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滑移装载机半主动减振系统的动态特性分析与仿真
1
作者
柳波
陆江斌
黄杰
《中南林业科技大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期187-193,共7页
针对滑移装载机在转场作业过程中受到不平路面激励时的振动控制问题,建立了半主动减振系统,通过对系统各组成环节的分析,考虑了活塞与缸壁间的摩擦、管路的沿程压力损失和蓄能器在不同工作过程中的气体多变指数,推导了减振系统的非线性...
针对滑移装载机在转场作业过程中受到不平路面激励时的振动控制问题,建立了半主动减振系统,通过对系统各组成环节的分析,考虑了活塞与缸壁间的摩擦、管路的沿程压力损失和蓄能器在不同工作过程中的气体多变指数,推导了减振系统的非线性数学模型,并利用MATLAB/Simulink工具箱对系统进行动态特性仿真研究。研究结果表明,外界激励信号的频率和振幅、蓄能器的初始充气压力、初始充气容积、电液比例节流阀的阀口开度对半主动减振系统的输出动态响应有着重要作用。
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关键词
滑移装载机
半
主动减振系统
非线性数学模型
动态特性
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职称材料
磁流变半主动减振系统实验研究
2
作者
夏兆旺
张帆
+1 位作者
魏守贝
方媛媛
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2015年第8期47-49,共3页
针对磁流变半主动减振系统的力学模型进行了验证,分析了半主动减振系统在不同激励频率和激励幅值下的响应特性。结果表明:修正的Bingham模型能很好地反映磁流变阻尼器的力学特性;半主动减振系统的减振效果明显优于被动减振系统的减振效果。
关键词
磁流变阻尼器
半
主动减振系统
力学特性
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职称材料
基于压电驱动的微振动主动减振控制系统研究
被引量:
1
3
作者
刘仁洪
余洁冰
+5 位作者
王广源
康玲
陈佳鑫
张俊嵩
刘磊
黄良生
《原子能科学技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第10期1940-1946,共7页
本文以压电陶瓷促动器构建并联六自由度减振平台,采用NI Compact-RIO实时控制系统和Fx-LMS自适应控制算法进行振动主动控制,对次级通道辨识方法和主动控制算法进行了模拟仿真,并搭建主动减振控制系统进行实验验证。仿真与实验结果表明,...
本文以压电陶瓷促动器构建并联六自由度减振平台,采用NI Compact-RIO实时控制系统和Fx-LMS自适应控制算法进行振动主动控制,对次级通道辨识方法和主动控制算法进行了模拟仿真,并搭建主动减振控制系统进行实验验证。仿真与实验结果表明,设计的主动减振控制系统对于7~50 Hz范围内的低频微振动有很好的控制效果。
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关键词
低频微
振
动
主动
减
振
控制
系统
Fx-LMS自适应控制算法
次级通道辨识
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职称材料
悬挂式Stewart平台的稳定性分析
被引量:
1
4
作者
张辉
段广洪
+2 位作者
汪劲松
王启明
南仁东
《机械设计》
CSCD
北大核心
2003年第7期7-10,共4页
为了满足大射电望远镜馈源平台的工作要求,从铰链点约束力的角度出发,研究了一种基于Stewart平台结构的六自由度主动减振系统的稳定性。首先在牛顿-欧拉方程基础上,提出了一种求解逆动力学问题的算法;采用该算法,定量分析了约束合力及...
为了满足大射电望远镜馈源平台的工作要求,从铰链点约束力的角度出发,研究了一种基于Stewart平台结构的六自由度主动减振系统的稳定性。首先在牛顿-欧拉方程基础上,提出了一种求解逆动力学问题的算法;采用该算法,定量分析了约束合力及合力矩与构型的关系。结果表明,在同样激振作用下,存在使机构获得较好稳定性的构型;最后给出了三种构型的机构稳定性实验结果,得到了与理论分析一致的结论。为同类机构的优化设计提供了动力学分析方法。
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关键词
悬挂式Stewart平台
大射电望远镜
馈源平台
牛顿-欧拉方程
主动减振系统
稳定性
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职称材料
题名
滑移装载机半主动减振系统的动态特性分析与仿真
1
作者
柳波
陆江斌
黄杰
机构
中南大学机电工程学院
出处
《中南林业科技大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期187-193,共7页
文摘
针对滑移装载机在转场作业过程中受到不平路面激励时的振动控制问题,建立了半主动减振系统,通过对系统各组成环节的分析,考虑了活塞与缸壁间的摩擦、管路的沿程压力损失和蓄能器在不同工作过程中的气体多变指数,推导了减振系统的非线性数学模型,并利用MATLAB/Simulink工具箱对系统进行动态特性仿真研究。研究结果表明,外界激励信号的频率和振幅、蓄能器的初始充气压力、初始充气容积、电液比例节流阀的阀口开度对半主动减振系统的输出动态响应有着重要作用。
关键词
滑移装载机
半
主动减振系统
非线性数学模型
动态特性
Keywords
skid-steer loader
semi-active vibration control system
nonlinear mathematical model
dynamic characteristics
分类号
TU623.9 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
磁流变半主动减振系统实验研究
2
作者
夏兆旺
张帆
魏守贝
方媛媛
机构
江苏科技大学能源与动力工程学院
中国运载火箭技术研究院研究发展中心
出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2015年第8期47-49,共3页
基金
国家自然科学基金项目(11302088)
江苏省自然科学基金青年基金项目(BK2012278)
+1 种基金
江苏省研究生教育教学改革研究与实践课题(2014018)
江苏省现代教育技术研究重点项目(2014-R-33310)
文摘
针对磁流变半主动减振系统的力学模型进行了验证,分析了半主动减振系统在不同激励频率和激励幅值下的响应特性。结果表明:修正的Bingham模型能很好地反映磁流变阻尼器的力学特性;半主动减振系统的减振效果明显优于被动减振系统的减振效果。
关键词
磁流变阻尼器
半
主动减振系统
力学特性
Keywords
M R damper
semi-active isolation system
mechanical properties
分类号
TB535 [理学—声学]
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职称材料
题名
基于压电驱动的微振动主动减振控制系统研究
被引量:
1
3
作者
刘仁洪
余洁冰
王广源
康玲
陈佳鑫
张俊嵩
刘磊
黄良生
机构
中国科学院高能物理研究所
散裂中子源科学中心
出处
《原子能科学技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第10期1940-1946,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(11905231)
中国科学院粒子加速物理与技术重点实验室资助项目(JSQ2019ZZ03)。
文摘
本文以压电陶瓷促动器构建并联六自由度减振平台,采用NI Compact-RIO实时控制系统和Fx-LMS自适应控制算法进行振动主动控制,对次级通道辨识方法和主动控制算法进行了模拟仿真,并搭建主动减振控制系统进行实验验证。仿真与实验结果表明,设计的主动减振控制系统对于7~50 Hz范围内的低频微振动有很好的控制效果。
关键词
低频微
振
动
主动
减
振
控制
系统
Fx-LMS自适应控制算法
次级通道辨识
Keywords
low frequency micro-vibration
active vibration control system
Fx-LMS adaptive control algorithm
secondary channel identification
分类号
O328 [理学—一般力学与力学基础]
TH39 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
悬挂式Stewart平台的稳定性分析
被引量:
1
4
作者
张辉
段广洪
汪劲松
王启明
南仁东
机构
清华大学精密仪器与机械学系
中国科学院国家天文台
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2003年第7期7-10,共4页
基金
国家863计划资助项目(2002AA424051)
清华大学机械学院重点基金资助项目(091202001)
文摘
为了满足大射电望远镜馈源平台的工作要求,从铰链点约束力的角度出发,研究了一种基于Stewart平台结构的六自由度主动减振系统的稳定性。首先在牛顿-欧拉方程基础上,提出了一种求解逆动力学问题的算法;采用该算法,定量分析了约束合力及合力矩与构型的关系。结果表明,在同样激振作用下,存在使机构获得较好稳定性的构型;最后给出了三种构型的机构稳定性实验结果,得到了与理论分析一致的结论。为同类机构的优化设计提供了动力学分析方法。
关键词
悬挂式Stewart平台
大射电望远镜
馈源平台
牛顿-欧拉方程
主动减振系统
稳定性
Keywords
large radio telescope
Newton-Euler equation
active vibration absorption
Stewart platform
分类号
TH751 [机械工程—精密仪器及机械]
TH113.25 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
滑移装载机半主动减振系统的动态特性分析与仿真
柳波
陆江斌
黄杰
《中南林业科技大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
磁流变半主动减振系统实验研究
夏兆旺
张帆
魏守贝
方媛媛
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2015
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于压电驱动的微振动主动减振控制系统研究
刘仁洪
余洁冰
王广源
康玲
陈佳鑫
张俊嵩
刘磊
黄良生
《原子能科学技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
悬挂式Stewart平台的稳定性分析
张辉
段广洪
汪劲松
王启明
南仁东
《机械设计》
CSCD
北大核心
2003
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
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