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大吨位时变负载矩形顶管掘进机主顶系统研究
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作者 李然 《煤矿机电》 2014年第3期27-29,33,共4页
将基于PID控制的多缸同步技术,用于矩形顶管掘进机的主顶系统设计中,并在大吨位时变负载工况下进行理论分析,提高主顶设备同步水平,为后续深入的技术研究作参考,提高顶管掘进机的施工质量和施工效率。
关键词 多缸同步 大吨位时变负载 主从式闭环控制
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