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具有力觉临场感的主从遥控机器人系统的双向控制
被引量：
3
1
作者
陈卫东
席裕庚
蔡鹤皋
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第3期69-75,共7页
本文研究借助力觉临场感技术实现主从机器人遥操作的控制理论和设计方法，基于对控制系统的动力学分析， 在力和运动的双向控制中采用力反射伺服型控制方案， 实验结果表明了该方案的可行性， 显示了在非结构性环境下临场感在增强人机...
本文研究借助力觉临场感技术实现主从机器人遥操作的控制理论和设计方法，基于对控制系统的动力学分析， 在力和运动的双向控制中采用力反射伺服型控制方案， 实验结果表明了该方案的可行性， 显示了在非结构性环境下临场感在增强人机交互能力方面的优越性。
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关键词
机器人
遥操作
力觉临场感
双向控制
主从遥控
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职称材料
题名
具有力觉临场感的主从遥控机器人系统的双向控制
被引量：
3
1
作者
陈卫东
席裕庚
蔡鹤皋
机构
上海交通大学自动化系
哈尔滨工业大学机器人研究所
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第3期69-75,共7页
文摘
本文研究借助力觉临场感技术实现主从机器人遥操作的控制理论和设计方法，基于对控制系统的动力学分析， 在力和运动的双向控制中采用力反射伺服型控制方案， 实验结果表明了该方案的可行性， 显示了在非结构性环境下临场感在增强人机交互能力方面的优越性。
关键词
机器人
遥操作
力觉临场感
双向控制
主从遥控
Keywords
Master slave robot\ Teleoperation\ Force telepresence\ Bilateral control
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有力觉临场感的主从遥控机器人系统的双向控制
陈卫东
席裕庚
蔡鹤皋
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999
3
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