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基于压电驱动的微振动主动减振控制系统研究 被引量:1
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作者 刘仁洪 余洁冰 +5 位作者 王广源 康玲 陈佳鑫 张俊嵩 刘磊 黄良生 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期1940-1946,共7页
本文以压电陶瓷促动器构建并联六自由度减振平台,采用NI Compact-RIO实时控制系统和Fx-LMS自适应控制算法进行振动主动控制,对次级通道辨识方法和主动控制算法进行了模拟仿真,并搭建主动减振控制系统进行实验验证。仿真与实验结果表明,... 本文以压电陶瓷促动器构建并联六自由度减振平台,采用NI Compact-RIO实时控制系统和Fx-LMS自适应控制算法进行振动主动控制,对次级通道辨识方法和主动控制算法进行了模拟仿真,并搭建主动减振控制系统进行实验验证。仿真与实验结果表明,设计的主动减振控制系统对于7~50 Hz范围内的低频微振动有很好的控制效果。 展开更多
关键词 低频微 主动减振控制系统 Fx-LMS自适应控制算法 次级通道辨识
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