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题名整合贝叶斯网络的BDI模型
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作者
胡晓辉
刘全
王元鹏
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机构
兰州交通大学电子与信息工程学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2016年第16期73-78,共6页
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文摘
针对BDI模型在不确定领域应用的薄弱,提出了一种改进的BDI(Beliefs—Desires—Intentions)模型。以BDI体系结构为基础,结合贝叶斯网络,建立了智能体对可能世界的认知表示;通过贝叶斯网络推理,实现了对达成目标状态的期望估计;在意图中,通过引入规划因子,完成行为决策。用Java语言在eclipse平台上对农作物栽培实例进行仿真,验证了模型能够在不确定环境中,进行理性的认知、推理、规划。
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关键词
主体的信任-概念-意图(bdi)
贝叶斯网络
信念
愿望
意图
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Keywords
Beliefs-Desires-Intentions(bdi)
Bayesian network
beliefs
desires
intentions
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名动态不确定环境下的决策:一种分层决策模型
被引量：1
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作者
杨洋
陈小平
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机构
中国科学技术大学计算机系多智能体系统实验室
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出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2005年第1期151-154,共4页
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基金
国家自然科学基金(60275024)
863计划(2001AA4222)
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文摘
本文提出一种智能体分层决策结构模型,试图通过分层决策技术有效地解决动态、不确定环境中的智能体的实时决策问题。本模型的高层采用BDI结构,以便为较长期任务的规划和推理提供充分的支持;模型的底层采用反应式结构,以保证对短期实时任务的及时响应。实验结果表明了这种分层模型在某些复杂任务领域中的有效性。
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关键词
智能主体
动态不确定环境
信念-愿望-意图
bdi
ROBOCUP
分层决策模型
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Keywords
Intelligent agent
Dynamic unpredicted environment
Belief-desire-intention (bdi)
RoboCup
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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