题名 一个基于多主体通信的船舶避碰协商模型(英文)
1
作者
刘宇宏
胡勤友
王胜正
杜选民
机构
上海海事大学商船学院
上海船舶电子设备研究所
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2008年第4期368-374,共7页
基金
Supported by the Hou Yingdong Educational Foundation(Grant No:101079)
Shanghai Educational Committee Project(Grant No:06FZ016)~~
文摘
在船舶避碰多Agent决策支持系统(SCA-MADSS)平台上,开发一个基于多Agent通信的船舶避碰协商决策模型,从而为解决船舶避碰问题提供了一种新的方法。在Speech Act理论的基础上设计了Agent间的通信原语及其状态转移图,并根据实际避让操作需要确定了通信格式和通信关键字。基于Agent通信机制和多Agent规划方法,设计了一个以互利为目标,以合作为形式,以协商为手段的船舶避碰决策模型及其规划算法。试验结果表明该模型可以有效地减少避让过程中的不协调性,所获得的避让方案更为合理与经济。
关键词
水路运输
船舶避碰
多主体通信
多主体 规划
协商
Keywords
waterway transportation
Ship Collision Avoidance (SCA)
Multi-Agent Communication
Multi-Agent Planning
negotiation
分类号
C931.2
[经济管理—管理学]
U695
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
题名 主体通信的主题
2
作者
朱 娟
刘玉树
机构
北京理工大学计算机科学与工程系
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
2002年第7期15-17,78,共4页
文摘
主体间通信对主体信念的影响应从两个方面考虑:一是对信念本身的影响,一是对信念可信度的影响。为了解决这两个问题,首先构造了对其它主体的评价性模型,维护本主体对其它主体在可靠性、友好性以及相互理解性方面的度量,并在该模型中构造了主体权威性主题集。权威性主题决定通信中受影响的信念范围,可靠性、友好性、相互理解性以及主题的权威性度量结合在一起影响信念的可信度,给出了基于模态逻辑的语法和基于可能世界语义解释,提出的方法在主题的处理上更具针对性,并将对其他主体的评价有效地融入主体信念的可信度中。
关键词
主题
主体通信
权威性主题集
可能世界语义
言语行为理论
通信 协议
人工智能
Keywords
topic
communication
agent
competent topic set
possible world semantic
分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
题名 智能通信主体的设计与实现
被引量:1
3
作者
徐振宁
姚莉
张维明
机构
国防科技大学系统工程与数学系信息系统重点实验室
出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
1999年第8期619-622,共4页
基金
国家自然科学基金
军队"九.五"国防预研项目资助
文摘
在多主体系统中,各主体为解决某些复杂的问题而相互协作,主体间通信模型的设计与实现是建造多主体系统的一个关键问题.本文提出在多主体系统中采用通信主体的策略满足主体间的通信需求,及一种采用主体通信语言KQML设计通信主体的一般模型和模型的使用策略。
关键词
智能主体
KQML
通信 主体
通信 协议
分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 多主体团队交互协议
被引量:15
4
作者
盛秋戬
赵志崑
刘少辉
史忠植
机构
中国科学院计算技术研究所智能信息处理重点实验室
中国科学院研究生院
中国科学院研究生院
出处
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
2004年第5期689-696,共8页
基金
国家高技术研究发展计划(863)2001AA113121 ~~
文摘
团队是动态不可预测性环境下协作问题求解的有效方式,联合意图是团队联合求解的关键.因此,主体在团队活动中如何采用言语动作形成、维护、解除联合意图,是一个值得研究的重要问题.旨在设计一种基于主体通信语言FIPA(foundation for intelligent physical Agent) ACL(Agent communication language)的多主体团队交互协议.首先,分析了现有FIPA ACL支持团队联合求解的充分性问题.在概念上明确区分了联合请求与委托请求,指出委托请求言语动作不能充分支持团队协作.并扩展定义了联合请求,讨论了相关定理.然后,基于联合请求动作,提出一种主体团队交互协议,并给出了协议的形式化语义,最后讨论了协议的实际应用.区别于现有的基本动作请求协议、合同网协议以及拍卖协议,团队交互协议描述了另一类主体交互模式,对主体交互模块的设计具有指导意义.
关键词
联合意图
主体通信 语言
联合请求
委托请求
团队交互协议
Keywords
joint intention
ACL (Agent communication language)
joint-request
delegation-request
teamwork protocol
分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
题名 多主体交互协议的表示和实现
被引量:5
5
作者
赵志崑
盛秋戬
高翔
史忠植
机构
中国科学院计算技术研究所智能信息处理重点实验室
总后油料研究所
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2003年第24期8-11,29,共5页
基金
国家863高技术研究发展计划项目(编号:2001AA113121)
国家自然科学基金资助(编号:90104021)
文摘
多主体系统中,按照协议进行的交互具有显著的优点。文章首先提出一种交互协议表示方法,从协议描述和决策规则两方面来表示交互协议;然后改进主体的结构,提出一种知识层、会话控制层和通信层的三层结构,在原有主体结构中增加交互协议解释器。这种方法使得主体可以灵活地选择交互协议,同时将会话控制从知识层中分离出来,不仅使得交互更加可靠,而且减轻了主体推理的负担,简化了知识层的结构。
关键词
交互协议
会话处理
多主体 系统
结构化主体通信 语言
知识层
Keywords
Interaction protocol,Agent ,Dialog processing
分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
题名 基于JADE平台的MAS通信协议封装研究与设计
被引量:1
6
作者
谢创丰
黄穗
机构
暨南大学计算机系
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2009年第21期4988-4990,5006,共4页
基金
广东省科技计划基金项目(2007B031300001)
文摘
针对多Agent系统中异构Agent通信格式的规范问题,提出一个基于XML的多Agent通信解决方案。该方案利用XML技术的优势,通过对Agent消息的封装处理,能够使各异构Agent更好地理解和交换消息,同时在JADE平台下开发了一个通信原型,为异构Agent通信格式的规范问题的解决,提供了一种技术途径。
关键词
多主体 系统
主体通信 语言
可扩展标记语言
Java主体 开发框架
封装
Keywords
multi-agent system (MAS)
agent communication language (ACL)
XML
Java agent development environment (JADE)
encapsulating
分类号
TP39
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 基于联合意图理论的团队交互增强性原语语义研究
7
作者
王晓耘
俞立
机构
杭州电子科技大学管理科学与信息工程研究所
出处
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2008年第10期107-109,共3页
文摘
目前主流的主体通信语言FIPA ACL对于形成团队协作求解存在通信原语支持不充分的问题。首先指出基于全责提议通信原语的FIPA ACL不能充分支持团队协作的原因,进而明确区分全责提议与联合提议,引入语义成分扩展定义了联合提议。通过以联合提议原语形成的团队性质定理之验证,从理论上使团队在以联合提议形式进行联合意图交流时,团队主体间的协作能力得到改进。
关键词
主体通信 语言
联合提议
全责提议
联合意图
Keywords
Agent communication language Join-propose Delegation-propose Joint intention
分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TP311.13
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]