一种基于主从模式的无动力飞行器协同制导方法 被引量：3

1

作者 葛云鹏 梁卓 +2 位作者 吕瑞 涂海峰 严大卫 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期418-424,共7页

针对具有机械能单调递减特性的无动力飞行器协同制导问题,提出一种基于主从模式的无动力飞行器协同制导方法。在满足协同判定条件后,主飞行器按协同构型要求根据集群初始位置和目标航路点计算集群中各飞行器初始及终端控制点坐标,各飞... 针对具有机械能单调递减特性的无动力飞行器协同制导问题,提出一种基于主从模式的无动力飞行器协同制导方法。在满足协同判定条件后,主飞行器按协同构型要求根据集群初始位置和目标航路点计算集群中各飞行器初始及终端控制点坐标,各飞行器根据控制点坐标规划纵向平面航程-高程、侧向平面航程-地心距参考轨迹并跟踪;在集群飞行过程中,主飞行器根据各飞行器相对构型预期位置的航程和速度偏差进行侧向能量管理控制,各飞行器按照设计能量管理曲线进行减速以保持构型。经仿真验证,协同构型相对距离偏差可控制在42.1 m(3σ)以内,具有一定的工程应用价值。 展开更多

关键词 主从模式 轨迹规划 能量管理 集群构型保持

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自行高炮主从作战模式下火力毁伤效能分析 被引量：3

2

作者 粟琛钧 刘永峰 +1 位作者 刘亮 赖国平 《四川兵工学报》 CAS 2015年第5期79-82,共4页

在建立目标被弹面积模型的基础上,对自行高炮主从作战模式下火力毁伤效能进行分析,并计算得出主从作战模式时在不同高度下一个点射的毁伤概率、主从作战模式时在不同高度和航路捷径时两个点射的毁伤概率等重要数值,可为该型自行高炮分... 在建立目标被弹面积模型的基础上,对自行高炮主从作战模式下火力毁伤效能进行分析,并计算得出主从作战模式时在不同高度下一个点射的毁伤概率、主从作战模式时在不同高度和航路捷径时两个点射的毁伤概率等重要数值,可为该型自行高炮分队指挥员针对不同类型的来袭目标采取相应的火力运用方法提供决策依据。 展开更多

关键词 自行高炮 主从模式 毁伤效能 火力毁伤 毁伤概率

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微网主从控制模式下的稳定性分析 被引量：38

3

作者 李霞林 郭力 王成山 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期24-34,共11页

主要研究主从控制模式下微网独立运行时的稳定性问题。基于离散时间状态方程的微网数学模型,通过特征值理论分析和PSCAD仿真结果验证,发现当主电源电压环比例增益、从电源数量或负荷等参数发生变化时,系统特征矩阵中一对高频共轭复特征... 主要研究主从控制模式下微网独立运行时的稳定性问题。基于离散时间状态方程的微网数学模型,通过特征值理论分析和PSCAD仿真结果验证,发现当主电源电压环比例增益、从电源数量或负荷等参数发生变化时,系统特征矩阵中一对高频共轭复特征值会到达z域单位圆外,导致系统不稳定,交流母线电压和各分布式电源输出电流中出现高频振荡分量。提出在主电源电压环电压反馈通道中加入基于二阶通用积分环节的带通滤波器,能有效改善系统的稳定性,保证系统稳定运行。 展开更多

关键词 微网 主从控制模式 小扰动稳定性 特征值分析 二阶通用积分器 SECOND-ORDER GENERALIZED integrator(SOGI)

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主从网络模式下中压配网电力线载波通信阻抗匹配方法 被引量：4

4

作者 王艳 苗子颖 +2 位作者 赵洪山 徐松晓 任红昕 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第35期33-37,共5页

中压电力线信道环境恶劣,不同频点下信道输入阻抗存在较大差异,网络模式下的通信节点间的阻抗匹配具有重要意义。在中压配网电力线载波通信信道功率传输模型基础上,推导中压配网主从网络模式下从载波机间的阻抗匹配关系,提出一种基于差... 中压电力线信道环境恶劣,不同频点下信道输入阻抗存在较大差异,网络模式下的通信节点间的阻抗匹配具有重要意义。在中压配网电力线载波通信信道功率传输模型基础上,推导中压配网主从网络模式下从载波机间的阻抗匹配关系,提出一种基于差分定域的中压配网三点通信的阻抗匹配优化协调算法。该方法通过差分定域法界定寻优范围,在此基础上调整上游从载波机匹配阻抗,保证其接收功率电平大于最低可识别门限值的前提下,使下游从载波机接收功率最大。该协调优化方法可移植性强,优化速度快,相关算例验证了方法的正确性与有效性。 展开更多

关键词 电力线载波通信 主从网络模式 阻抗匹配 差分定域

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基于双主从结构的温室群测控系统 被引量：9

5

作者 王庆祝 林鸿举 +2 位作者 刘海涛 包长春 马玉泉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期192-195,共4页

开发了一种基于双主从结构的温室群测控系统。该系统是一个集管理与测控为一体的集散测控系统,软硬件均采用模块化设计,增加了系统的实用性和灵活性。系统以W77E58单片机作为主从工作模式的核心,实现了对温室参数温度、湿度、CO2浓度和... 开发了一种基于双主从结构的温室群测控系统。该系统是一个集管理与测控为一体的集散测控系统,软硬件均采用模块化设计,增加了系统的实用性和灵活性。系统以W77E58单片机作为主从工作模式的核心,实现了对温室参数温度、湿度、CO2浓度和土壤含水率4个主要参数的测控以及CO浓度的报警,并实现了PC机对温室群的统一管理。系统PC机软件采用组态王6.51开发,单片机软件采用Keil C51开发。 展开更多

关键词 温室群 测控系统 双主从模式 组态王6.51

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基于主-从模式的正面吊垂直升降协调控制方法 被引量：3

6

作者 刘宜 方静 +3 位作者 钱玮 李传宝 张丽 许涛 《中国工程机械学报》 2011年第2期180-184,共5页

针对正面吊的垂直升降控制,通过建立正面吊吊具运动模型,分析了垂直升降时大臂与变幅臂的伸出长度曲线与速度曲线,结合正面吊液压系统的基本组成,提出了基于主-从模式的协调控制方法,以变幅缸运动为主运动,伸缩缸运动为从运动,对变幅缸... 针对正面吊的垂直升降控制,通过建立正面吊吊具运动模型,分析了垂直升降时大臂与变幅臂的伸出长度曲线与速度曲线,结合正面吊液压系统的基本组成,提出了基于主-从模式的协调控制方法,以变幅缸运动为主运动,伸缩缸运动为从运动,对变幅缸比例阀开度按照参考开度曲线进行开环控制,而对变幅缸比例阀开度按照吊具半径误差采用比例-积分-微分(PID)方法进行闭环调节,通过在合力RS4532型正面吊上的实际实验,验证了本方法的有效性. 展开更多

关键词 正面吊 垂直升降 主从模式 比例-积分-微分控制

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基于主从式并行遗传算法的S盒优化算法 被引量：1

7

作者 殷新春 仇亮 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第24期112-114,117,共4页

针对传统遗传算法优化高阶S盒中适应度评价值计算量相对大的问题,利用MPI+C环境结合主从式并行遗传算法框架来改进传统串行遗传算法,在MPP处理机——"深腾-1800"(联想)上进行测试,实验结果表明,运用此并行算法优化6阶、8阶的... 针对传统遗传算法优化高阶S盒中适应度评价值计算量相对大的问题,利用MPI+C环境结合主从式并行遗传算法框架来改进传统串行遗传算法,在MPP处理机——"深腾-1800"(联想)上进行测试,实验结果表明,运用此并行算法优化6阶、8阶的双射S盒,只在优化8阶的情况下能得到更好的加速比,从而验证了主从模式在解决适应度评价值计算量大的问题时,可达到接近线性的加速比。 展开更多

关键词 S盒 主从模式 并行遗传算法 消息传递接口

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中小企业金融支持模式探讨与现实思考 被引量：2

8

作者 白钦先 谭庆华 《华南金融研究》 2003年第5期58-62,共5页

中小企业的发展日益受到各界关注,关于扶持中小企业发展的各种政策建议纷纷出台,产生了不同的金融支持模式。在政策性金融的概念下把中小企业金融支持模式,分为主从模式和平行模式,但在具体支持手段上却有较大的一致性。

关键词 中小企业 金融支持模式 政策性金融 主从模式 平行模式

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新能源车双电机线控系统的同步转向角控制 被引量：1

9

作者 李鹰 张志鹏 《机床与液压》 北大核心 2024年第8期54-61,共8页

针对商用新能源车中单电机驱动线控转向系统弱扭矩和高故障率的问题,提出一种新能源车双电机线控系统的同步转向角控制策略。基于主从控制模式,引入一个带有扰动观测器的滑模控制器,使系统在具有模型不确定性和外部干扰的工况下仍然具... 针对商用新能源车中单电机驱动线控转向系统弱扭矩和高故障率的问题,提出一种新能源车双电机线控系统的同步转向角控制策略。基于主从控制模式,引入一个带有扰动观测器的滑模控制器,使系统在具有模型不确定性和外部干扰的工况下仍然具有强鲁棒性,同时系统的动态响应和同步性能也得到相应的提升。最后借助实物平台完成验证。实验结果表明:应用主从控制时,正弦和梯形位置轨迹的平均同步误差值分别减少了83.7%和70.4%,而最大同步误差值分别减少了92.5%和74.3%,线控转向系统获得了良好的同步转向角控制性能。 展开更多

关键词 双电机线控系统 同步转向角控制 主从模式 滑模控制

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I^2C总线测试系统的设计与实现 被引量：6

10

作者 张军才 茹伟 +1 位作者 赵腊才 胡宇凡 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2016年第12期118-120,共3页

针对I^2C总线通信直接测试方法不足问题,提出了一种I^2C总线测试系统的方案,设计了一种具体的I^2C总线测试系统。I^2C总线测试系统可实现对任意通信协议的测试,同时可根据被测单元通信模式的需要完成主从通信模式的自动切换。实际应用表... 针对I^2C总线通信直接测试方法不足问题,提出了一种I^2C总线测试系统的方案,设计了一种具体的I^2C总线测试系统。I^2C总线测试系统可实现对任意通信协议的测试,同时可根据被测单元通信模式的需要完成主从通信模式的自动切换。实际应用表明,测试系统可快速完成对被测单元的I^2C总线通信协议测试,缩短驻留应用的I^2C通信协议开发周期,降低开发成本。 展开更多

关键词 I^2C总线 测试系统 主从模式

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梯度法求解弹道导弹扰动引力的并行方法研究 被引量：3

11

作者 徐晓东 赵建亭 许春雷 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第18期225-227,230,共4页

根据远程弹道导弹在发射过程中对外部空间扰动引力场信息的需求,运用梯度法对外部空间扰动引力进行研究,为克服远程弹道导弹扰动引力计算模型复杂、计算量大、不容易在弹上计算机上实时计算的缺点,利用3台计算机组成主从模式并行计算模... 根据远程弹道导弹在发射过程中对外部空间扰动引力场信息的需求,运用梯度法对外部空间扰动引力进行研究,为克服远程弹道导弹扰动引力计算模型复杂、计算量大、不容易在弹上计算机上实时计算的缺点,利用3台计算机组成主从模式并行计算模型,快速解算外部空间扰动引力。实验结果表明,该并行方法可以满足弹载计算机快速计算的要求,并能达到较高的精度。 展开更多

关键词 外部空间扰动引力 梯度法 主从模式 并行计算 弹道导弹 快速计算 负载均衡

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基于PC机群波动方程叠前深度偏移的并行计算策略 被引量：3

12

作者 潘宏勋 方伍宝 《吉林大学学报（地球科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期708-712,共5页

基于波动方程的叠前深度偏移技术是解决复杂地质地貌地区地震成像的一种非常有效的手段,但是在实际应用中面临着数据量巨大和计算量巨大的双重困难。以PC机集群为硬件环境,以MPI消息传递并行编程环境为并行程序设计平台,研究设计出请求... 基于波动方程的叠前深度偏移技术是解决复杂地质地貌地区地震成像的一种非常有效的手段,但是在实际应用中面临着数据量巨大和计算量巨大的双重困难。以PC机集群为硬件环境,以MPI消息传递并行编程环境为并行程序设计平台,研究设计出请求分配作业的主从模式来实现波动方程叠前深度偏移的并行计算,从而解决了动态负载均衡难题,采用的作业登记与分析技术解决了容错处理问题。理论模型数据和实际地震资料测试结果表明:程序运行稳定,并行效率高。对我国东部地区某三维地震数据进行了处理,用请求分配作业的主从模式比平均分配作业的主从模式节省了23.68%的时间。 展开更多

关键词 叠前深度偏移 并行计算 请求分配作业的主从模式 动态负载均衡 容错处理

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高压带电作业双臂机器人 被引量：2

13

作者 王刚 张宏伟 戚辉 《机床与液压》 北大核心 2003年第5期49-51,共3页

本文介绍了用于高压输电线路维护的双臂机器人。机器人可以工作于主从模式或自动模式。机器人控制系统采用了开放式结构 ,采取了有效措施隔离高电压和防止干扰。研究了避免两臂相碰撞的算法。采用了视觉信息融合方法来引导机器人操作目... 本文介绍了用于高压输电线路维护的双臂机器人。机器人可以工作于主从模式或自动模式。机器人控制系统采用了开放式结构 ,采取了有效措施隔离高电压和防止干扰。研究了避免两臂相碰撞的算法。采用了视觉信息融合方法来引导机器人操作目标体。 展开更多

关键词 高压输电线路 双臂机器人 带电作业 主从模式 碰撞 立体视觉 维护

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太阳高能质子地磁传输模拟中的两种并行化策略 被引量：1

14

作者 董廷星 程永宏 迟学斌 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2009年第A01期276-278,共3页

在太阳质子事件期间,传输到近地轨道的太阳高能质子通量显著增强,给飞行器安全带来挑战。由于太阳质子空间分布不均,能量差异极大,使得太阳高能质子的地磁场传输模拟的计算规模巨大。本文借助超级计算机,采取对等模式和主从模式实现了... 在太阳质子事件期间,传输到近地轨道的太阳高能质子通量显著增强,给飞行器安全带来挑战。由于太阳质子空间分布不均,能量差异极大,使得太阳高能质子的地磁场传输模拟的计算规模巨大。本文借助超级计算机,采取对等模式和主从模式实现了对太阳高能质子轨迹模拟的并行化。两种模式对比显示,主从模式能够有效的维持负载均衡,达到更突出的加速比,而且主从模式下大的计算量和任务粒度对大的处理器规模的性能影响更加显著。 展开更多

关键词 太阳高能质子 地磁传输 对等模式 主从模式

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几何定理机器证明的并行前向推理 被引量：1

15

作者 潘斌 郭红霞 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期93-97,共5页

为了提高传统前向推理算法在几何定理机器证明中的解题效率,采用并行计算方法来组织推理过程,基于消息传递模型,分析了前向推理并行算法的任务划分、通信组织、任务调度等问题,讨论了算法的时间复杂度,并在MPICH 2构建的并行计算环境下... 为了提高传统前向推理算法在几何定理机器证明中的解题效率,采用并行计算方法来组织推理过程,基于消息传递模型,分析了前向推理并行算法的任务划分、通信组织、任务调度等问题,讨论了算法的时间复杂度,并在MPICH 2构建的并行计算环境下实现了并行前向推理算法.对多个几何定理实例进行的并行性能指标测试表明,该算法并行性好,与传统串行算法相比,在证明复杂的几何命题时,能显著减少推理时间. 展开更多

关键词 并行算法 定理证明 前向推理 主从模式 性能量度

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基于Modbus协议的面粉厂控制系统改造分析和实现 被引量：1

16

作者 任有志 姜丹 +2 位作者 赵攀 杨雪 薛连杰 《粮油食品科技》 北大核心 2013年第6期22-24,共3页

针对某面粉厂的系统改造,经Modbus通信协议及串口通讯相结合,实现不同品牌PLC的远程集成通讯。分析在Modbus协议下,欧姆龙PLC与两个西门子S7-200间实现主从模式的软件设计方法及具体实现过程。

关键词 MODBUS协议 PLC通讯 主从模式 系统改造

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基于MPICH的多核并行程序设计 被引量：2

17

作者 张沙清 赵洁 《四川兵工学报》 CAS 2011年第1期104-106,共3页

概述了多核程序设计的发展以及MPICH的概念,介绍了利用Visual C++6.0在MPICH环境下进行多核并行程序设计的方法,并给出了一个多核程序设计实例,阐述了主从模式并行计算流程。

关键词 MPICH 多核 并行程序设计 主从模式

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起伏地表条件下二维地震波场的数值模拟 被引量：13

18

作者 陈伟 《勘探地球物理进展》 2005年第1期25-31,i001,共8页

地震波场数值模拟一般基于水平地表条件,而当前近地表地震方法研究中急需起伏地表条件下的正演模拟数据。起伏地表条件下的二维地震波场波动方程高阶有限差分数值模拟方法研究中面临的主要问题是边界条件的处理。从以速度-应力表示的一... 地震波场数值模拟一般基于水平地表条件,而当前近地表地震方法研究中急需起伏地表条件下的正演模拟数据。起伏地表条件下的二维地震波场波动方程高阶有限差分数值模拟方法研究中面临的主要问题是边界条件的处理。从以速度-应力表示的一阶波动方程出发,导出了起伏边界情况下的边界条件。该条件与波动方程具有相同的形式,可以用同样的方法来处理正演过程中的网格内部点和边界点。用交错网格的高阶有限差分方法解波动方程,在满足稳定性要求时,可获得时间和空间都是高阶精度的结果。本算法在高性能计算机集群MPI环境中并行实现时,采用主从模式设计程序,合理调配各节点的计算负载,并应用容错处理手段,达到了较高的并行效率。理论模型和实际速度模型的计算结果证明了方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 地表条件 地震波场 起伏 二维 波动方程 数值模拟方法 有限差分方法 边界条件 计算机集群 模拟数据 地震方法 交错网格 高阶精度 并行实现 设计程序 主从模式 容错处理 并行效率 计算结果 速度模型 理论模型 近地表 边界点

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微电网孤岛运行时光伏发电控制策略研究 被引量：7

19

作者 张富宏 周玮 +2 位作者 孙辉 林涛 丛宇 《可再生能源》 CAS 北大核心 2014年第7期933-938,共6页

光伏作为微电网中的微电源有并网和孤岛两种典型的运行模式。并网时,公共连接点(PCC)处的电压和频率由大电网控制,光伏通常运行在最大功率捕获(MPPT)模式或定功率输出(PQ)模式,控制策略相对成熟;孤岛时,由于失去大电网支撑,如果仍然采... 光伏作为微电网中的微电源有并网和孤岛两种典型的运行模式。并网时,公共连接点(PCC)处的电压和频率由大电网控制,光伏通常运行在最大功率捕获(MPPT)模式或定功率输出(PQ)模式,控制策略相对成熟;孤岛时,由于失去大电网支撑,如果仍然采用定功率输出,会导致微电网内电压和频率的崩溃。文章在分析了控制策略转变需求的基础上,提出了基于主从模式的下垂控制策略,可以使光伏在孤岛运行时,动态维持微电网内能量平衡,稳定母线电压,同时使得光伏之间及光伏和其他微电源之间有效配合、协调控制。 展开更多

关键词 微电网 光伏 孤岛 主从模式 下垂控制

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InsPecT的2种并行优化方案 被引量：1

20

作者 涂强 郎显宇 +1 位作者 陆忠华 迟学斌 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期100-101,104,共3页

InsPecT软件能通过盲搜索对蛋白质翻译后修饰进行鉴定,但其计算时间和复杂度较高。针对该问题分别采用对等模式和主从模式实现2种并行优化方案。比较结果表明,以主从模式并行的InsPecT软件通过动态数据分配和主从处理器间的及时响应,维... InsPecT软件能通过盲搜索对蛋白质翻译后修饰进行鉴定,但其计算时间和复杂度较高。针对该问题分别采用对等模式和主从模式实现2种并行优化方案。比较结果表明,以主从模式并行的InsPecT软件通过动态数据分配和主从处理器间的及时响应,维持了更优的负载平衡,其加速效果较明显。 展开更多

关键词 蛋白质翻译后修饰 InsPecT软件 盲搜索 对等模式 主从模式

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