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题名导纳控制算法在主动侧杆系统中的应用
被引量：1
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作者
郑涛
王东辉
杨光
孟凡军
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机构
航空工业西安飞行自动控制研究所
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出处
《兵工自动化》
2023年第1期65-68,共4页
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文摘
为解决主动侧杆系统操作平顺性的问题,对柔顺控制算法里的导纳控制算法进行分析。将柔顺控制技术运用到主动侧杆系统中,用来优化主动侧杆系统中杆力与杆位置的关系;将导纳控制算法运用到主动侧杆系统中,提高主动侧杆系统的运动柔顺性,达到优化杆力和杆位移的目的。仿真验证结果表明:该算法能提高飞行员输入推力指令的带宽,提高飞机的操纵品质。
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关键词
主动侧杆系统
柔顺控制技术
导纳控制算法
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Keywords
active side stick system
compliance control technology
admittance control algorithm
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分类号
TJ85
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名加权最小二乘融合技术在主动侧杆中的应用
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作者
郑涛
王东辉
杨光
孟凡军
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机构
航空工业西安飞行自动控制研究所
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出处
《兵工自动化》
2022年第11期54-57,共4页
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文摘
针对主动侧杆伺服跟踪系统中角位移传感器(rotary variable differential transformer,RVDT)和旋转变压器去除噪声的问题,提出一种加权最小二乘(weighted least squares,WLS)算法。以主动侧杆系统为研究对象,在最小二乘算法、递推最小二乘算法的基础上,对主动侧杆伺服跟踪系统进行分析,通过最小二乘算法、递推最小二乘算法、加权最小二乘算法融合算法进行仿真。通过对比3种融合算法的仿真结果,结果证明:该算法使伺服系统获得了更精确的位置信息,具备去除噪声的优越性以及可行性。
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关键词
主动侧杆伺服系统
最小二乘融合算法
递推最小二乘融合算法
加权最小二乘算法
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Keywords
active side stick servo system
least squares fusion algorithm
recursive least squares fusion algorithm
weighted least squares algorithm
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分类号
TP275
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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