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题名基于节点自补偿的IEEE 1588时钟同步算法
被引量：4
- 1
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作者
卢灏
余修武
刘永
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机构
南华大学资源环境与安全工程学院
湖南省铀尾矿库退役治理技术工程技术研究中心
铀矿冶放射性控制技术湖南省工程研究中心
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期53-59,共7页
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基金
湖南省市联合自然科学基金项目(2021JJ50093)
国家自然科学基金项目(11875164)
湖南省重点研发计划项目(2018SK2055)。
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文摘
为了解决无线传感器网络应用中节点时钟因各自频率与偏移不同步的问题,提高时钟同步的精度和收集到数据的时效性,提出了基于节点自补偿的IEEE 1588时钟同步算法。该算法在IEEE 1588协议中时钟同步的基础上引入主从节点补偿的理念,以主节点为全局中心,周边所有的从节点依据与主节点时钟间的Kalman最优估计差值进行自补偿,从而达到更高精度的同步。实验表明:经过补偿算法优化后的时钟偏移同步性能综合提升较大,同时同步后时钟系统更稳定,能量损耗低。
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关键词
无线传感器网络
时钟同步
主从节点补偿
Kalman最优估计
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Keywords
wireless sensor network
clock synchronization
master-slave node compensation
Kalman optimal estimation
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于CAN总线的汽车电子制动力分配系统
被引量：4
- 2
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作者
汤锴杰
栗灿
高远
杨健伟
邱鑫
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机构
重庆交通大学机电与汽车工程学院
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出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2014年第8期60-62,69,共4页
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文摘
为满足现代车辆对制动的要求,通过对汽车电子制动力分配系统(EBD)制动效果的分析并结合CAN总线的优点,提出一种基于CAN总线的汽车电子制动力分配系统的设计。该系统以ARM芯片S3C2410为主控制处理器,采用CAN总线实现主从节点的数据通信,从处理器AT89C51接收总线控制信号完成制动力分配控制,同时采集轮速信号反馈给主处理器作为输入信号。介绍了系统的总体设计和主要芯片的选型,重点阐述了主从节点的硬件连接电路。软件采用模块化设计思路设计成主次分明的分层结构,对CAN通信模块进行详细说明。通过软硬件联合调试实现EBD的制动效能,使制动具有实时、安全和舒适的特点。
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关键词
汽车制动
EBD
S3C2410
CAN总线
主从节点
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Keywords
vehicle brake
EBD
S3C2410
CAN bus
main and follow nodes
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于CAN总线的车间粉尘检测系统设计
被引量：7
- 3
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作者
周凯红
李成
王聪毅
方鸿基
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机构
桂林理工大学机械与控制工程学院
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出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2016年第11期81-84,89,共5页
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文摘
车间空气中的粉尘浓度超过一定比例容易引发生产事故,为随时监测粉尘浓度,设计了一种基于CAN总线的车间粉尘检测系统。该系统以STC89C52作为处理器,采用CAN总线网络实现主从节点之间的通信。介绍了总体设计思路,对CAN总线节点模块的硬件电路进行了设计,研发上位机软件以及CAN通信程序。该系统经过测试实现了对车间粉尘浓度的实时监控,达到了远程操作控制的要求,具有声光报警提醒的功能。整个检测系统运行稳定可靠,检测性能好,灵敏度高。
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关键词
检测系统
粉尘传感器
CAN总线
主从节点
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Keywords
detecting system
dust sensor
CAN bus
main and follow nodes
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分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名折叠网架计算模型分析与试验
- 4
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作者
朱海涛
刘锡良
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机构
天津大学建筑工程学院
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出处
《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
1999年第1期1-5,共5页
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文摘
对新型空间结构——折叠网架的计算模型进行了详细地分析与探讨．此种结构的基本组成单元为剪式铰，利用有限元中的主从节点技术将这种特殊的三节点梁式杆单元转化为通用的两节点梁单元，从而为能用通用的结构分析程序来计算分析折叠结构开辟了一条新径，最后对折叠网架模型进行了试验分析．从结果中可以看出，理论值与试验值吻合很好．
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关键词
折叠网架
主从节点技术
计算模型
网架结构
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Keywords
deployable truss main follow node method test research
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分类号
TU356.01
[建筑科学—结构工程]
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题名车载CAN网关实时性分析与改进
被引量：7
- 5
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作者
王渝卉
郝矿荣
丁永生
陈胜瑜
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机构
东华大学信息科学与技术学院
上海华东汽车信息技术有限公司
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出处
《机电工程》
CAS
2012年第8期873-876,共4页
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基金
国家自然科学基金重点资助项目(61134009)
国家自然科学基金资助项目(60975059)
+5 种基金
教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20090075110002)
上海市优秀学术带头人计划资助项目(11XD1400100)
上海领军人才专项资金资助项目(未提供)
上海市科学技术委员会重点基础研究资助项目(11JC1400200
10JC1400200)
上海市科学技术委员会技术标准专项资助项目(10DZ0506500)
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文摘
为改进车载网关在实际应用中的实时性能,减少网关延时,将主从节点调度方法引入车载CAN的网关调度中。分析了影响车载CAN网关实时性的因素,根据车载CAN网关的信号路由、报文调度方式和网络负载对网关传输延时的影响,设计了一种基于信号更新位的改进型CAN网络主从节点调度算法;通过使用实际网关硬件和TELLUS汽车网络仿真工具构建了实验平台,并对该调度算法进行了评价。研究结果表明,采用该改进型主从节点调度算法的网关延时最多可以比传统调度方式减少4.6%,可提高车载CAN网关的实时性能。
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关键词
车载CAN网关
传输延时
信号更新位
改进型主从节点调度算法
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Keywords
vehicle CAN-CAN gateway
transmission delay
signal update-bit
improved master-slave node scheduling algorithm
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分类号
TP336
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
U461
[机械工程—车辆工程]
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题名基于LonWorks技术矿山生产监控系统的设计
被引量：8
- 6
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作者
成建生
杨帅
薛岚
于建明
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机构
江苏电子产品装备制造工程技术研究开发中心
淮安信息职业技术学院电气工程系
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出处
《矿业安全与环保》
北大核心
2010年第5期31-34,共4页
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基金
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11513037)
江苏省淮安科技局科学技术研究项目(HAG07018)
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文摘
为保障矿山生产安全,采用LonWorks现场总线技术设计了分布式的矿山生产监控系统。系统主要由主从控制器结构的节点完成信息采集与处理,该节点主要由主机AT89S51和从机TMPN3150构成,主从机之间采用基于虚拟令牌传输协议的slave_A并行接口,解决了AT89S51与TMPN3150抢占数据总线的问题,并给出了在主机AT89S51和从机TMPN3150之间的数据通信和数据向总线解析过程,系统由监控节点、iLON100、LNS、路由器、LonMaker和LNS DDE Server构成。实践表明,该系统实时性好、精确性高,具有较好的性价比。
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关键词
矿山生产
LONWORKS
主从式节点
监控系统
设计
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分类号
TD76
[矿业工程—矿井通风与安全]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于埋置梁广义位移法的桩基拱式渡槽受力分析
- 7
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作者
胡荣金
皮家骏
潘世洋
黄永涛
刘晓青
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机构
中铁水利水电规划设计集团有限公司
常州工学院土木建筑工程学院
河海大学水利水电学院
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出处
《水利水运工程学报》
CSCD
北大核心
2022年第5期113-122,共10页
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基金
国家重点研发计划资助项目(2018YFC0407102)
常州工学院科研启动项目(E3620721008)。
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文摘
桩基拱式渡槽包含梁柱与块体结构,采用有限元分析时应分别采用梁单元与等参单元离散,存在梁单元与等参单元之间转角位移协调问题。从梁单元节点作为主节点的广义位移公式出发,建立了梁单元节点作为从节点时其转动位移与所埋置等参单元节点位移之间的埋置梁广义位移表达式。通过设置不同的网格尺寸和单元刚度,研究了梁单元与等参单元之间采用主从或从主广义位移模式对桩基上拱式渡槽结构分析的适用性,并将分析结论应用于某拱式渡槽的受力分析。研究结果表明,在保证计算精度的前提下,埋置梁广义位移法有效提高了计算效率,可用于梁板柱与块体结构的相互作用分析。
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关键词
广义位移法
拱式渡槽
有限元
主从节点
埋置梁
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Keywords
generalized displacement method
arch aqueduct
finite element
master-slave node
built-in beam
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分类号
TV672.3
[水利工程—水利水电工程]
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