-
题名主动前轮转向系统与防抱死制动系统协调控制
- 1
-
-
作者
李强
李晗
付景顺
-
机构
沈阳工业大学
-
出处
《汽车实用技术》
2016年第2期106-108,共3页
-
文摘
针对汽车转向制动工况,研究汽车主动前轮转向系统(AFS)和防抱死制动系统(ABS)的协调控制;建立七自由度整车模型、前轮主动转向系统模型、防抱死制动系统模型以及轮胎模型,设计了转向系统控制器和制动系统控制器,以及两子系统的协调控制器,并对提出的控制策略进行了仿真分析和对比验证。仿真结果表明:在转向制动工况下,与独立控制系统相比较,协调控制系统能够在保持车辆制动稳定性的同时缩短制动距离,充分发挥两子系统的优势,进一步了提高汽车的操纵性和安全性。
-
关键词
主动前轮转向系统
防抱死制动系统
协调控制
-
Keywords
AFS
ABS
Coordination Control
-
分类号
U463.4
[机械工程—车辆工程]
-
-
题名电动车转向系统的自适应观测器自抗扰控制
- 2
-
-
作者
李果
吕小亮
郭亭亭
-
机构
北京科技大学自动化学院
-
出处
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》
2016年第3期1-6,共6页
-
基金
中央高校基本科研业务专项资金项目资助(新能源电动车06105053
06105054)
-
文摘
为提高电动车转向控制系统的鲁棒自适应性能,建立了电动车转向模型。根据自抗扰思想将转向系统的运动学模型转换成含有未知非线性且控制增益未知的形式,引入扩展状态自适应观测器以及Nussbaum-type增益技术,利用积分反演和调节函数技术,设计自抗扰控制器。使电动车的转向系统有良好的实时性、稳定性和鲁棒自适应性能,使电动车更易操纵,更具有灵活性。通过Matlab/Simulink仿真验证了所设计控制器的有效性。
-
关键词
电动车
主动前轮转向系统
反演算法
Nussbaum-type增益
自抗扰控制
-
Keywords
electric vehicle
active front steering system
backstepping
Nussbaum-type gain
auto disturbance rejection controller（ADRC）
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名乘用车电控转向系统的发展趋势
被引量：14
- 3
-
-
作者
季学武
刘亚辉
杨恺明
何祥坤
-
机构
清华大学汽车工程系汽车安全与节能国家重点实验室
-
出处
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2015年第3期208-216,共9页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(51375009)
-
文摘
本文介绍了乘用车电控转向系统的发展概况。转向系统是汽车上驾驶者与其紧密接触的操控装置,其发展应考虑人因工程和驾驶安全两个方面。转向系统电控化是汽车技术发展对转向系统提出的必然要求,也是提高驾驶舒适性和安全性的基本途径。按照电控转向系统的发展历程,本文综述了电动助力转向系统、前轮主动转向系统、前轮线控转向系统以及后轮线控转向系统的结构及工作原理、关键技术以及进一步发展所面临的挑战;从结构简洁、布置方便、修正驾驶者过渡操作等方面来看,线控转向系统是电控转向系统的发展趋势。
-
关键词
汽车主动安全
电控转向系统
电动助力转向系统
前轮主动转向系统
前轮线控转向系统
后轮线控转向系统
-
Keywords
active auto safety
electronically controlled steering system
electric power steering system
active front steering system
front wheel steer-by-wire system
rear wheel steer-by-wire system
-
分类号
U461.91
[机械工程—车辆工程]
-
-
题名汽车底盘系统协同控制
被引量：2
- 4
-
-
作者
李果
郭亭亭
刘亚赟
-
机构
北京科技大学自动化学院
-
出处
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》
2015年第2期1-8,共8页
-
基金
北京市自然科学基金资助项目(4112038)
-
文摘
针对汽车制动和转向系统,依据滑模变结构控制理论,分别设计了防抱死制动系统(ABS)和主动前轮转向系统(AFS)的改进非奇异快速终端滑模控制器,并在上层设计了基于博弈论的协调控制器,旨在保证ABS的制动性能与AFS的稳定性能,在保证车辆稳定性的同时缩短车辆的制动距离。使用Matlab/Simulink软件进行仿真,验证了控制策略的有效性。
-
关键词
防抱死制动系统
主动前轮转向系统
协调控制
非奇异快速终端滑模控制
-
Keywords
anti-lock braking system
active front steering
coordinate control
NFTSM control
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名8轮分布式电驱动车辆AFS和DYC协同控制
被引量：3
- 5
-
-
作者
李子先
潘世举
徐友春
-
机构
陆军军事交通学院
-
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2023年第3期409-420,共12页
-
基金
军队重点学科专业建设项目(5175113)资助。
-
文摘
为提高8轮分布式电驱动车辆动力学综合控制性能,提出一种主动前轮转向系统(AFS)和直接横摆力矩系统(DYC)协同控制方法。首先,基于车辆模型求得考虑垂直载荷转移和侧倾稳定性的期望横摆角速度和质心侧偏角。其次,提出一种联合双线法和横摆角速度法的β-β̇相平面区域划分方法,将车辆状态划分为稳定域、临界稳定域和非稳定域。然后,设计包含决策层、协调控层和转矩分配层的控制器。在决策层,采用改进滑模函数设计附加横摆力矩滑模控制器和附加转角滑模控制器。在协调控制层,根据车辆状态所处的相平面区域设计3种控制策略。在转矩分配层,根据各轴的垂直载荷比例分配各轮转矩。最后,基于MATLAB/Simulink和Trucksim联合仿真平台,进行双移线跟踪试验验证。结果表明,所提控制方法具有较好的轨迹保持精度和车身姿态修正能力,能有效提高车辆的行驶稳定性。
-
关键词
分布式电驱动
8轮车辆
主动前轮转向系统
直接横摆力矩系统
协同控制
-
Keywords
distributed electric drive
8-wheel vehicle
AFS
DYC
coordinated control
-
分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
-
