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滑移装载机半主动减振系统的动态特性分析与仿真
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作者 柳波 陆江斌 黄杰 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期187-193,共7页
针对滑移装载机在转场作业过程中受到不平路面激励时的振动控制问题,建立了半主动减振系统,通过对系统各组成环节的分析,考虑了活塞与缸壁间的摩擦、管路的沿程压力损失和蓄能器在不同工作过程中的气体多变指数,推导了减振系统的非线性... 针对滑移装载机在转场作业过程中受到不平路面激励时的振动控制问题,建立了半主动减振系统,通过对系统各组成环节的分析,考虑了活塞与缸壁间的摩擦、管路的沿程压力损失和蓄能器在不同工作过程中的气体多变指数,推导了减振系统的非线性数学模型,并利用MATLAB/Simulink工具箱对系统进行动态特性仿真研究。研究结果表明,外界激励信号的频率和振幅、蓄能器的初始充气压力、初始充气容积、电液比例节流阀的阀口开度对半主动减振系统的输出动态响应有着重要作用。 展开更多
关键词 滑移装载机 主动减振系统 非线性数学模型 动态特性
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磁流变半主动减振系统实验研究
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作者 夏兆旺 张帆 +1 位作者 魏守贝 方媛媛 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2015年第8期47-49,共3页
针对磁流变半主动减振系统的力学模型进行了验证,分析了半主动减振系统在不同激励频率和激励幅值下的响应特性。结果表明:修正的Bingham模型能很好地反映磁流变阻尼器的力学特性;半主动减振系统的减振效果明显优于被动减振系统的减振效果。
关键词 磁流变阻尼器 主动减振系统 力学特性
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基于压电驱动的微振动主动减振控制系统研究 被引量:1
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作者 刘仁洪 余洁冰 +5 位作者 王广源 康玲 陈佳鑫 张俊嵩 刘磊 黄良生 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期1940-1946,共7页
本文以压电陶瓷促动器构建并联六自由度减振平台,采用NI Compact-RIO实时控制系统和Fx-LMS自适应控制算法进行振动主动控制,对次级通道辨识方法和主动控制算法进行了模拟仿真,并搭建主动减振控制系统进行实验验证。仿真与实验结果表明,... 本文以压电陶瓷促动器构建并联六自由度减振平台,采用NI Compact-RIO实时控制系统和Fx-LMS自适应控制算法进行振动主动控制,对次级通道辨识方法和主动控制算法进行了模拟仿真,并搭建主动减振控制系统进行实验验证。仿真与实验结果表明,设计的主动减振控制系统对于7~50 Hz范围内的低频微振动有很好的控制效果。 展开更多
关键词 低频微 主动控制系统 Fx-LMS自适应控制算法 次级通道辨识
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悬挂式Stewart平台的稳定性分析 被引量:1
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作者 张辉 段广洪 +2 位作者 汪劲松 王启明 南仁东 《机械设计》 CSCD 北大核心 2003年第7期7-10,共4页
为了满足大射电望远镜馈源平台的工作要求,从铰链点约束力的角度出发,研究了一种基于Stewart平台结构的六自由度主动减振系统的稳定性。首先在牛顿-欧拉方程基础上,提出了一种求解逆动力学问题的算法;采用该算法,定量分析了约束合力及... 为了满足大射电望远镜馈源平台的工作要求,从铰链点约束力的角度出发,研究了一种基于Stewart平台结构的六自由度主动减振系统的稳定性。首先在牛顿-欧拉方程基础上,提出了一种求解逆动力学问题的算法;采用该算法,定量分析了约束合力及合力矩与构型的关系。结果表明,在同样激振作用下,存在使机构获得较好稳定性的构型;最后给出了三种构型的机构稳定性实验结果,得到了与理论分析一致的结论。为同类机构的优化设计提供了动力学分析方法。 展开更多
关键词 悬挂式Stewart平台 大射电望远镜 馈源平台 牛顿-欧拉方程 主动减振系统 稳定性
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