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三维环境中多机器人动态目标主动协作观测方法 被引量:6
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作者 谷丰 何玉庆 +1 位作者 韩建达 王越超 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期1443-1453,共11页
动态目标的多移动机器人主动协作观测方法是指以获取较优的观测结果为目的,对携带同构/异构观测传感器的多个机器人系统的观测数据进行有效融合并同时对其行为进行协调优化的方法.本文主要研究了三维环境中的多机器人动态目标主动协作... 动态目标的多移动机器人主动协作观测方法是指以获取较优的观测结果为目的,对携带同构/异构观测传感器的多个机器人系统的观测数据进行有效融合并同时对其行为进行协调优化的方法.本文主要研究了三维环境中的多机器人动态目标主动协作观测的问题.首先,以扩展集员估计方法(Extended set-membership filter,ESMF)为基础,将信息融合过程与算法本身存在的集合运算环节相结合,提出了一种高精度的多机器人观测信息融合方法.该方法在保证较高观测精度的同时,并没有显著增加单机器人扩展集员估计算法的计算量,因此具有较高的实时性.此外,利用最优观测角度的概念,通过引入相对速度空间(Relative velocity coordinates,RVCs),设计了多移动机器人协调行为优化方法,该方法可以将多机器人协调行为优化问题转化为线性规划问题,以实现具有较高实时性的多机器人三维动态目标主动协作观测.最后,为了验证所研究方法的可行性与有效性,进行了三维空间动态目标协作观测仿真实验. 展开更多
关键词 多移动机器人系统 主动协作观测 扩展集员估计 相对速度空间
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社会网络视角下临时团队协作历史对协作主动行为的影响
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作者 林钰莹 赵锴 《心理科学进展》 北大核心 2025年第5期780-796,共17页
动态变化和竞争激烈的环境催生了大量的临时团队。如何推动临时团队在限定合作时间预期和互动过程被压缩的情况下进行积极主动的内部协作,对团队发展至关重要。目前研究大多聚焦在影响临时团队绩效的涌现状态和行为上,较少关注临时团队... 动态变化和竞争激烈的环境催生了大量的临时团队。如何推动临时团队在限定合作时间预期和互动过程被压缩的情况下进行积极主动的内部协作,对团队发展至关重要。目前研究大多聚焦在影响临时团队绩效的涌现状态和行为上,较少关注临时团队组建时的已有联系,这不利于临时团队发挥初始社会资源的优势以提升协作主动性。因此,本文基于社会网络视角,探讨临时团队协作历史与协作主动行为的关系,在个体层次探索协作历史网络位置对个体协作主动行为的影响和机制,在团队层次探索团队协作历史网络结构对协作主动行为的影响和机制。本文旨在拓展临时团队协作研究的视角,阐明协作历史网络影响协作主动行为的内在机制和边界条件,为企业通过合理组建临时团队来推动协作提供启示。 展开更多
关键词 临时团队 协作历史 社会网络 协作主动行为
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基于多Agent的Web服务动态合成的研究 被引量:2
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作者 任磊 李玉忱 李璟 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2005年第4期802-804,807,共4页
现有基于传统工作流的Web服务合成的研究,不能很好满足Web服务合成动态、分布 式的要求。将Web服务动态合成技术和多Agent技术结合,着重于合成服务流程执行阶段的监控和 异常处理,给出了基于多Agent技术的Web服务动态合成系统的框架... 现有基于传统工作流的Web服务合成的研究,不能很好满足Web服务合成动态、分布 式的要求。将Web服务动态合成技术和多Agent技术结合,着重于合成服务流程执行阶段的监控和 异常处理,给出了基于多Agent技术的Web服务动态合成系统的框架MAS WS,描述了其中的关键技 术,包括Agent联邦动态组建、主动协作、服务流程分层管理、流程规划与执行交叉进行等,并分析了 MAS WS的优势。 展开更多
关键词 Web服务动态合成 多AGENT系统 Web合成服务流程 主动协作 主动异常处理
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A novel group-based active service protocol for migrating workflows
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作者 王睿 曾广周 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2010年第2期357-362,共6页
Based on the methods of acquaintance cache and group-based intelligent forwarding of service recommendations,a novel group-based active service(GAS) protocol for migrating workflows was proposed.This protocol did not ... Based on the methods of acquaintance cache and group-based intelligent forwarding of service recommendations,a novel group-based active service(GAS) protocol for migrating workflows was proposed.This protocol did not require service requesters to discover services or resources.The semantic acquaintance knowledge representation was exploited to describe service groups and this semantic information was used to recommend service to respective clients.The experimental results show that the new protocol proposed offers better performance than other protocols in terms of first-response-time,success-scope and ratio of success-packet-number to total-packet-number.When the number of service request packet is 20,the first-response-time of GAS protocol is only 5.1 s,which is significantly lower than that of other protocols.The success-scope of GAS protocol is 49.1%,showing that GAS protocol can effectively improve the reliability of mobile transactions.And the ratio of success-packet-number to total-packet-number of GAS protocol is up to 0.080,which is obviously higher than that of other protocols. 展开更多
关键词 migrating workflows active service service groups service recommendation
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