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基于DSP的主从式紧耦合捷联导航计算机 被引量:21
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作者 李宏生 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2001年第3期34-38,共5页
为了减小捷联系统的体积、重量和功耗 ,研制了一种主从式紧耦合双处理器结构的导航计算机。以数字信号处理器 ( DSP)作导航算法处理机 ,以单片微控制器作 I/ O接口处理机 ,二者以互中断高速并行接口相联 ,软件采用主从流水线协议。双机... 为了减小捷联系统的体积、重量和功耗 ,研制了一种主从式紧耦合双处理器结构的导航计算机。以数字信号处理器 ( DSP)作导航算法处理机 ,以单片微控制器作 I/ O接口处理机 ,二者以互中断高速并行接口相联 ,软件采用主从流水线协议。双机协同流畅 ,处理速度快 ,满足了一些捷联系统对导航计算机在数据吞吐和处理能力以及体积、重量。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 导航计算机 主机接口 DSP 数字信号处理器 紧耦合 单片微控制器 主从流水线协议
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