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基于sEMG和LSTM的下肢连续运动估计
被引量：
12
1
作者
王斐
魏晓童
秦皞
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第3期305-310,342,共7页
针对下肢助力外骨骼的连续运动控制问题,提出了一种基于表面肌电信号(sEMG)与长短时记忆(LSTM)网络的连续运动估计方法.通过LSTM对肌电-运动的映射关系进行训练分析,基于奇异值分解特征值矩阵的误差算法获取主元分析(PCA)算法的主成分数...
针对下肢助力外骨骼的连续运动控制问题,提出了一种基于表面肌电信号(sEMG)与长短时记忆(LSTM)网络的连续运动估计方法.通过LSTM对肌电-运动的映射关系进行训练分析,基于奇异值分解特征值矩阵的误差算法获取主元分析(PCA)算法的主成分数量(降维维度),实现了对下肢三个关节在矢状面内的连续运动估计,且提高了连续运动估计的实时性.通过与传统网络支持向量机(SVM)、反向传播(BP)神经网络训练结果的对比分析,证明了LSTM网络在下肢连续运动预测中的优越性.
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关键词
表面肌电信号
长短时记忆网络
主元分析算法
连续运动估计
实时性
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职称材料
DEBA优化加权D-S证据融合的煤矿瓦斯监测策略
被引量：
1
2
作者
付华
梁小飞
+1 位作者
李涛
司南楠
《传感器与微系统》
CSCD
2019年第8期143-146,共4页
针对煤矿瓦斯监测系统的非线性、时变性和多参数强耦合性问题,提出了一种差分进化改进蝙蝠算法(DEBA)优化加权D-S证据融合的煤矿安全监测策略。通过核独立主元分析算法(KICA)对煤矿井下多种传感器采集的原始数据初步处理,进行特征提取,...
针对煤矿瓦斯监测系统的非线性、时变性和多参数强耦合性问题,提出了一种差分进化改进蝙蝠算法(DEBA)优化加权D-S证据融合的煤矿安全监测策略。通过核独立主元分析算法(KICA)对煤矿井下多种传感器采集的原始数据初步处理,进行特征提取,再应用加权D-S证据理论进行数据融合处理,同时采用DEBA算法对加权平均D-S理论的权重进行优化,建立煤矿瓦斯监测模型,可对矿井下的瓦斯状态作出及时判断,并相应地采取决策。MATLAB仿真结果表明:该监测模型能够显著提高煤矿瓦斯监测的精确度和泛化能力以及全局决策的快速性与合理性。
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关键词
瓦斯监测
数据融合
蝙蝠
算法
核独立
主
元
分析
(KICA)
算法
D-S证据理论
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职称材料
题名
基于sEMG和LSTM的下肢连续运动估计
被引量：
12
1
作者
王斐
魏晓童
秦皞
机构
东北大学机器人科学与工程学院
出处
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第3期305-310,342,共7页
基金
辽宁省自然科学基金资助项目(20180520007)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N172608005,N182612002).
文摘
针对下肢助力外骨骼的连续运动控制问题,提出了一种基于表面肌电信号(sEMG)与长短时记忆(LSTM)网络的连续运动估计方法.通过LSTM对肌电-运动的映射关系进行训练分析,基于奇异值分解特征值矩阵的误差算法获取主元分析(PCA)算法的主成分数量(降维维度),实现了对下肢三个关节在矢状面内的连续运动估计,且提高了连续运动估计的实时性.通过与传统网络支持向量机(SVM)、反向传播(BP)神经网络训练结果的对比分析,证明了LSTM网络在下肢连续运动预测中的优越性.
关键词
表面肌电信号
长短时记忆网络
主元分析算法
连续运动估计
实时性
Keywords
surface electromyography(sEMG)
long-short-term memory(LSTM)network
principal component analysis(PCA)algorithm
continuous motion estimation
real-time performance
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
DEBA优化加权D-S证据融合的煤矿瓦斯监测策略
被引量：
1
2
作者
付华
梁小飞
李涛
司南楠
机构
辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2019年第8期143-146,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(71371091)
辽宁省重点实验室项目(LJZS)
文摘
针对煤矿瓦斯监测系统的非线性、时变性和多参数强耦合性问题,提出了一种差分进化改进蝙蝠算法(DEBA)优化加权D-S证据融合的煤矿安全监测策略。通过核独立主元分析算法(KICA)对煤矿井下多种传感器采集的原始数据初步处理,进行特征提取,再应用加权D-S证据理论进行数据融合处理,同时采用DEBA算法对加权平均D-S理论的权重进行优化,建立煤矿瓦斯监测模型,可对矿井下的瓦斯状态作出及时判断,并相应地采取决策。MATLAB仿真结果表明:该监测模型能够显著提高煤矿瓦斯监测的精确度和泛化能力以及全局决策的快速性与合理性。
关键词
瓦斯监测
数据融合
蝙蝠
算法
核独立
主
元
分析
(KICA)
算法
D-S证据理论
Keywords
gas monitoring
data fusion
bat algorithm
kernel independetc principal component analysis(KICA)algorithm
D-S evidence theory
分类号
TD712.52 [矿业工程—矿井通风与安全]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于sEMG和LSTM的下肢连续运动估计
王斐
魏晓童
秦皞
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
12
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
DEBA优化加权D-S证据融合的煤矿瓦斯监测策略
付华
梁小飞
李涛
司南楠
《传感器与微系统》
CSCD
2019
1
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职称材料
已选择
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