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仿鱼机器人S形快速起动的推进效率分析
被引量：
1
1
作者
陈宏
徐刚
+1 位作者
费跃农
郑三元
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2010年第1期55-60,共6页
基于白斑狗鱼主动/被动S形起动的体干曲线的摆动规律,为研制的仿鱼机器人建立S形起动的运动方程.通过流体举力、边界层摩擦阻力和纵向附加质量力等水动力计算,分析仿鱼机器人S形起动的水下推进效率.利用主动/被动S形起动的多步态仿真实...
基于白斑狗鱼主动/被动S形起动的体干曲线的摆动规律,为研制的仿鱼机器人建立S形起动的运动方程.通过流体举力、边界层摩擦阻力和纵向附加质量力等水动力计算,分析仿鱼机器人S形起动的水下推进效率.利用主动/被动S形起动的多步态仿真实验,给出仿鱼机器人动能、输入功率和推进效率等水下机动性能指标,为仿鱼机器人的水下机动推进实验研究和优化设计提供理论依据.
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关键词
主动/被动s形起动
仿鱼机器人
推进效率
仿真试验
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职称材料
题名
仿鱼机器人S形快速起动的推进效率分析
被引量：
1
1
作者
陈宏
徐刚
费跃农
郑三元
机构
深圳大学机电与控制工程学院
出处
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2010年第1期55-60,共6页
基金
深圳大学校级自然科学类博士启动科研项目资助(200935)
文摘
基于白斑狗鱼主动/被动S形起动的体干曲线的摆动规律,为研制的仿鱼机器人建立S形起动的运动方程.通过流体举力、边界层摩擦阻力和纵向附加质量力等水动力计算,分析仿鱼机器人S形起动的水下推进效率.利用主动/被动S形起动的多步态仿真实验,给出仿鱼机器人动能、输入功率和推进效率等水下机动性能指标,为仿鱼机器人的水下机动推进实验研究和优化设计提供理论依据.
关键词
主动/被动s形起动
仿鱼机器人
推进效率
仿真试验
Keywords
s
trike
s
and
s
tartle
s
of
s
-
s
tart
fi
s
h-like robot
propul
s
ion efficiency
s
imulating experiment
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U661.33 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
仿鱼机器人S形快速起动的推进效率分析
陈宏
徐刚
费跃农
郑三元
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2010
1
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