大功率有源滤波器主从式结构方案研究 被引量：2

1

作者 王磊 张志文 高红专 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2005年第12期42-45,共4页

针对大功率有源滤波器的研究成果,提出了一种实现大容量有源滤波器的主从式结构方案,并设计了与之相适应的控制方案。为了避免两个变换器直流侧之间的耦合作用,两个变换器的直流侧相互独立。辅助变换器采用常见的直流电压闭环控制,而主... 针对大功率有源滤波器的研究成果,提出了一种实现大容量有源滤波器的主从式结构方案,并设计了与之相适应的控制方案。为了避免两个变换器直流侧之间的耦合作用,两个变换器的直流侧相互独立。辅助变换器采用常见的直流电压闭环控制,而主变换器能根据负载无功功率的要求自动调节并采用斩波控制以保持两个电容器之间的电压平衡。仿真和实验证明具有主从式结构的有源滤波器具有良好的补偿性能。 展开更多

关键词 有源电力滤波器 主从式结构 大功率 多重化

在线阅读 下载PDF 职称材料

主从式上肢外骨骼康复机器人的运动学研究 被引量：6

2

作者 鲁守银 张蔚然 赵洪华 《济南大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第5期494-501,共8页

针对主从式上肢外骨骼康复机器人的机械臂活动空间设计和双臂干涉问题,基于Denavit-Hartenberg参数建模法,以人体上肢活动范围为边界条件,建立主从臂各关节在统一固定坐标系下的运动学模型;以齐次坐标运动学模型为基础,确定基于上肢运... 针对主从式上肢外骨骼康复机器人的机械臂活动空间设计和双臂干涉问题,基于Denavit-Hartenberg参数建模法,以人体上肢活动范围为边界条件,建立主从臂各关节在统一固定坐标系下的运动学模型;以齐次坐标运动学模型为基础,确定基于上肢运动极限位置约束的主从双臂间的安全活动空间,并利用蒙特卡罗算法进行仿真验证;根据主从双臂活动范围的安全距离与上肢活动规律,给出主、从双臂各五自由度康复机器人的设计及从臂跟随主臂意图运动的训练方法。计算机仿真试验和实验室样机现场试验结果表明,机器人活动空间满足康复训练上肢活动方式和活动范围等人体工学要求,解决了因主从臂干涉而造成的二次伤害等影响康复效果的问题。 展开更多

关键词 上肢康复机器人 主从式结构 运动学建模 外骨骼机器人

在线阅读 下载PDF 职称材料

可编程ASIC器件主从式下载开发系统的设计 被引量：1

3

作者 刘志军 于红 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2003年第8期36-38,68,共4页

提出一种采用89C51单片机监控的可编程ASIC器件主从式下载开发系统,适配多种CPLD/FPGA目标芯片,具有较宽的开发应用范围。

关键词 ASIC 下载开发系统 主从式结构 单片机监控 89C5l单片机 系统结构 工作原理

在线阅读 下载PDF 职称材料

主从式矿用组合开关通信系统的研究

4

作者 闫世军 宋建成 +1 位作者 徐杰 郑丽君 《工矿自动化》 北大核心 2012年第5期15-18,共4页

介绍了3.3kV智能型矿用组合开关控制系统的拓扑结构和各模块工作原理;针对该控制系统对于通信可靠性和实时性的需求,提出了一种基于C8051F040单片机和RS485总线的主从式矿用组合开关通信系统设计方案,详细介绍了该通信系统的硬件设计、... 介绍了3.3kV智能型矿用组合开关控制系统的拓扑结构和各模块工作原理;针对该控制系统对于通信可靠性和实时性的需求,提出了一种基于C8051F040单片机和RS485总线的主从式矿用组合开关通信系统设计方案,详细介绍了该通信系统的硬件设计、通信协议及上下位机之间通信的实现过程。测试结果表明,该通信系统数据传输准确可靠,实时性高。 展开更多

关键词 矿用组合开关 控制系统 通信系统 主从式结构 RS485总线 MODBUS通信协议

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于占空比同步的电力电子变压器低压交流端口模式切换控制 被引量：10

5

作者 袁立强 高深 +2 位作者 姬世奇 肖风良 吴明宽 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期729-738,共10页

多端口电力电子变压器是面向未来智能配电网的关键设备,正示范应用于新能源发电、交直流混合电网和数据中心供电系统中。当多台电力电子变压器集群运行时,能够提供互联、共享、互补、优化的能力,但需要互联端口模式切换控制的支撑。该... 多端口电力电子变压器是面向未来智能配电网的关键设备,正示范应用于新能源发电、交直流混合电网和数据中心供电系统中。当多台电力电子变压器集群运行时,能够提供互联、共享、互补、优化的能力,但需要互联端口模式切换控制的支撑。该文依托电力电子变压器集群示范工程,提出一种基于占空比同步的交流端口模式切换控制,能够不依赖端口控制策略的同构性,而有效减小切换过程的暂态冲击。该文通过谐波线性化方法分析了并联逆变器系统阻抗特性,对切换过程中出现的振荡问题进行了分析,提出基于改进阻尼和分步同步切换策略,提高了切换过程的稳定性。在两台MA·A级电力电子变压器互联系统上,实验验证了所提控制的有效性。 展开更多

关键词 电力电子变压器 并联逆变器 主从式结构 平滑切换

在线阅读 下载PDF 职称材料

凹印机电子轴传动多电机同步控制策略 被引量：14

6

作者 卫宏 周国平 申冬琴 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期134-139,共6页

目的各色组版辊独立运转是电子轴传动印刷机的重要特点,其控制系统中多电机的同步是关键,研究多电机同步控制策略,以保证印刷品质量。方法对比了主从式结构和平行式结构,并应用Matlab对2种不同结构进行建模和仿真研究。结果确定了电子... 目的各色组版辊独立运转是电子轴传动印刷机的重要特点,其控制系统中多电机的同步是关键,研究多电机同步控制策略,以保证印刷品质量。方法对比了主从式结构和平行式结构,并应用Matlab对2种不同结构进行建模和仿真研究。结果确定了电子轴传动同步控制的平行式结构策略,并对其进行了改进;提出了采用基于模糊PI算法的速度补偿器,取代耦合系数K1和K2的同步控制结构。结论该策略提高了双电机同步控制系统的同步跟随和抗干扰性能,增强了凹版印刷机电子轴传动多电机的同步协调控制。 展开更多

关键词 电子轴传动 多电机同步控制 主从式结构 平行式结构

在线阅读 下载PDF 职称材料

多Agent系统规划协作过程研究 被引量：7

7

作者 丁士拥 常天庆 高波 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第9期2158-2160,2223,共4页

在多Agent问题求解方面,一个明显的问题是如何规划Agent组的活动。多Agent规划是指通过Agent调整的行为朝着一个共同目标来增强系统中多个Agent协作的强度,从而提高系统的一致性。从协调一致性原理的角度来说明多Agent系统规划协作的过... 在多Agent问题求解方面,一个明显的问题是如何规划Agent组的活动。多Agent规划是指通过Agent调整的行为朝着一个共同目标来增强系统中多个Agent协作的强度,从而提高系统的一致性。从协调一致性原理的角度来说明多Agent系统规划协作的过程,并将其划分为发现协作潜力、调解协作请求、构建协作团队、制订协作计划、实现协作行动及评估行动结果6个阶段,对各个阶段进行了说明。并对一种主从式层次结构的多Agent系统协作过程进行了阐述,构建了基于这种结构协作的基本模型。 展开更多

关键词 协调一致性 规划协作 主从式结构 联合行动 问题求解

在线阅读 下载PDF 职称材料

高可靠性元数据服务器研究 被引量：6

8

作者 刘群 冯丹 王芳 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第17期88-90,共3页

基于对象存储的核心是将存储空间管理从存储应用中分离,其中元数据服务器(MDS)负责逻辑视图管理和提供全局命名空间。该文针对MDS的引路导航性能,提出一种主从备三重链式结构,在不增加硬件成本的前提下,能提供无间断的MDS服务,确保了系... 基于对象存储的核心是将存储空间管理从存储应用中分离,其中元数据服务器(MDS)负责逻辑视图管理和提供全局命名空间。该文针对MDS的引路导航性能,提出一种主从备三重链式结构,在不增加硬件成本的前提下,能提供无间断的MDS服务,确保了系统的高可靠性。 展开更多

关键词 元数据服务器 可扩展对象的海量存储系统 高可靠性 主从备链式结构

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种多机器人协作追捕-逃跑问题策略研究

9

作者 李珺 潘启树 洪炳镕 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2009年第6期1180-1183,共4页

提出一种多机器人协作追捕多个移动目标策略.基于主从式协作结构提出了分区主从式协作方法,在确定追捕目标点后通过引入追捕意向、追捕耗时、心智态度等三个指标概念选择最优合作追捕团队成员,并根据逃跑者状况以及协作效用判断追捕结果... 提出一种多机器人协作追捕多个移动目标策略.基于主从式协作结构提出了分区主从式协作方法,在确定追捕目标点后通过引入追捕意向、追捕耗时、心智态度等三个指标概念选择最优合作追捕团队成员,并根据逃跑者状况以及协作效用判断追捕结果,评价追捕效率.仿真试验结果证明该策略的可行性及有效性. 展开更多

关键词 多机器人 追捕-逃跑问题 主从式组织结构

在线阅读 下载PDF 职称材料

卧姿人体振动响应测量仪的研究

10

作者 丁艺 黄键 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期28-30,共3页

为了对卧姿人体的振动响应进行实时评价 ,设计了一种双输入的卧姿人体振动响应测量仪。它根据国家标准对卧姿人体承受头部和臀部振动输入的 2次计权方法 ,采用多任务的软件设计 ,一边采集数据 ,一边进行运算 ,实现了测量结果的实时显示... 为了对卧姿人体的振动响应进行实时评价 ,设计了一种双输入的卧姿人体振动响应测量仪。它根据国家标准对卧姿人体承受头部和臀部振动输入的 2次计权方法 ,采用多任务的软件设计 ,一边采集数据 ,一边进行运算 ,实现了测量结果的实时显示。对照试验表明 :卧姿人体振动响应测量仪的运算精度达到了设计要求。 展开更多

关键词 卧姿人体振动响应测量仪 实时处理 主从式系统结构 单片机系统设计 软件设计 卧铺客车 行驶平顺性

在线阅读 下载PDF 职称材料

新型多CPU　STD总线工业控制机

11

作者 刘军 吴邻江 +1 位作者 庞国仲 夏建宏 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1995年第3期281-286,共6页

介绍了一种新型多ＣＰＵＳＴＤ总线工业控制机的设计思路及其硬件和软件的实现方法．该控制机采用主从式结构，主、从ＣＰＵ之间通过中断式总线１／Ｏ方式完成数据交换．主、从ＣＰＵ分别配有各自的输入、输出通道，主ＣＰＵ完成系统的... 介绍了一种新型多ＣＰＵＳＴＤ总线工业控制机的设计思路及其硬件和软件的实现方法．该控制机采用主从式结构，主、从ＣＰＵ之间通过中断式总线１／Ｏ方式完成数据交换．主、从ＣＰＵ分别配有各自的输入、输出通道，主ＣＰＵ完成系统的管理及检测，从ＣＰＵ可以实现双回路调节器功能；主、从ＣＰＵ之间互为热备份．硬件与软件设计采用模块化结构和异常陷井等容错技术，提高了系统的可靠性和可靠性／价格比．应用情况表明，该系统在功能及可靠性等方面均取得了今人满意的结果． 展开更多

关键词 STD总线 工业控制机 主从式结构 计算机控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

司机控制器可靠性试验系统的设计与测试 被引量：3

12

作者 袁碧珍 赵怀林 +1 位作者 王苏晓 朱纪洪 《城市轨道交通研究》 北大核心 2017年第11期69-72,77,共5页

司机控制器是司机操纵机车的重要部件,其性能的好坏直接影响列车的运行状况。对司机控制器进行可靠性测试是保障其质量最有效的方法。采用Lab VIEW作为系统的上位机开发平台,实时监测显示系统状态;用DSP(数字信号处理)作为控制采集模块... 司机控制器是司机操纵机车的重要部件,其性能的好坏直接影响列车的运行状况。对司机控制器进行可靠性测试是保障其质量最有效的方法。采用Lab VIEW作为系统的上位机开发平台,实时监测显示系统状态;用DSP(数字信号处理)作为控制采集模块,控制司机控制器运动并采集其输出数据。同时,采用一台上位机控制多个DSP系统的主从式网络结构,提高了系统效率并降低了成本。该系统同时对多台司机控制器进行试验。最后对可靠性进行了评估,结果表明该系统满足试验要求,为司机控制器的维修和维护提供了依据。 展开更多

关键词 轨道交通车辆 司机控制器 可靠性 主从式网络结构 试验系统

在线阅读 下载PDF 职称材料