精密主动减振器技术研究现状与进展 被引量：7

1

作者 廖飞红 李小平 +2 位作者 陈学东 袁志扬 李巍 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2012年第9期1411-1419,共9页

环境振动直接降低精密制造和测量设备的动态性能,成为其性能的主要影响因素。主动减振器用于衰减地基振动和负载直接扰动,以维持精密设备的负载平台的稳定性。主动减振器按固有频率的差异,区分为软式主动减振器和硬式主动减振器。高刚... 环境振动直接降低精密制造和测量设备的动态性能,成为其性能的主要影响因素。主动减振器用于衰减地基振动和负载直接扰动,以维持精密设备的负载平台的稳定性。主动减振器按固有频率的差异,区分为软式主动减振器和硬式主动减振器。高刚性的硬式主动减振器衰减负载的直接扰动力和结构模态,低刚性的软式主动减振器能较好的隔离地基振动。论述两种类型主动减振器的结构技术的研究成果、研究进展和及其应用。针对精密设备发展对主动减振器的应用需求,对硬式主动减振器和软式主动减振器的结构技术的发展前景进行展望,指出其发展面临的挑战与有待解决的关键技术。 展开更多

关键词 主动减振器 精密设备 硬式主动减振器 软式主动减振器

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高速列车横向半主动减振器的建模与仿真研究 被引量：3

2

作者 王小中 卜继玲 刘运兵 《机床与液压》 北大核心 2011年第3期117-120,共4页

介绍高速列车半主动悬挂的控制方法,按照控制规则提出半主动减振器的系统方案。针对不同工况,建立横向半主动减振器相应的数学模型,在AMESim环境下建立仿真模型并进行仿真计算。仿真结果表明,横向半主动减振器的减振性能可以满足实际要求。

关键词 半主动减振器 悬挂 天棚控制

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半主动减振器用先导溢流阀的开度特性 被引量：2

3

作者 袁显举 郭孔辉 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期91-98,共8页

利用计算流体动力学(CFD)方法,获得了液动力、粘性力对先导阀芯位置的影响规律,反映了阀芯在减振器流量范围内呈现高频、低幅值的振动现象,分析了先导阀保持稳态位置和快速动态响应的关键因素.在溢流阀分析方面,建立了环形薄板在集中载... 利用计算流体动力学(CFD)方法,获得了液动力、粘性力对先导阀芯位置的影响规律,反映了阀芯在减振器流量范围内呈现高频、低幅值的振动现象,分析了先导阀保持稳态位置和快速动态响应的关键因素.在溢流阀分析方面,建立了环形薄板在集中载荷、局部分布载荷、全局分布载荷作用下的几何非线性偏微分方程,指出了集中载荷和局部分布载荷按照双曲正切函数或者幂函数等效分布的规律,并利用有限元方法分析了溢流阀的瞬态开度规律.最终,基于相关数学模型、CFD计算结果和有限元分析仿真结论建立了整体的计算模型,并将整体流量仿真结果与实验结论进行了对比.结果表明,理论和实验具有较好的一致性,理论分析方法可行. 展开更多

关键词 半主动减振器 先导阀 溢流阀 计算流体动力学 有限元分析

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半主动减振器控制算法仿真及实现 被引量：2

4

作者 钱华 戴仁德 郝洪伟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第17期104-108,117,共6页

对铁道机车车辆半主动控制减振器控制算法进行了理论研究、仿真及实现,并进行动力学试验验证算法。提出一种根据振动加速度,得到振动速度的瞬时频率与幅值,基于神经网络控制策略,实现半主动减振器控制阻尼参数可调,适用于各种路况、速... 对铁道机车车辆半主动控制减振器控制算法进行了理论研究、仿真及实现,并进行动力学试验验证算法。提出一种根据振动加速度,得到振动速度的瞬时频率与幅值,基于神经网络控制策略,实现半主动减振器控制阻尼参数可调,适用于各种路况、速度等级,满足提速与乘坐舒适度的要求。 展开更多

关键词 半主动减振器 瞬时频率 神经网络 阻尼控制 FFT变换

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电动轮轮内主动减振器的非线性最优滑模模糊控制 被引量：18

5

作者 王骏骋 何仁 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期719-725,共7页

轮毂电机与车轮刚性连接会增加电动车辆的非簧载质量,影响车辆平顺性。为克服电动轮垂向振动负面影响,提出一种电动轮轮内主动减振器的非线性最优滑模模糊控制方法。建立了考虑悬架广义非线性特性的1/4车辆动力学模型,通过对非线性系统... 轮毂电机与车轮刚性连接会增加电动车辆的非簧载质量,影响车辆平顺性。为克服电动轮垂向振动负面影响,提出一种电动轮轮内主动减振器的非线性最优滑模模糊控制方法。建立了考虑悬架广义非线性特性的1/4车辆动力学模型,通过对非线性系统的线性化、构建最优滑模模糊调节器和逆线性化这3步实现轮内主动减振控制,并进行了对比仿真验证。结果表明:非线性最优滑模模糊控制的电动轮轮内主动减振器可有效减弱轮毂电机垂直振动负面效应,确保电动车辆具有更好的综合平顺性能。 展开更多

关键词 电动车辆 轮毂电机 主动减振器 非线性 最优滑模模糊控制

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列车主动减振器DSP控制系统的研究 被引量：1

6

作者 吴滢铭 黄成荣 +1 位作者 蒋春林 黄体忠 《铁道机车车辆》 2003年第6期15-18,共4页

在车辆简化模型的基础上 ,采用了比较成熟的线性二次型最优控制 (LQG)对列车横向主动减振器进行控制 ,并利用DSP技术设计了控制系统的硬件 ,给出了控制器的原理图和部分硬件电路。使用MATLAB对控制效果进行了仿真 ,仿真结果表明在列车... 在车辆简化模型的基础上 ,采用了比较成熟的线性二次型最优控制 (LQG)对列车横向主动减振器进行控制 ,并利用DSP技术设计了控制系统的硬件 ,给出了控制器的原理图和部分硬件电路。使用MATLAB对控制效果进行了仿真 ,仿真结果表明在列车上安装半主动横向减振器能有效改善车体的横向振动性能。 展开更多

关键词 车辆 主动减振器 DSP 控制系统 数字信号处理器 主动悬挂

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半主动液压减振器动态特性建模与试验研究 被引量：17

7

作者 朱茂桃 唐伟 +2 位作者 王道勇 叶必军 上官文斌 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第7期139-145,共7页

开发了一种具有阻尼切换功能的两级阻尼半主动液压减振器,利用MTS831对其动态特性进行了测试分析。基于流-固耦合有限元方法对该减振器的动态特性进行了建模与分析;计算结果表明,减振器阻尼力试验值与计算值偏差<15%,为此验证了模型... 开发了一种具有阻尼切换功能的两级阻尼半主动液压减振器,利用MTS831对其动态特性进行了测试分析。基于流-固耦合有限元方法对该减振器的动态特性进行了建模与分析;计算结果表明,减振器阻尼力试验值与计算值偏差<15%,为此验证了模型的正确性;分析了减振器油液的黏度、阻尼孔的直径等参数对减振器性能的影响。该试验方法与建模方法,可用于半主动液压减振器的开发与研究。 展开更多

关键词 半主动液压减振器 动态特性 流-固耦合 有限元分析

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主动质量减振器在PC斜拉桥上的应用──减少施工中PC斜拉桥主梁风致上下的振动 被引量：2

8

作者 张耀宏 顾金钧 《国外桥梁》 1997年第2期46-49,共4页

介绍PC斜拉桥施工中风致振动的分析，主动式上下运动减振装置及其在PC斜拉桥中实践应用的结果。

关键词 PC斜拉桥 风振 主动质量减振器 斜拉桥 减振器

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基于ADAMS/Hydraulics的减振器设计与特性仿真研究 被引量：2

9

作者 曾恒 杨建伟 李捷 《机床与液压》 北大核心 2011年第7期74-76,共3页

为深入研究高速列车车辆减振器的性能,更好地改善高速列车的舒适度,建立了高速列车电液比例阀式减振器的数学模型,并通过ADAMS软件的Hydraulics模块对该减振器进行动力学仿真,得出减振器的示功图以及阻尼随速度变化的特性曲线。仿真结... 为深入研究高速列车车辆减振器的性能,更好地改善高速列车的舒适度,建立了高速列车电液比例阀式减振器的数学模型,并通过ADAMS软件的Hydraulics模块对该减振器进行动力学仿真,得出减振器的示功图以及阻尼随速度变化的特性曲线。仿真结果表明:此减振器的阻尼力与阻尼口的开口大小及振动频率有关,同时其可以连续变化,能够满足半主动减振器可调可控的要求。 展开更多

关键词 半主动减振器 动力学仿真 阻尼特性 ADAMS/Hydraulics模块

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基于DSP的机车横向液压半主动减振系统控制器的研究

10

作者 齐文达 丁问司 《现代电子技术》 2011年第19期158-161,共4页

针对减小机车运行时的横向振动及提高旅客乘坐舒适度的问题,采用DSP搭建的控制器对信号采样、滤波、去除趋势项、积分,减小时滞环节,实现对机车横向半主动液压减振系统的实时控制。研究结果表明,通过对加速度传感器得到的控制系统的信... 针对减小机车运行时的横向振动及提高旅客乘坐舒适度的问题,采用DSP搭建的控制器对信号采样、滤波、去除趋势项、积分,减小时滞环节,实现对机车横向半主动液压减振系统的实时控制。研究结果表明,通过对加速度传感器得到的控制系统的信号分析和程序设计,所搭建的控制器完全能够解决信号处理中遇到的关键问题;仿真实验结果表明,基于DSP的控制系统提高了机车横向的平稳性。 展开更多

关键词 DSP 半主动减振器 滤波器 采样频率

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基于开关阻尼控制的铁道客车系统的动力学性能研究 被引量：24

11

作者 曾京 戴焕云 邬平波 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期27-31,共5页

建立具有23个自由度的铁道客车系统非线性数学模型。在客车二系悬挂系统中采用具有开关阻尼控制的横向半主动减振器,并考虑半主动悬挂系统的时滞。分析被动悬挂和具有开关阻尼控制的半主动悬挂客车在直线轨道上的蛇行运动稳定性和随机... 建立具有23个自由度的铁道客车系统非线性数学模型。在客车二系悬挂系统中采用具有开关阻尼控制的横向半主动减振器,并考虑半主动悬挂系统的时滞。分析被动悬挂和具有开关阻尼控制的半主动悬挂客车在直线轨道上的蛇行运动稳定性和随机振动响应。研究半主动减振器的阻尼参数和半主动悬挂系统的时滞对客车系统临界速度和随机响应的影响。计算表明,尽管半主动悬挂使客车系统的临界速度低于被动悬挂,构架的横向加速度和轮轨横向力也要大于被动悬挂,但它能够大大减小车体的横向振动加速度,改善旅客的乘坐舒适性。 展开更多

关键词 客车 半主动悬挂系统 铁道 阻尼控制 动力学性能 主动减振器 二系悬挂 旅客 影响 改善

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ADAMS/Rail与AMESim联合仿真技术及其应用研究 被引量：4

12

作者 王小中 卜继玲 刘运兵 《机床与液压》 北大核心 2011年第11期98-101,共4页

介绍了多体动力学软件模块ADAMS/Rail和多领域建模与仿真软件AMESim的特点,对二者联合仿真的接口进行了探讨。提出了ADAMS/Rail与AMESim联合仿真的方法,并将该方法应用于铁道车辆悬挂系统的研究,为实现铁道车辆中复杂机电系统的建模与... 介绍了多体动力学软件模块ADAMS/Rail和多领域建模与仿真软件AMESim的特点,对二者联合仿真的接口进行了探讨。提出了ADAMS/Rail与AMESim联合仿真的方法,并将该方法应用于铁道车辆悬挂系统的研究,为实现铁道车辆中复杂机电系统的建模与仿真提供了新的思路。 展开更多

关键词 ADAMS/RAIL AMESIM 半主动减振器 悬挂系统 联合仿真

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一类单一频率振动的自适应控制 被引量：1

13

作者 王永 陈光 +1 位作者 吴刚 孙德敏 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期727-731,共5页

针对一类振源频率单一且在振动方向上动量守恒的系统 ,设计了一个主动减振器 ,并给出了其自适应控制律 。

关键词 振源 动量守恒 自适应控制 振动频率 控制律 振动控制 主动减振器

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钻机与井下工具新进展 被引量：5

14

作者 杨利 郭先敏 《断块油气田》 CAS 2013年第5期674-677,共4页

文中主要介绍了国内外钻机与井下工具的最新进展,包括可快速拆卸和安装的"火箭"型钻机,轻便、安全、高效的"理想"型钻机,适用于页岩钻井的新型移动式钻机;国内外为提高难钻地层钻井速度研发的防憋钻工具、扭转冲击... 文中主要介绍了国内外钻机与井下工具的最新进展,包括可快速拆卸和安装的"火箭"型钻机,轻便、安全、高效的"理想"型钻机,适用于页岩钻井的新型移动式钻机;国内外为提高难钻地层钻井速度研发的防憋钻工具、扭转冲击辅助破岩工具、轴向振荡工具、主动减振器、轻型超高强度钻杆。最后提出了提升我国钻井装备与工具水平的建议。 展开更多

关键词 可移动式钻机 防憋钻工具 轴向振动工具 扭转冲击辅助破岩工具 主动减振器 超高强度钻杆

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