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题名改进的主/被动传感器协同探测跟踪方法研究
被引量：1
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作者
张亮亮
周峰
章钊
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机构
空军工程大学防空反导学院
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出处
《电光与控制》
北大核心
2013年第10期42-46,55,共6页
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文摘
针对主动传感器辅助的被动传感器跟踪系统,为了提升系统的跟踪精度,改进主动传感器工作控制的实时性和精确性,结合地空导弹武器跟踪系统中的"粗跟"与"精跟"模式,提出了一种改进的主/被动传感器协同探测跟踪方法。在主动传感器开机时,利用曲线拟合推理出目标的运动轨迹;关机后,利用拟合的"估计量测"值和滤波预测值产生新息残差,并将其作为评价因子,结合信息熵理论设计"粗跟"和"精跟"模式下的航迹质量评价准则。实现了主/被动传感器间的实时切换以及"粗跟"和"精跟"模式间的自适应切换,克服了被动传感器距离量测的不可观测性。采用Monte Carlo仿真,同跟踪门法作比较,结果验证了改进方法的合理性和优越性。
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关键词
协同探测跟踪
主动传感器辅助的被动跟踪
扩展卡尔曼滤波算法
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Keywords
synergistic detection and tracking
passive sensor tracking system with active assistance
Extended Kalman filter （EKF）
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分类号
V271.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
E927
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名红外/雷达传感器协同跟踪算法研究
被引量：16
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作者
程咏梅
潘泉
张洪才
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机构
西北工业大学
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2001年第3期20-23,共4页
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基金
航空科学基金资助项目 (99D5 30 41)
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文摘
通常情况下 ,主动传感器在检测到目标之前就暴露了携带它的飞行器 ,因此 ,在作战环境下 ,限制主动检测设备的使用是必要的。被动传感器工作时具有隐蔽性 ,在现代军事跟踪系统中起着重要作用。研究了红外 /雷达的协同跟踪 。
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关键词
主动传感器
被动传感器
红外/雷达协同跟踪
红外/雷达传感器
协同跟踪算法
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Keywords
active sensor,passive sensor,infrared/radar synergistic tracking
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分类号
TN976
[电子电信—信号与信息处理]
TN951
[电子电信—信号与信息处理]
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