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题名战斗机人工势场在主从编队引导控制中的应用
被引量：5
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作者
魏贤智
庞春雨
孙亮
周焘
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机构
空军工程大学工程学院
空军第二飞行学院
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出处
《电光与控制》
北大核心
2010年第3期51-56,共6页
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基金
军队重点基金项目(KJ06085)
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文摘
引入战斗机人工势场的概念,建立针对主从编队引导控制的模型。在分析势、势场力的基础上,构建战斗机编队的队形势以及队形力函数。建立编队控制模型,编队队形的结构与队形参考点有关,参考点的数量和位置由队形和队形控制方式决定,主从编队控制以长机为队形参考点。建立了基于队形力的主从编队控制模型,并应用于实际领航者之中。仿真表明飞行误差收敛速度快,僚机能够稳定跟踪领航者的飞行轨迹,并保持较小的跟踪误差(20～40m)。在密集编队控制中,仍需改进控制器和优化参数;在稀疏队形和分散队形中,完全可以满足控制需要。
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关键词
战斗机人工势场
编队控制
主从编队控制
队形势
队形力
参考点
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Keywords
fighter artificial potential field
formation control
leader-follower formation control
formation potential
formation force
reference point
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分类号
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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