应用主动传感器GreenSeeker估测大豆籽粒产量 被引量：9

1

作者 张宁 齐波 +4 位作者 赵晋铭 张小燕 王素阁 赵团结 盖钧镒 《作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期657-666,共10页

主动遥感技术可以方便、快捷、无损伤性地监测大豆生长。以黄淮海地区圣丰种业2011年和2012年大豆育种品系和重组自交家系(NJRIKY)共1272个家系为材料,分组设置试验,分别采用随机区组、重复内分组以及格子设计,重复3次,使用主动传感器Gr... 主动遥感技术可以方便、快捷、无损伤性地监测大豆生长。以黄淮海地区圣丰种业2011年和2012年大豆育种品系和重组自交家系(NJRIKY)共1272个家系为材料,分组设置试验,分别采用随机区组、重复内分组以及格子设计,重复3次,使用主动传感器GreenSeeker监测苗期、开花期、结荚期和鼓粒期冠层反射光谱,获得冠层归一化植被指数(NDVI),搜索大豆冠层NDVI与产量的共变化规律,建立产量估算模型。结果表明,大豆冠层NDVI随生育期的推进呈"低—高—低"变化趋势;基于单一生育期冠层NDVI建立的产量估测模型大多为简单线性回归,鼓粒期效果最好;基于多生育期冠层NDVI建立的产量估测模型中,由育种家系试验建立的大豆产量最佳估测模型(y=e6.9-4.1x1+4.3x2+1.4x3)的决定系数(R2)可达到0.66;用此模型对NJRIKY估产,与实际产量的符合度可达0.59。所建模型具有一定的预测效果,在规模化育种中可用于育种中期无重复试验的产量预测和初步选择。 展开更多

关键词 大豆 产量 归一化植被指数 主动传感器 遥感估测

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基于机器人群的主动传感器网络自组织的运动规划 被引量：3

2

作者 樊玮虹 刘云辉 +1 位作者 周东翔 蔡宣平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期1409-1416,共8页

主动传感器网络的自组织通常要求移动节点群(机器人群)通过障碍物环境移动到指定地点后,重新调整并按预定布局组网.在网络的自组织过程中要保证每个移动节点(机器人)与整个网络之间的连通性.在对移动机器人的保持连通性进行优化的基础上... 主动传感器网络的自组织通常要求移动节点群(机器人群)通过障碍物环境移动到指定地点后,重新调整并按预定布局组网.在网络的自组织过程中要保证每个移动节点(机器人)与整个网络之间的连通性.在对移动机器人的保持连通性进行优化的基础上,提出了单步位置预测与群体势场相结合的分布式运动规划方法进行主动传感器网络的部署和重置,证明了机器人运动控制的稳定性和网络的连通性保持,进行了有和无障碍物环境下超过40个机器人的仿真,结果表明该方法适用于大规模的主动传感器网络重置,并对不同规模的网络具有可扩展性. 展开更多

关键词 主动传感器网络 自组织 保持连通性 单步位置预测 群体势场 稳定性分析

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障碍物与多目标约束下主动传感器网络自组织运动规划

3

作者 罗小元 葛尚博 闫敬 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2018年第2期168-176,共9页

为解决障碍物环境与多目标约束下主动传感器网络自组织运动规划问题,提出了一种分阶段无碰撞运动规划方法。首先,将目标价值及距离代价转化为收益,以系统收益最大为目标,设计了一种基于拍卖算法的多目标选择机制。在每个传感器节点选择... 为解决障碍物环境与多目标约束下主动传感器网络自组织运动规划问题,提出了一种分阶段无碰撞运动规划方法。首先,将目标价值及距离代价转化为收益,以系统收益最大为目标,设计了一种基于拍卖算法的多目标选择机制。在每个传感器节点选择各自目标基础上,提出一种改进的快速扩展随机树算法。相比于传统的快速扩展随机树算法,所提出的改进算法引入了启发式函数,减少了不必要的轨迹路径,进而降低轨迹规划时间。最后,给出了主动传感器网络在不同障碍环境下的规划路径,验证了所提算法的优越性。 展开更多

关键词 主动传感器网络 自组织 拍卖算法 运动规划 快速扩展随机树

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面向目标定位的多主动传感器优化布站 被引量：1

4

作者 俞宙 单甘霖 段修生 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第8期131-135,140,共6页

针对多主动传感器优化布站问题,提出了一种基于GDOP-CRLB的目标定位精度衡量方法。该方法给出了GDOP-CRLB计算表达式,分析了传感器几何布站形式、传感器的数量、测量精度以及相对高度对传感器定位精度的影响。基于上述研究,给出了提高... 针对多主动传感器优化布站问题,提出了一种基于GDOP-CRLB的目标定位精度衡量方法。该方法给出了GDOP-CRLB计算表达式,分析了传感器几何布站形式、传感器的数量、测量精度以及相对高度对传感器定位精度的影响。基于上述研究,给出了提高定位精度的传感器布站策略。通过仿真实验验证了所提方法的有效性,对于多传感器的优化布站应用具有参考意义。 展开更多

关键词 多主动传感器 目标定位 GDOP-CRLB 优化布站

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一种新型的小型无线主动式全景视觉传感器设计 被引量：6

5

作者 汤一平 韩国栋 +2 位作者 胡克钢 鲁少辉 吴挺 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期553-560,共8页

针对小口径火炮炮膛内表面全景图像获取难、内膛疵病种类多、定性定量分析难和检测自动化程度低等问题,本文提出了一种基于主动式全景视觉的各种口径火炮身管疵病检测方法。首先,设计了一种便于获取各种口径火炮炮膛形貌全景图像的主动... 针对小口径火炮炮膛内表面全景图像获取难、内膛疵病种类多、定性定量分析难和检测自动化程度低等问题,本文提出了一种基于主动式全景视觉的各种口径火炮身管疵病检测方法。首先,设计了一种便于获取各种口径火炮炮膛形貌全景图像的主动式全景视觉传感器,通过对心装置将其与伸缩推杆连接成一体,便于在检测时主动式全景视觉传感器沿火炮炮膛轴线移动采集内膛全景图像;其次,通过P2P点对点通信技术将主动式全景视觉传感器获取的全景图像传输给检测系统。实验结果表明:基于主动式全景视觉传感器的视觉检测系统能够适合不同孔径的火炮身管,实现了小型化、无线化和轻量化的设计,为实现火炮身管疵病检测的"采集-识别-判定"全过程的自动运行奠定了坚实基础。 展开更多

关键词 主动式全景视觉传感器 身管形貌检测 浓缩设计 小型化 无线

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一种主动式全景立体视觉传感器设计 被引量：1

6

作者 汤一平 周静恺 徐海涛 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第2期109-112,共4页

现有的三维激光扫描仪无法实时、全自动地计算空间三维信息,需要对获得的点云数据进行配准。为解决这些问题,研制了一种新型主动式全景立体视觉传感器(ASODVS),并且从影响ASODVS测距精度的各个因素进行了分析。实验结果表明:设计的ASODV... 现有的三维激光扫描仪无法实时、全自动地计算空间三维信息,需要对获得的点云数据进行配准。为解决这些问题,研制了一种新型主动式全景立体视觉传感器(ASODVS),并且从影响ASODVS测距精度的各个因素进行了分析。实验结果表明:设计的ASODVS能自动、实时地进行空间物点深度测量,并得到相应的点云数据。 展开更多

关键词 主动式全景立体视觉传感器 面激光发生器 单视点 深度测量 三维重构

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红外/雷达传感器协同跟踪算法研究 被引量：16

7

作者 程咏梅 潘泉 张洪才 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2001年第3期20-23,共4页

通常情况下 ,主动传感器在检测到目标之前就暴露了携带它的飞行器 ,因此 ,在作战环境下 ,限制主动检测设备的使用是必要的。被动传感器工作时具有隐蔽性 ,在现代军事跟踪系统中起着重要作用。研究了红外 /雷达的协同跟踪 。

关键词 主动传感器 被动传感器 红外/雷达协同跟踪 红外/雷达传感器 协同跟踪算法

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利用压电传感器的仿真混凝土损伤探测研究 被引量：5

8

作者 邹浩 冯新 +3 位作者 侯爽 张宇 朱昆 周晶 《防灾减灾工程学报》 CSCD 北大核心 2015年第6期807-813,共7页

提出了一种探测仿真混凝土结构内部损伤的压电波动传感方法,并通过仿真混凝土梁的构件试验对其有效性进行了验证。将压电传感器埋置在仿真混凝土梁中,采用正弦线性扫频激励来驱动特定位置的压电陶瓷传感器,将其他位置的压电传感器作为... 提出了一种探测仿真混凝土结构内部损伤的压电波动传感方法,并通过仿真混凝土梁的构件试验对其有效性进行了验证。将压电传感器埋置在仿真混凝土梁中,采用正弦线性扫频激励来驱动特定位置的压电陶瓷传感器,将其他位置的压电传感器作为探头接受弹性波信号,实现对仿真混凝土构件的损伤检测。试验中,分别对完好和不同损伤程度下的仿真混凝土梁进行扫描,通过对接收信号的时域、频域和小波变换分析,识别仿真混凝土梁损伤的出现和发展。结果表明:在仿真混凝土梁中一定传播距离内,信号幅值变化、频率偏移和基于小波包分析的损伤指数对构件的损伤十分敏感,这些数据的变化趋势可以有效地反映构件的损伤程度,可将这类压电传感器用于混凝土坝动力模型试验的损伤监测研究。 展开更多

关键词 压电主动传感器 仿真混凝土 小波分析 损伤探测

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主被动传感器实时信息融合的STMHM算法 被引量：5

9

作者 芦建辉 陈东锋 +1 位作者 万朝江 杨承志 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1740-1745,共6页

主、被动传感器实时信息融合是同时实现目标跟踪和目标识别的重要途径,构建STMHM(空时二维多假设模型)算法来解决该问题.首先,设计主、被动传感器的融合数据模型,并分别构建两类传感器的目标量测空间,设计STMHM的融合空间;其次,提出主... 主、被动传感器实时信息融合是同时实现目标跟踪和目标识别的重要途径,构建STMHM(空时二维多假设模型)算法来解决该问题.首先,设计主、被动传感器的融合数据模型,并分别构建两类传感器的目标量测空间,设计STMHM的融合空间;其次,提出主、被动传感器量测空间时间初始化方法,并设计模型的滤波算法,给出适应于该算法的信息融合评判规则;最后,设计空中态势,运用该算法对数据进行融合,验证算法的有效性. 展开更多

关键词 主动传感器 被动传感器 信息融合 空时二维多假设模型

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改进的主/被动传感器协同探测跟踪方法研究 被引量：1

10

作者 张亮亮 周峰 章钊 《电光与控制》 北大核心 2013年第10期42-46,55,共6页

针对主动传感器辅助的被动传感器跟踪系统,为了提升系统的跟踪精度,改进主动传感器工作控制的实时性和精确性,结合地空导弹武器跟踪系统中的"粗跟"与"精跟"模式,提出了一种改进的主/被动传感器协同探测跟踪方法。... 针对主动传感器辅助的被动传感器跟踪系统,为了提升系统的跟踪精度,改进主动传感器工作控制的实时性和精确性,结合地空导弹武器跟踪系统中的"粗跟"与"精跟"模式,提出了一种改进的主/被动传感器协同探测跟踪方法。在主动传感器开机时,利用曲线拟合推理出目标的运动轨迹;关机后,利用拟合的"估计量测"值和滤波预测值产生新息残差,并将其作为评价因子,结合信息熵理论设计"粗跟"和"精跟"模式下的航迹质量评价准则。实现了主/被动传感器间的实时切换以及"粗跟"和"精跟"模式间的自适应切换,克服了被动传感器距离量测的不可观测性。采用Monte Carlo仿真,同跟踪门法作比较,结果验证了改进方法的合理性和优越性。 展开更多

关键词 协同探测跟踪 主动传感器辅助的被动跟踪 扩展卡尔曼滤波算法

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CMOSAPS在太阳敏感器中的应用研究 被引量：9

11

作者 朱鸿泰 孙胜利 陈桂林 《红外技术》 CSCD 北大核心 2004年第4期76-80,共5页

通过对CMOSAPS和CCD的性能比较,总结出CMOSAPS应用于太阳敏感器的优越性。随后,介绍了这种新型太阳敏感器的工作原理、结构和工作流程、测试和标定结果。并在求算太阳像中心算法上提出了一种解决其不足之处的方法。

关键词 太阳敏感器 CMOS APS 主动像素传感器 工作原理

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基于主动式全景视觉的管道形貌缺陷检测系统 被引量：5

12

作者 汤一平 鲁少辉 +1 位作者 吴挺 韩国栋 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期176-182,共7页

针对现有的管道缺陷检测技术不能同时对管道的形、貌缺陷进行检测与评估这一工程难题,在前期研究工作的基础上,设计了一种基于主动式全景视觉的管道内部缺陷检测系统,能够快速获取管壁密集点云的三维坐标,同时对内壁表面缺陷进行检测与... 针对现有的管道缺陷检测技术不能同时对管道的形、貌缺陷进行检测与评估这一工程难题,在前期研究工作的基础上,设计了一种基于主动式全景视觉的管道内部缺陷检测系统,能够快速获取管壁密集点云的三维坐标,同时对内壁表面缺陷进行检测与评估。首先利用主动式全景视觉传感器(AODVS)实时获取内壁全景图像和激光横断面扫描全景图像,然后对管道内壁全景图像进行柱状展开、预处理和缺陷检测及分类等处理;然后对激光横断面扫描全景图像处理,计算管道内壁点云的三维坐标,进一步对管道缺陷部分进行定量分析,最后利用三维建模技术重构带有真实纹理信息的管道模型。实验结果表明:文中设计的检测系统能够对管道凹凸形变、孔洞、管壁裂缝、腐蚀等缺陷进行检测与分析,具有较高的检测精度,为管道内表面三维测量和重构提供了一种新的手段。 展开更多

关键词 主动式全景视觉传感器 视觉三维测量 全景激光 管道缺陷检测

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基于主动式全景视觉的移动机器人障碍物检测 被引量：12

13

作者 汤一平 姜荣剑 林璐璐 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第3期284-288,315,共6页

针对现有的移动机器人视觉系统计算资源消耗大、实时性能欠佳、检测范围受限等问题,提出一种基于主动式全景视觉传感器(AODVS)的移动机器人障碍物检测方法。首先,将单视点的全方位视觉传感器(ODVS)和由配置在1个平面上的4个红色线激光... 针对现有的移动机器人视觉系统计算资源消耗大、实时性能欠佳、检测范围受限等问题,提出一种基于主动式全景视觉传感器(AODVS)的移动机器人障碍物检测方法。首先,将单视点的全方位视觉传感器(ODVS)和由配置在1个平面上的4个红色线激光组合而成的面激光发生器进行集成,通过主动全景视觉对移动机器人周边障碍物进行检测;其次,移动机器人中的全景智能感知模块根据面激光发生器投射到周边障碍物上的激光信息,通过视觉处理方法解析出移动机器人周边障碍物的距离和方位等信息;最后,基于上述信息采用一种全方位避障策略,实现移动机器人的快速避障。实验结果表明,基于AODVS的障碍物检测方法能在实现快速高效避障的同时,降低对移动机器人的计算资源的要求。 展开更多

关键词 主动式全景视觉传感器(AODVS) 激光提取 障碍物检测 全方位避障策略

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小麦不同生育期水肥管理与产量模型构建 被引量：2

14

作者 许静 曹伟 +1 位作者 陕娟娟 张娜 《北京农学院学报》 2016年第1期5-8,共4页

【目的】建立小麦在不同生育期的水肥管理与产量的关系模型。【方法】用主动遥感仪器Green seeker进行检测小麦冠层归一化植被指数(NDVI)以及比值植被指数(RVI),解析小麦冠层植被指数与生长状况的变化规律;分析NDVI、RVI与实际产量关系... 【目的】建立小麦在不同生育期的水肥管理与产量的关系模型。【方法】用主动遥感仪器Green seeker进行检测小麦冠层归一化植被指数(NDVI)以及比值植被指数(RVI),解析小麦冠层植被指数与生长状况的变化规律;分析NDVI、RVI与实际产量关系,建立小麦产量预测模型;最终以NDVI、RVI作为过渡参数,反演产量与小麦在不同生育期的水肥管理的最佳模型。【结果】小麦水肥一体化管理直接影响小麦产量,不同生育期水肥一体化小麦生长模型和植被指数小麦估产模型的标准误差都小于0.05。【结论】建立了小麦不同生育期的产量与水肥一体化管理模型。 展开更多

关键词 主动传感器Green SEEKER 归一化差值植被指数 比值植被指数 水肥一体化管理模型 产量预测模型

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利用PALSAR雷达数据进行岩性信息识别的初步研究 被引量：3

15

作者 杨建民 姚佛军 耿新霞 《矿床地质》 CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期693-694,共2页

我们自2009年开始,先后购置了新疆东准噶尔地区、新疆东天山地区、以及西藏班公湖-怒江成矿带西段地区的PALSAR雷达数据,利用PALSAR雷达数据进行岩性信息识别的研究。通过信息增强等处理方法技术,提取了相关的岩性信息。1所使用数据简... 我们自2009年开始,先后购置了新疆东准噶尔地区、新疆东天山地区、以及西藏班公湖-怒江成矿带西段地区的PALSAR雷达数据,利用PALSAR雷达数据进行岩性信息识别的研究。通过信息增强等处理方法技术,提取了相关的岩性信息。1所使用数据简介我们使用的雷达数据为日本ALOS卫星上搭载的PALSAR传感器。 展开更多

关键词 雷达数据 信息识别 东准噶尔地区 岩性信息 新疆东天山 方法技术 主动式微波传感器 信息增强 成矿带 使用数据

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矿井防堆煤磨损尾绳保护系统设计 被引量：2

16

作者 王德堂 李海伟 +3 位作者 王公华 张运华 孟祥如 徐传洪 《工矿自动化》 北大核心 2018年第5期16-19,共4页

针对传统防堆煤磨损尾绳保护装置存在检测范围小、安装位置不易设置、易误动作等问题,设计了一种基于二维激光雷达扫描技术和主动红外对射传感器技术的矿井防堆煤磨损尾绳保护系统。该系统采用2层保护系统结构,当堆煤触及第1层保护系统... 针对传统防堆煤磨损尾绳保护装置存在检测范围小、安装位置不易设置、易误动作等问题,设计了一种基于二维激光雷达扫描技术和主动红外对射传感器技术的矿井防堆煤磨损尾绳保护系统。该系统采用2层保护系统结构,当堆煤触及第1层保护系统——二维激光雷达扫描系统时,其输出的测距信息发生变化并上传至上位机,上位机控制报警装置报警并启动第2层保护系统——主动红外对射传感器系统;当堆煤煤位继续增高,触及主动红外对射传感器系统时,其输出的电平信号发生变化并上传至上位机,上位机控制提升机电控系统使提升机停止运行,防止堆煤煤位过高对尾绳造成磨损。现场测试结果验证了该系统的可靠性及实用性。 展开更多

关键词 矿井提升机 尾绳 堆煤 二维激光雷达扫描系统 主动红外对射传感器系统

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海洋内波SAR影像成像理论 被引量：3

17

作者 李海艳 杜涛 《海洋科学》 CAS CSCD 北大核心 2005年第10期86-89,共4页

关键词 海洋内波 影像成像理论 主动式微波成像传感器 散射强度

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星载降水雷达的交叉分析和案例应用 被引量：1

18

作者 唐国强 洪阳 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2018年第8期10-18,共9页

星载降水雷达是太空中对降水观测最精确的仪器,目前星载降水雷达有TRMM PR、GPM DPR和Cloud Sat CPR,但对于三颗雷达产品的认识及应用还相对不足。在全球范围内对三颗雷达的样本进行了两两匹配,为确保匹配样本时空范围一致,样本间空间... 星载降水雷达是太空中对降水观测最精确的仪器,目前星载降水雷达有TRMM PR、GPM DPR和Cloud Sat CPR,但对于三颗雷达产品的认识及应用还相对不足。在全球范围内对三颗雷达的样本进行了两两匹配,为确保匹配样本时空范围一致,样本间空间差异不大于2 km,时间差异不大于20 min。基于匹配样本首先对三颗雷达从多角度进行了交叉对比,最后将经过地面校正的TRMM PR和GPM DPR数据应用于研究青藏高原降水地形关系。结果表明:PR和DPR降水数据的空间分布和纬度条带分布基本相似;DPR相比于PR显著提升了对小降水的观测能力,CPR对小降水观测最准确,但是低估了中大降水,因而CPR在低纬度地区降水强度低于其他产品,但是在高纬度地区降水强度则高于其他产品;基于雷达降水应用表明,青藏高原大部分流域累积降水随着高程的增加指数下降,降水地形效应最显著的是喜马拉雅山脉南坡中部,降水呈现双峰模式。 展开更多

关键词 降水 星载降水雷达 交叉对比 青藏高原 地形 全球水和能量循环 卫星微波和红外信号 主动微波传感器

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微阵列式表面肌电采集系统的设计 被引量：2

19

作者 吕鹏宇 郭伟超 +1 位作者 盛鑫军 朱向阳 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期916-921,共6页

表面肌电信号是用于人-机交互接口的重要信号源。然而现有的表面肌电信号采集系统面临着高密度和便携性、高信号质量与低制造成本之间的矛盾,高通量采集系统主要为桌面式分析仪器,难以满足实际交互应用的需求。本文通过优化设计,完成了... 表面肌电信号是用于人-机交互接口的重要信号源。然而现有的表面肌电信号采集系统面临着高密度和便携性、高信号质量与低制造成本之间的矛盾,高通量采集系统主要为桌面式分析仪器,难以满足实际交互应用的需求。本文通过优化设计,完成了微阵列式表面肌电信号采集系统。将4个采集通道和相应的信号调理电路集成在单颗传感器上,提高了系统的空间分辨率。整个系统可同时采集4枚传感器共计16通道的12位精度表面肌电信号,采样率可达5 kHz。相较于商业系统,其成本更低,体积更加小巧便携。 展开更多

关键词 表面肌电信号 微阵列电极布置 主动式传感器 人-机接口

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品种和生育时期对冠层光谱指数(NDVI)估测马铃薯植株氮素浓度的影响 被引量：9

20

作者 杨海波 张加康 +3 位作者 杨柳 贾禹泽 刘楠 李斐 《作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期950-959,共10页

NDVI是反映作物叶绿素相对含量及氮素水平的重要参数,但是作物品种和生育时期的变化对NDVI估测氮素营养的能力有重要影响。本研究在内蒙古阴山北麓马铃薯主产区进行了多年多品种田间试验,于2014-2016年7月上旬至8月中旬马铃薯关键生育时... NDVI是反映作物叶绿素相对含量及氮素水平的重要参数,但是作物品种和生育时期的变化对NDVI估测氮素营养的能力有重要影响。本研究在内蒙古阴山北麓马铃薯主产区进行了多年多品种田间试验,于2014-2016年7月上旬至8月中旬马铃薯关键生育时期,利用便携式主动作物传感器GreenSeeker获取马铃薯冠层光谱指数NDVI,对比了品种和生育时期对NDVI估测结果的影响。结果表明,块茎形成期NDVI与马铃薯植株氮素浓度相关性较差,随着生育时期的推进,NDVI与植株氮素浓度的线性相关性增强,块茎膨大期与淀粉积累期组合会显著提高NDVI与植株氮素浓度的线性建模效果。品种混合会降低NDVI的灵敏性,增加数据的离散性,基于时间序列归一化的光谱指数TNDVI能够克服这些问题,尤其是在块茎膨大期TNDVI与植株氮素浓度的拟合决定系数(R2)能够由原来的0.13提高到0.47。TNDVI对块茎形成期、块茎膨大期和淀粉积累期组合的线性估测建模R2为0.76,显著高于NDVI。株型展开型的品种在块茎膨大期和淀粉积累期更具线性拟合趋势。研究表明,马铃薯生育时期和品种对NDVI估测植株氮素浓度有显著影响,且生育时期的影响更大。构建的TNDVI光谱指数能够克服品种差异导致的块茎膨大期、淀粉积累期数据分异及饱和现象,为NDVI在马铃薯植株氮素浓度诊断应用的普适性上提供了理论依据与方法。 展开更多

关键词 马铃薯 品种 生育时期 主动作物传感器 归一化光谱指数 植株氮素浓度

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