一种基于主从模式的无动力飞行器协同制导方法 被引量：2

1

作者 葛云鹏 梁卓 +2 位作者 吕瑞 涂海峰 严大卫 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期418-424,共7页

针对具有机械能单调递减特性的无动力飞行器协同制导问题,提出一种基于主从模式的无动力飞行器协同制导方法。在满足协同判定条件后,主飞行器按协同构型要求根据集群初始位置和目标航路点计算集群中各飞行器初始及终端控制点坐标,各飞... 针对具有机械能单调递减特性的无动力飞行器协同制导问题,提出一种基于主从模式的无动力飞行器协同制导方法。在满足协同判定条件后,主飞行器按协同构型要求根据集群初始位置和目标航路点计算集群中各飞行器初始及终端控制点坐标,各飞行器根据控制点坐标规划纵向平面航程-高程、侧向平面航程-地心距参考轨迹并跟踪;在集群飞行过程中,主飞行器根据各飞行器相对构型预期位置的航程和速度偏差进行侧向能量管理控制,各飞行器按照设计能量管理曲线进行减速以保持构型。经仿真验证,协同构型相对距离偏差可控制在42.1 m(3σ)以内,具有一定的工程应用价值。 展开更多

关键词 主从模式 轨迹规划 能量管理 集群构型保持

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高性能主从模式动态可重构的SPI IP核设计

2

作者 魏朋博 张存德 +2 位作者 黄翔 虞致国 顾晓峰 《电子技术应用》 2018年第3期15-18,共4页

为满足系统芯片(SoC)中的串行外设接口(SPI)灵活配置的要求,设计了一种既可作为主机又可作为从机、支持4种数据传输模式、允许7种时钟传输速率的SPI IP核。该SPI IP核通过状态机来控制数据传输模块端口的方向,以此来解决主从模式下数据... 为满足系统芯片(SoC)中的串行外设接口(SPI)灵活配置的要求,设计了一种既可作为主机又可作为从机、支持4种数据传输模式、允许7种时钟传输速率的SPI IP核。该SPI IP核通过状态机来控制数据传输模块端口的方向,以此来解决主从模式下数据传输方向相反的问题,通过对移位寄存器的复用减少了逻辑资源消耗,利用时钟分频模块来实现不同传输速率下的数据交换,设计了配置数据传输模式的时钟极性和时钟相位等端口,方便了对SPI IP核的操作。结果表明:该SPI IP核符合SPI总线协议,在0.13μm工艺下消耗1 062个逻辑门,在系统工作频率80 MHz下的功耗约为0.395 7 mW。 展开更多

关键词 高性能 主从模式 动态可重构 串行外设接口(SPI) IP核

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多主从模式高速仪器内部总线设计与实现

3

作者 周建琼 李谦 《电子设计工程》 2023年第19期45-48,共4页

针对测井仪器内部信号节点的特点和需求,采用了一种基于485总线的多主从工作模式的仪器内部通信总线,通过硬件优化改进总线数据收发逻辑,定义总线数据帧格式和节点地址来完成总线的竞争,从而实现了总线上各个节点均具备主动发起总线通... 针对测井仪器内部信号节点的特点和需求,采用了一种基于485总线的多主从工作模式的仪器内部通信总线,通过硬件优化改进总线数据收发逻辑,定义总线数据帧格式和节点地址来完成总线的竞争,从而实现了总线上各个节点均具备主动发起总线通信的功能。结合实际的测试,得出仪器内部各个节点之间完全按照预先设计的流程协同合作,完全满足仪器内部信号采集单元之间总线通信和协同工作的要求。 展开更多

关键词 485总线 多主从工作模式 仪器内部总线 总线竞争

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自行高炮主从作战模式下火力毁伤效能分析 被引量：3

4

作者 粟琛钧 刘永峰 +1 位作者 刘亮 赖国平 《四川兵工学报》 CAS 2015年第5期79-82,共4页

在建立目标被弹面积模型的基础上,对自行高炮主从作战模式下火力毁伤效能进行分析,并计算得出主从作战模式时在不同高度下一个点射的毁伤概率、主从作战模式时在不同高度和航路捷径时两个点射的毁伤概率等重要数值,可为该型自行高炮分... 在建立目标被弹面积模型的基础上,对自行高炮主从作战模式下火力毁伤效能进行分析,并计算得出主从作战模式时在不同高度下一个点射的毁伤概率、主从作战模式时在不同高度和航路捷径时两个点射的毁伤概率等重要数值,可为该型自行高炮分队指挥员针对不同类型的来袭目标采取相应的火力运用方法提供决策依据。 展开更多

关键词 自行高炮 主从模式 毁伤效能 火力毁伤 毁伤概率

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中小企业金融支持模式探讨与现实思考 被引量：2

5

作者 白钦先 谭庆华 《华南金融研究》 2003年第5期58-62,共5页

中小企业的发展日益受到各界关注,关于扶持中小企业发展的各种政策建议纷纷出台,产生了不同的金融支持模式。在政策性金融的概念下把中小企业金融支持模式,分为主从模式和平行模式,但在具体支持手段上却有较大的一致性。

关键词 中小企业 金融支持模式 政策性金融 主从模式 平行模式

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变频器一主多从控制模式在线冗余的应用

6

作者 李金斗 龚吉 《港口科技》 2015年第2期19-22,共4页

介绍一种多电机刚性连接驱动设备在不停车的情况下,完成一主多从在线切除故障,主机重新动态建立主从驱动平衡的控制方法,可为其他类似工程电气控制提供借鉴。

关键词 港口 主从控制模式 冗余 变频器 CACP(IDA软件) 不停车切换 力矩控制 速度控制

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几何定理机器证明的并行前向推理 被引量：1

7

作者 潘斌 郭红霞 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期93-97,共5页

为了提高传统前向推理算法在几何定理机器证明中的解题效率,采用并行计算方法来组织推理过程,基于消息传递模型,分析了前向推理并行算法的任务划分、通信组织、任务调度等问题,讨论了算法的时间复杂度,并在MPICH 2构建的并行计算环境下... 为了提高传统前向推理算法在几何定理机器证明中的解题效率,采用并行计算方法来组织推理过程,基于消息传递模型,分析了前向推理并行算法的任务划分、通信组织、任务调度等问题,讨论了算法的时间复杂度,并在MPICH 2构建的并行计算环境下实现了并行前向推理算法.对多个几何定理实例进行的并行性能指标测试表明,该算法并行性好,与传统串行算法相比,在证明复杂的几何命题时,能显著减少推理时间. 展开更多

关键词 并行算法 定理证明 前向推理 主从模式 性能量度

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基于Modbus协议的面粉厂控制系统改造分析和实现 被引量：1

8

作者 任有志 姜丹 +2 位作者 赵攀 杨雪 薛连杰 《粮油食品科技》 北大核心 2013年第6期22-24,共3页

针对某面粉厂的系统改造,经Modbus通信协议及串口通讯相结合,实现不同品牌PLC的远程集成通讯。分析在Modbus协议下,欧姆龙PLC与两个西门子S7-200间实现主从模式的软件设计方法及具体实现过程。

关键词 MODBUS协议 PLC通讯 主从模式 系统改造

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基于MPICH的多核并行程序设计 被引量：2

9

作者 张沙清 赵洁 《四川兵工学报》 CAS 2011年第1期104-106,共3页

概述了多核程序设计的发展以及MPICH的概念,介绍了利用Visual C++6.0在MPICH环境下进行多核并行程序设计的方法,并给出了一个多核程序设计实例,阐述了主从模式并行计算流程。

关键词 MPICH 多核 并行程序设计 主从模式

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基于TMS320C5402的语音信号压缩存储系统设计 被引量：1

10

作者 杨明远 何颖 《电子技术应用》 北大核心 2010年第6期60-62,65,共4页

根据TMS320C5402的特点,提出了采用G.711语音编解码算法设计的语音压缩系统,给出了系统的硬件结构和软件流程及A/D、D/A模块与TMS320C5402接口电路的设计方法。该系统具有很高的实时性和实用性。

关键词 语音压缩 TMS320C5402 TLC320AD50C 主从模式

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起伏地表条件下二维地震波场的数值模拟 被引量：13

11

作者 陈伟 《勘探地球物理进展》 2005年第1期25-31,i001,共8页

地震波场数值模拟一般基于水平地表条件,而当前近地表地震方法研究中急需起伏地表条件下的正演模拟数据。起伏地表条件下的二维地震波场波动方程高阶有限差分数值模拟方法研究中面临的主要问题是边界条件的处理。从以速度-应力表示的一... 地震波场数值模拟一般基于水平地表条件,而当前近地表地震方法研究中急需起伏地表条件下的正演模拟数据。起伏地表条件下的二维地震波场波动方程高阶有限差分数值模拟方法研究中面临的主要问题是边界条件的处理。从以速度-应力表示的一阶波动方程出发,导出了起伏边界情况下的边界条件。该条件与波动方程具有相同的形式,可以用同样的方法来处理正演过程中的网格内部点和边界点。用交错网格的高阶有限差分方法解波动方程,在满足稳定性要求时,可获得时间和空间都是高阶精度的结果。本算法在高性能计算机集群MPI环境中并行实现时,采用主从模式设计程序,合理调配各节点的计算负载,并应用容错处理手段,达到了较高的并行效率。理论模型和实际速度模型的计算结果证明了方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 地表条件 地震波场 起伏 二维 波动方程 数值模拟方法 有限差分方法 边界条件 计算机集群 模拟数据 地震方法 交错网格 高阶精度 并行实现 设计程序 主从模式 容错处理 并行效率 计算结果 速度模型 理论模型 近地表 边界点

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微电网孤岛运行时光伏发电控制策略研究 被引量：7

12

作者 张富宏 周玮 +2 位作者 孙辉 林涛 丛宇 《可再生能源》 CAS 北大核心 2014年第7期933-938,共6页

光伏作为微电网中的微电源有并网和孤岛两种典型的运行模式。并网时,公共连接点(PCC)处的电压和频率由大电网控制,光伏通常运行在最大功率捕获(MPPT)模式或定功率输出(PQ)模式,控制策略相对成熟;孤岛时,由于失去大电网支撑,如果仍然采... 光伏作为微电网中的微电源有并网和孤岛两种典型的运行模式。并网时,公共连接点(PCC)处的电压和频率由大电网控制,光伏通常运行在最大功率捕获(MPPT)模式或定功率输出(PQ)模式,控制策略相对成熟;孤岛时,由于失去大电网支撑,如果仍然采用定功率输出,会导致微电网内电压和频率的崩溃。文章在分析了控制策略转变需求的基础上,提出了基于主从模式的下垂控制策略,可以使光伏在孤岛运行时,动态维持微电网内能量平衡,稳定母线电压,同时使得光伏之间及光伏和其他微电源之间有效配合、协调控制。 展开更多

关键词 微电网 光伏 孤岛 主从模式 下垂控制

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TLC320AC01与DSP的接口设计

13

作者 丁天然 《国外电子元器件》 2003年第8期11-13,共3页

介绍一种集成了ADC和DAC通道的TLC320AC01模拟接口电路与TMS320VC5402定点DSP接口电路的硬件设计方法。该设计采用2片TLC320AC01芯片 ,可工作于主从模式。文中给出了一个软件实例以说明主从模式下软件的实现方法。

关键词 TLC320AC01 DSP 接口电路 主从模式 TMS320VC5402

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基于多片TMS320C6678的程序交互机制设计 被引量：3

14

作者 郭宏伟 高天德 +2 位作者 王新宏 李浩 李刘晨 《电子设计工程》 2020年第24期38-42,47,共6页

针对多处理器多核心信号处理系统程序交互机制复杂的问题,设计了一种基于主从模式的多处理器多核心程序交互机制。该机制将程序通信架构进行层级化设计,采用SRIO(Serial RapidIO)实现处理器间通信,通过核间中断Notify以及共享变量实现... 针对多处理器多核心信号处理系统程序交互机制复杂的问题,设计了一种基于主从模式的多处理器多核心程序交互机制。该机制将程序通信架构进行层级化设计,采用SRIO(Serial RapidIO)实现处理器间通信,通过核间中断Notify以及共享变量实现处理器内核心间通信,通过信号量实现核心内各线程间通信。为验证该机制的实用性与高效性,进行了大量的数据信号处理实验,通过实验结果分析,程序各模块功能稳定,数据交互流畅,通信耗时占比在2%左右,验证了该程序交互机制在工程实践中有一定的应用价值。 展开更多

关键词 多处理器交互 多核通信 线程间通信 TMS320C6678 主从模式

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移动Agent在分布式计算中的应用 被引量：1

15

作者 崔洪晓 隆希斌 韩永国 《兵工自动化》 2005年第3期100-101,共2页

移动Agent在分布式计算中的应用采用任务主从模式,主Agent分解任务给从Agent执行,允许其移动到指定目的且完成后返回结果。其计算环境包括:利用Aglet平台构建分布式计算环境、Aglet与主机的交互、Aglet间的交互、及消息处理。以矩阵乘为... 移动Agent在分布式计算中的应用采用任务主从模式,主Agent分解任务给从Agent执行,允许其移动到指定目的且完成后返回结果。其计算环境包括:利用Aglet平台构建分布式计算环境、Aglet与主机的交互、Aglet间的交互、及消息处理。以矩阵乘为例,子任务分配采取静态分配,其计算时间均小于Client/Server模型。 展开更多

关键词 移动AGENT 分布式计算 计算环境 主从模式 交互

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行波管多信号非线性注波互作用的网络并行计算 被引量：1

16

作者 李建清 莫元龙 +1 位作者 张勇 周晓岚 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期583-586,共4页

把网络并行计算技术应用于微波管的研究领域 ,提出了用于计算 2 .5维行波管多信号非线性注波互作用的基于 TCP/ IP协议的网络并行计算模型 ,编写了模拟行波管多信号非线性注波互作用过程的网络并行计算程序 ,其可在工作站和微机组成的... 把网络并行计算技术应用于微波管的研究领域 ,提出了用于计算 2 .5维行波管多信号非线性注波互作用的基于 TCP/ IP协议的网络并行计算模型 ,编写了模拟行波管多信号非线性注波互作用过程的网络并行计算程序 ,其可在工作站和微机组成的计算机网络环境中实现并行计算。计算结果表明 ,该网络并行算法能够有效地减少行波管多信号非线性注波互作用的计算时间 ,提高工作效率。 展开更多

关键词 行波管 多信号非线性注波互作用 TCP/IP协议 网络并行计算 主从计算模式

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IPTV测试仪网络层测试的设计与实现 被引量：1

17

作者 陈玉花 张治中 杜西亚 《电子技术应用》 北大核心 2009年第6期102-105,109,共5页

以IPTV测试仪的网络层测试功能为研究背景,介绍了IPTV的整体设计框架、网络层测试指标的算法设计,并在此基础上探讨了利用IP流量发生器测试这些指标的设计方案。分析了方案中先进的主从机模式和高效的流量产生算法及调度算法,给出了测... 以IPTV测试仪的网络层测试功能为研究背景,介绍了IPTV的整体设计框架、网络层测试指标的算法设计,并在此基础上探讨了利用IP流量发生器测试这些指标的设计方案。分析了方案中先进的主从机模式和高效的流量产生算法及调度算法,给出了测试方案的仿真结果。结果表明,方案思路清晰、稳定可靠。此方案已应用于IPTV测试仪中,效果良好。 展开更多

关键词 网络层指标 IP流量发生 主从机模式 调度算法 IPTV测试仪

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海上自主无线电设备(AMRD)技术标准研究 被引量：4

18

作者 刘铁君 郭小飞 《中国海事》 2020年第5期54-56,共3页

渔网AIS示位标作为我国应用数量最多的海上自主无线电设备(AMRD),能使过往船舶通过AIS船台了解渔网位置,有效减少了船舶与渔网相撞事故的发生,但渔网AIS示位标对船舶避碰、海事监管和AIS系统造成了较大影响。文中在分析相关国际组织研... 渔网AIS示位标作为我国应用数量最多的海上自主无线电设备(AMRD),能使过往船舶通过AIS船台了解渔网位置,有效减少了船舶与渔网相撞事故的发生,但渔网AIS示位标对船舶避碰、海事监管和AIS系统造成了较大影响。文中在分析相关国际组织研究现状的基础上,提出渔网AIS示位标采用主从模式,一张渔网安装一个主设备和多个从设备,解决渔网AIS示位识别和显示问题,减少渔网AIS示位标的时隙占用,并能够清晰显示渔网的位置和范围,保障船舶航行安全。这种主-从模式也可在其他类型的AMRD上应用。 展开更多

关键词 渔网 AMRD AIS 电文格式 主从模式

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新型农业设施群测控系统的应用与研究

19

作者 马继伟 包长春 +3 位作者 陈攀峰 林红举 刘海涛 马继红 《农机化研究》 北大核心 2007年第10期157-159,164,共4页

介绍了以功能强大的新型单片机C8151F005为核心的农用测控仪表的软硬件组成和设计方法,论述了采用无线收发芯片nRF403实现的基于无线通信技术的农业设施群测控系统的结构特点与设计方法。该测控系统具有层次发散链式结构和主从工作模式... 介绍了以功能强大的新型单片机C8151F005为核心的农用测控仪表的软硬件组成和设计方法,论述了采用无线收发芯片nRF403实现的基于无线通信技术的农业设施群测控系统的结构特点与设计方法。该测控系统具有层次发散链式结构和主从工作模式。前端测控仪表结构简单,操作方便;群控系统采用无线通信技术,省去了通信线路的铺设过程,缩短了系统建设周期,降低了投资成本;层次发散链式结构的主从工作模式为系统后期改造提供了方便;利用工控机作为主机实现了对nRF403收发器的有效控制和信息的收集处理。 展开更多

关键词 农业工程 农业设施群测控系统 设计 nRF403 主从工作模式

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基于TMS320C54x的模数接口设计

20

作者 徐京京 毛振平 《无线互联科技》 2013年第4期88-88,共1页

DSP(数字信号处理器)具有强大的数字信号处理能力,关键在其应用系统中,大多由ADC和DAC通道来完成对模拟信号的数字化处理。本文介绍了一种集成ADC和DAC于一体的TLC320AD50C模拟接口电路与TMS320VC5402定点DSP接口电路的设计方法。

关键词 TLC320AD50C DSP 主从模式

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