹塑性假设推导磁流变液处于不同相态时的力学模型以及相变判别条件。然后,通过正弦激励实验验证固液双相本构模型描述磁流变阻尼器力学行为的准确性。最后,基于所提出的模型对磁流变阻尼柔性系统进行数值仿真研究并提出一种抗固化控制策略。结果表明,所提出的理论建模方法可以准确描述磁流变液的相变效应对磁流变阻尼柔性系统振动抑制效率的影响。相较于固定电流控制与单点反馈控制,抗固化控制分别使磁流变阻尼柔性系统的振动抑制效率提高24.3%和16.1%。该研究可为磁流变阻尼器在柔性系统中的应用和控制研究提供理论参考。 展开更多
关键词 振动与波 磁流阻尼 固液双相本构模型 柔性系统 主动控制 动力学分析
在线阅读 下载PDF
非线性阻尼变刚度半主动结构振动控制 被引量:5
12
作者 李敏霞 刘季 《振动工程学报》 EI CSCD 1998年第3期333-339,共7页
提出了具有非线性阻尼器的可变刚度系统及其半主动振动控制理论与方法,通过对5层钢框架试验模型的仿真计算,分析了非线性阻尼变化对结构振动响应的影响。分析结果表明:所提出的半主动控制系统能够有效地减小结构的振动反应。
关键词 振动控制 主动控制 刚度 非线性阻尼
在线阅读 下载PDF
结构主动变刚度·阻尼控制系统及其优化设计 被引量:6
13
作者 谭平 周福霖 《建筑科学与工程学报》 CAS 2007年第2期6-12,共7页
介绍了一种新型开关控制型的半主动控制系统——主动变刚度.阻尼(AVS.D)系统的装置组成及其减振控制机理,阐述了该系统所特有的反应放大原理,建立了该控制系统的运动方程。基于瞬时最优控制的思想推导了该控制系统的开关控制律。为了充... 介绍了一种新型开关控制型的半主动控制系统——主动变刚度.阻尼(AVS.D)系统的装置组成及其减振控制机理,阐述了该系统所特有的反应放大原理,建立了该控制系统的运动方程。基于瞬时最优控制的思想推导了该控制系统的开关控制律。为了充分发挥该控制装置的作用,优化了主动变刚度.阻尼装置的参数设计,并基于遗传算法研究了主动变刚度.阻尼装置在结构中的空间位置优化方法。计算机仿真分析结果显示,主动变刚度.阻尼系统是一种性能非常优越的半主动控制系统,所推导的瞬时最优半主动开关控制律是很有效的。对不同数目的主动变刚度.阻尼装置进行位置优化,结果表明,所提出的位置优化方法对于优化多个主动变刚度.阻尼装置的位置是相当高效的,可以最大限度地发挥该控制系统的性能。 展开更多
关键词 主动控制 主动刚度·阻尼控制 优化设计 控制算法 遗传算法
在线阅读 下载PDF
主动变刚度-阻尼系统预测最优控制的理论与试验研究 被引量:1
14
作者 谭平 阎维明 周福霖 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2007年第4期139-146,共8页
介绍了一种具有自主知识产权的新型开关控制型半主动控制系统——主动变刚度.阻尼(AVS.D)系统的减振控制机理,建立了AVS.D结构振动控制体系的运动方程。为了合理补偿AVS.D系统实时控制过程中不可避免地存在着的控制时滞,本文提出一种预... 介绍了一种具有自主知识产权的新型开关控制型半主动控制系统——主动变刚度.阻尼(AVS.D)系统的减振控制机理,建立了AVS.D结构振动控制体系的运动方程。为了合理补偿AVS.D系统实时控制过程中不可避免地存在着的控制时滞,本文提出一种预测最优控制算法,推导了其开关控制律。为了检验AVS.D系统的减震控制效果及预测最优控制算法的有效性,我们设计研制出AVS.D装置,编制了AVS.D系统预测最优控制的实时控制软件,在某单层钢框架模型上进行了AVS.D系统的模拟地震振动台试验,比较了不同控制方式时的减震效果。研究结果表明,本文所提出的预测最优控制算法是非常有效的,可推广应用于所有开关控制型半主动控制系统。AVS.D系统具有反应放大功能,经济可靠、安全有效,可望有较好的工程应用前景。 展开更多
关键词 主动控制 主动刚度·阻尼系统 预测控制 振动台试验
在线阅读 下载PDF
磁流变变刚度变阻尼扭转振动仿人智能控制
15
作者 李文峰 葛新锋 +3 位作者 席军 李坪洋 刘乐 高健容 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第23期270-279,共10页
有效的扭转刚度控制可以通过调节系统的固有特性和共振频率改善系统的扭转振动性能、恰当的扭转阻尼调节可以通过耗散扭转振动的能量来抑制扭转振动的幅值。针对扭转刚度和扭转阻尼对传动系统扭转振动的不同影响规律,提出一种基于混合... 有效的扭转刚度控制可以通过调节系统的固有特性和共振频率改善系统的扭转振动性能、恰当的扭转阻尼调节可以通过耗散扭转振动的能量来抑制扭转振动的幅值。针对扭转刚度和扭转阻尼对传动系统扭转振动的不同影响规律,提出一种基于混合田口遗传算法的磁流变(magneto-rheological,MR)传动系统变刚度变阻尼扭转振动仿人智能控制策略。首先根据所设计的磁流变扭转减振器建立了磁流变变刚度变阻尼传动系统动力学模型;基于混合田口遗传算法对磁流变传动系统扭转刚度和扭转阻尼控制参数的动态寻优结果,设计了一种兼顾时域和频域、具有分区协同、多模态多控制器的仿人智能控制器;随后进行了仿真分析和试验研究,结果表明,在较宽频段内,基于混合田口遗传算法的仿人智能控制均能有效抑制磁流变传动系统的扭转振动;当试验激励频率为3.5 Hz时,相对于被动传动系统和改进天棚控制系统,所提仿人智能控制分别将系统的峰值角位移和角速度减小44%、48%和14%、18%,其控制效果明显优于改进天棚控制,显著改善磁流变传动系统的输出特性。 展开更多
关键词 磁流(MR) 刚度阻尼 混合田口遗传算法 仿人智能控制
在线阅读 下载PDF
磁流变阻尼器改进型多项式建模及其半主动控制应用
16
作者 张祥光 程俊 +2 位作者 吴国颂 钟晓波 姚远 《铁道机车车辆》 北大核心 2024年第3期63-71,共9页
针对磁流变阻尼器动态建模中存在的模型复杂、拟合精度差、计算速度慢等问题,文中提出一种改进型“速度分级多项式模型”。该模型在传统多项式模型的基础上加入两个速度切换点,在不同速度段分别采用不同函数进行拟合,从而在保证模型拟... 针对磁流变阻尼器动态建模中存在的模型复杂、拟合精度差、计算速度慢等问题,文中提出一种改进型“速度分级多项式模型”。该模型在传统多项式模型的基础上加入两个速度切换点,在不同速度段分别采用不同函数进行拟合,从而在保证模型拟合精度的同时,有效避免了Runge振荡现象,也适当提高了计算速度。以RD-8040-1型号阻尼器为对象,对其进行特性测试和模型参数辨识。将该模型替换CRH3高速动车组二系横向减振器,采用开关天棚阻尼控制策略实现高速动车组二系悬挂的横向半主动控制整车动力学仿真,仿真模型中考虑到磁流变阻尼器卸荷、响应时滞等实际特性。结果表明,基于磁流变阻尼器的二系悬挂半主动控制能有效抑制高速列车的横向振动,与被动悬挂相比,在速度300 km/h直线运行工况下,车体横向加速度幅值谱最大幅值和加速度均方根值分别下降38.1%和37.6%。 展开更多
关键词 高速列车 磁流阻尼 主动控制 多项式模型 时滞
在线阅读 下载PDF
可变刚度和阻尼的半主动悬架控制方法研究 被引量:2
17
作者 张庆庆 潘公宇 陈立付 《拖拉机与农用运输车》 2010年第3期62-63,67,共3页
以一自由度半主动悬架模型为研究对象,通过调节模型中的阻尼来实现悬架刚度和阻尼的同时可调。建立5种不同的开关阻尼控制形式及被动悬架模型,分别以正弦输入和白噪声输入作为路面输入激励,在MATLAB中建模并仿真。从幅频响应和时频响应... 以一自由度半主动悬架模型为研究对象,通过调节模型中的阻尼来实现悬架刚度和阻尼的同时可调。建立5种不同的开关阻尼控制形式及被动悬架模型,分别以正弦输入和白噪声输入作为路面输入激励,在MATLAB中建模并仿真。从幅频响应和时频响应两个方面分析仿真结果,得出开关阻尼控制方法能有效的改善车辆平顺性的理论依据。 展开更多
关键词 阻尼 刚度 主动悬架 开关阻尼控制
在线阅读 下载PDF
变刚度和阻尼半主动悬架的模糊控制研究 被引量:7
18
作者 范方强 潘公宇 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第3期482-485,500,共5页
为提高车辆的乘坐舒适性,建立了一种新型的四自由度的变刚度和阻尼半主动悬架模型。根据模糊控制理论,设计了两种适用于此模型的模糊控制器:常规模糊控制器和变论域模糊控制器。在MATLAB/SIMULINK仿真软件中建模,以积分白噪声随机路面... 为提高车辆的乘坐舒适性,建立了一种新型的四自由度的变刚度和阻尼半主动悬架模型。根据模糊控制理论,设计了两种适用于此模型的模糊控制器:常规模糊控制器和变论域模糊控制器。在MATLAB/SIMULINK仿真软件中建模,以积分白噪声随机路面输入作为激励,对被动悬架模型、常规模糊控制和变论域模糊控制的半主动悬架模型进行了仿真。仿真结果表明,与被动悬架相比,变刚度和阻尼半主动悬架能够有效降低车身垂直加速度和车身俯仰角加速度,有效地提高了车辆的乘坐舒适性。同时还表明,悬架的变论域模糊控制的减振效果优于常规模糊控制的。 展开更多
关键词 刚度阻尼 主动悬架 模糊控制 论域模糊控制
在线阅读 下载PDF
MRE耗能阻尼器力学性能及半主动控制分析 被引量:1
19
作者 杜永峰 屠旭松 韩博 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期703-709,826,共8页
根据磁流变弹性体(magnetorheological elastomer,简称MRE)的可调力学特性提出了基于MRE的新型耗能阻尼器,并对制备完成的硅橡胶基磁流变弹性体及阻尼器分别进行力学性能试验。利用Matlab/Simulink对各层均装有MRE阻尼器的7层框架结构... 根据磁流变弹性体(magnetorheological elastomer,简称MRE)的可调力学特性提出了基于MRE的新型耗能阻尼器,并对制备完成的硅橡胶基磁流变弹性体及阻尼器分别进行力学性能试验。利用Matlab/Simulink对各层均装有MRE阻尼器的7层框架结构进行建模仿真分析,将被动控制与基于半主动控制策略的经典最优控制和序列最优控制进行比较。力学测试结果表明:MRE在0~500 mT磁感应强度下其剪切模量变化值达到132.43 kPa,磁流变效应约提高274%;增大加载幅值和加载速率,均能提高MRE阻尼器的力学性能;对阻尼器施加电流激励,在0~10 A增大过程中其等效刚度和阻尼可以实现连续可调。仿真结果表明:基于MRE阻尼器的半主动控制系统可以有效减小结构在地震作用下的响应,3种控制均能对结构动力响应起到良好的控制效果,其中序列最优控制算法的控制效果最为显著且精确度更高;系统在实际测试中需考虑多方面因素影响,尽可能减小误差。 展开更多
关键词 阻尼 振动控制 磁流弹性体 刚度阻尼 主动控制策略
在线阅读 下载PDF
带碰撞的MRE-PTMD对海上浮式风机半主动控制研究
20
作者 李书进 杨益博 +1 位作者 赵源 王瑞勃 《振动与冲击》 北大核心 2025年第16期1-11,28,共12页
考虑到海上浮式风机(floating offshore wind turbine,FOWT)因存在整体晃动导致背景响应强烈,在频域上有时表现为激励频率,且随激励频率的变化而变化,在使用传统调谐质量阻尼器(tuned mass damper,TMD)对其进行振动控制时出现频率失调... 考虑到海上浮式风机(floating offshore wind turbine,FOWT)因存在整体晃动导致背景响应强烈,在频域上有时表现为激励频率,且随激励频率的变化而变化,在使用传统调谐质量阻尼器(tuned mass damper,TMD)对其进行振动控制时出现频率失调和效果不佳等现象,该研究设计并提出了一种带碰撞的磁流变弹性体变刚度调谐质量阻尼器(magnetorheological elastomer-pounding tuned mass damper,MRE-PTMD)对FOWT实施半主动控制。在该控制装置中,利用MRE的刚度可调特性,通过半主动控制技术实现阻尼器频率的实时调节,保持对FOWT的最优控制,同时引入限位挡板对MRE材料加以保护并实现碰撞耗能。以驳船型FOWT为例,建立了包含控制装置的17自由度动力方程,对其在风浪联合作用下的减振性能及参数影响进行了研究,并与传统TMD进行了对比。结果表明,所提控制装置能通过对结构响应的实时追踪适时调节阻尼器的控制参数,相比传统TMD有更佳的减振性能和适应性。参数分析表明,增大阻尼器质量比是提升MRE-PTMD工作性能的有效途径,通过对阻尼器质量比及碰撞参数的合理设计可在不过多影响减振效果的情况下实现对MRE的保护及控制装置小型化。 展开更多
关键词 海上浮式风机(FOWT) 主动控制 调谐质量阻尼器(TMD) 磁流弹性体(MRE) 碰撞耗能
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 16 下一页 到第
使用帮助 返回顶部