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基于LQG/LTR的重型半挂车主动侧倾控制仿真分析被引量：11: 1; 作者朱天军宗长富 +2 位作者郑宏宇田承伟黄朝胜《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期476-479,共4页; 针对重型半挂车的侧倾稳定性问题,建立了八自由度的车辆模型,并以LQR主动侧倾控制方法为基础,提出了一种基于回路传输恢复技术(Loop Transfer Recovery:LTR)的LQG主动侧倾控制算法。设计各个车速下LQG/LTR局部状态反馈控制器,并进行了... 展开更多; 关键词重型半挂车车辆模型侧倾稳定性主动侧倾控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

提高车辆转向稳定性的车身主动侧倾控制研究被引量：2: 2; 作者刘晓文徐晓美台永鹏《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第6期723-730,共8页; 车辆高速转向时,车身向弯道外侧倾斜,严重时会导致侧翻事故.针对此问题,开展了提高车辆转向稳定性的车身主动侧倾控制研究.首先建立了考虑横摆和侧倾运动的六自由度车辆动力学模型;然后确定了车辆在转向运动时的期望侧倾角,并以此为控... 展开更多; 关键词稳定性控制主动侧倾控制主动悬架 PID控制 MATLAB/SIMULINK; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑侧倾的半主动悬架与电子稳定控制系统集成控制被引量：14: 3; 作者张亮修杨家颖吴光强《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期402-410,共9页; 建立四自由度半车模型,利用滑模变结构控制方法设计以磁流变减振器为执行机构的主动抗侧倾控制策略,研究质心侧偏角相平面稳定边界,设计电子稳定控制(ESC)系统的控制算法.在研究侧翻指标基础上,设计磁流变半主动悬架与ESC的主动防侧翻... 展开更多; 关键词半主动悬架电子稳定控制(ESC) 主动防侧倾控制集成控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑路面不平输入的车辆侧倾状态估计及主动控制被引量：7: 4; 作者张亮修周静 +1 位作者成强吴光强《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期133-141,154,共10页; 为了低成本且高精度地估计车辆侧倾状态,研究考虑路面不平输入的车辆侧倾状态估计及主动防侧倾控制方法。建立三自由度侧向动力学模型,利用Kalman滤波算法设计基于侧向动力学的车辆侧倾状态估计算法。为了估计由路面不平引起的侧倾状态... 展开更多; 关键词路面不平输入侧倾估计卡尔曼滤波阻尼可调减振器侧倾主动控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模型预测控制的半挂汽车主动防侧倾控制方法被引量：4: 5; 作者杨鄂川谢川人 +2 位作者王江陈瑞楠欧健《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2020年第1期61-70,共10页; 提出了一种半挂汽车主动防侧倾控制方法。搭建了一个七自由度动力学模型和一个三自由度参考模型;用无迹Kalman滤波的方法,来估计车辆的横向载荷转移率;确定优化目标,运用模型预测控制(MPC)理论进行最优化求解,得到各车轴的主动防侧倾力... 展开更多; 关键词半挂汽车主动防侧倾控制模型预测控制(MPC)理论侧倾稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于LQG/LTR的重型半挂车主动侧倾控制仿真分析被引量：11: 1; 作者朱天军宗长富郑宏宇田承伟黄朝胜; 机构吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室中国第一汽车集团公司技术中心; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期476-479,共4页; 基金国家高技术研究发展计划863计划(2006AA110104) 国家自然基金资助项目(50775096); 文摘针对重型半挂车的侧倾稳定性问题,建立了八自由度的车辆模型,并以LQR主动侧倾控制方法为基础,提出了一种基于回路传输恢复技术(Loop Transfer Recovery:LTR)的LQG主动侧倾控制算法。设计各个车速下LQG/LTR局部状态反馈控制器,并进行了阶跃转向工况下车辆的仿真。仿真结果表明:LQG/LTR主动侧倾控制算法有效提高了重型半挂车的侧倾稳定性。; 关键词重型半挂车车辆模型侧倾稳定性主动侧倾控制; Keywords heavy tractor semi-trailers vehicle model roll stability active roll control; 分类号 U463.4 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名提高车辆转向稳定性的车身主动侧倾控制研究被引量：2: 2; 作者刘晓文徐晓美台永鹏; 机构南京林业大学汽车与交通工程学院; 出处《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第6期723-730,共8页; 基金江苏省第十四批“六大人才高峰”项目(JXQC-25)。; 文摘车辆高速转向时,车身向弯道外侧倾斜,严重时会导致侧翻事故.针对此问题,开展了提高车辆转向稳定性的车身主动侧倾控制研究.首先建立了考虑横摆和侧倾运动的六自由度车辆动力学模型;然后确定了车辆在转向运动时的期望侧倾角,并以此为控制目标设计主动侧倾控制器,使车身实际侧倾角逼近期望侧倾角.在不同行驶工况下,仿真研究了车身侧倾角、乘员感知加速度和横向载荷转移率,并考察了实现主动侧倾控制所需的主动悬架功耗和由主动侧倾引起的悬架动挠度变化.研究结果表明:主动侧倾控制能实现车辆转向时实际侧倾角迅速逼近期望侧倾角,且在复杂行驶工况下依然能使车辆具有良好的行驶稳定性;主动侧倾控制减小了悬架的动挠度峰值,使乘员感知侧向加速度和横向载荷转移率都能快速接近零值,且实现主动侧倾的主动悬架功耗较小,保证了车辆的经济性能.; 关键词稳定性控制主动侧倾控制主动悬架 PID控制 MATLAB/SIMULINK; Keywords stability control active roll control(ARC) active suspension PID control MATLAB/Simulink; 分类号 U463.4 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑侧倾的半主动悬架与电子稳定控制系统集成控制被引量：14: 3; 作者张亮修杨家颖吴光强; 机构同济大学汽车学院东京大学生产技术研究所; 出处《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期402-410,共9页; 基金高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20120072110013); 文摘建立四自由度半车模型,利用滑模变结构控制方法设计以磁流变减振器为执行机构的主动抗侧倾控制策略,研究质心侧偏角相平面稳定边界,设计电子稳定控制(ESC)系统的控制算法.在研究侧翻指标基础上,设计磁流变半主动悬架与ESC的主动防侧翻集成控制算法.通过紧急双移线工况和鱼钩工况对提出的控制策略进行仿真验证,结果显示集成控制策略能够提升操纵稳定性,并有效降低车辆侧倾角,从而降低侧翻危险.; 关键词半主动悬架电子稳定控制(ESC) 主动防侧倾控制集成控制; Keywords semi-active suspension electronic stability control（ESC） active roll control integrated control; 分类号 U463.55 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑路面不平输入的车辆侧倾状态估计及主动控制被引量：7: 4; 作者张亮修周静成强吴光强; 机构同济大学汽车学院上海市质量监督检验技术研究院东京大学生产技术研究所; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期133-141,154,共10页; 基金国家重点研发计划(2016YFB0100905) 上海汽车工业科技发展基金会项目(1526); 文摘为了低成本且高精度地估计车辆侧倾状态,研究考虑路面不平输入的车辆侧倾状态估计及主动防侧倾控制方法。建立三自由度侧向动力学模型,利用Kalman滤波算法设计基于侧向动力学的车辆侧倾状态估计算法。为了估计由路面不平引起的侧倾状态,建立七自由度垂向动力学模型,利用可测的车身垂向加速度信号设计基于垂向动力学的车辆侧倾状态估计算法。在此基础上,利用滑模变结构控制方法来决策车辆所期望的附加防侧倾力矩,通过阻尼可调减振器的阻尼力实现车辆主动防侧倾控制。仿真结果表明,基于侧向动力学的侧倾状态估计算法只对转向输入引起的侧倾具有较好地估计效果,而基于垂向动力学的估计算法能够有效地估计由转向输入和路面不平输入引起的侧倾状态,并且利用阻尼可调减振器能够有效地实现车辆侧倾状态的主动控制。; 关键词路面不平输入侧倾估计卡尔曼滤波阻尼可调减振器侧倾主动控制; Keywords road uneven input roll state estimation Kalman filtering adjustable damping absorber roll active control; 分类号 U461.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模型预测控制的半挂汽车主动防侧倾控制方法被引量：4: 5; 作者杨鄂川谢川人王江陈瑞楠欧健; 机构重庆理工大学机械工程学院重庆理工大学车辆工程学院; 出处《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2020年第1期61-70,共10页; 基金重庆市教委科学技术研究项目(KJ1600911) 重庆市基础与前沿研究计划资助项目(cstc2015jcyjA60010)。; 文摘提出了一种半挂汽车主动防侧倾控制方法。搭建了一个七自由度动力学模型和一个三自由度参考模型;用无迹Kalman滤波的方法,来估计车辆的横向载荷转移率;确定优化目标,运用模型预测控制(MPC)理论进行最优化求解,得到各车轴的主动防侧倾力矩;在Simulink/Trucksim联合仿真环境中,进行仿真对比与分析。结果表明:在本文的MPC控制器和PID控制器作用下,半挂汽车各状态量皆收敛,且横向载荷转移率保持在0.7以内;相比于PID控制,MPC控制所需的防侧倾力矩更小更均衡,各状态量变化也更加平稳。因此,本MPC控制器在提升半挂汽车侧倾稳定性的同时具有较好的鲁棒性。; 关键词半挂汽车主动防侧倾控制模型预测控制(MPC)理论侧倾稳定性; Keywords semi-trailer active anti-roll control model predictive control(MPC)theory roll stability; 分类号 U461.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于LQG/LTR的重型半挂车主动侧倾控制仿真分析	朱天军宗长富郑宏宇田承伟黄朝胜	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	11	在线阅读下载PDF 职称材料
2	提高车辆转向稳定性的车身主动侧倾控制研究	刘晓文徐晓美台永鹏	《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	考虑侧倾的半主动悬架与电子稳定控制系统集成控制	张亮修杨家颖吴光强	《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	14	在线阅读下载PDF 职称材料
4	考虑路面不平输入的车辆侧倾状态估计及主动控制	张亮修周静成强吴光强	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2018	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于模型预测控制的半挂汽车主动防侧倾控制方法	杨鄂川谢川人王江陈瑞楠欧健	《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料